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  • 本发明提供一种分布式异构机器人的统一避障方法、控制终端及控制系统,涉及路径规划技术领域。该方法包括:获取异构机器人中各机器人对应的动态信息和静态信息;将各机器人对应的动态信息和静态信息输入到预先训练的强化学习模型中,得到各机器人的控制信息;...
  • 本发明公开一种楼宇控制系统,包括:检测装置,其配置为:获取WiFi信号数据并采样WiFi信号观测样本;监测电力载波信号数据;处理装置,其中配置有:第一识别单元,其配置有集成机器学习模型,用于识别WiFi信号数据中的模式,并基于所识别的模式,...
  • 本申请提供一种飞行设备能耗管理方法、装置及可读存储介质,所述方法包括:获取飞行设备在执行飞行任务时的飞行相关数据;基于所述飞行相关数据,通过预训练的电量消耗预测模型进行能耗预测,得到能耗预测结果;当所述能耗预测结果存在风险时,确定应急飞行策...
  • 本申请公开了一种多余度集成化舵机设计方法,舵机包括控制电路、驱动电路、直流电机、传感器、通信接口,控制电路用于接收控制指令并将控制指令转换成脉宽调制波形,驱动电路用于将脉宽调制波形转换成电信号以控制直流电机转动,传感器用于获取舵机的角度信息...
  • 本发明公开了一种基于护眼效果的智慧黑板显示屏控制系统及方法,具体涉及教育设备技术领域,该系统包含智慧黑板显示屏、储存模块、数据采集模块、数据分析处理模块和控制执行模块,智慧黑板显示屏设有教学内容展示区、学生疲劳信息展示区和书写区;储存模块存...
  • 本申请涉及多模块间的电源供应技术领域,为了解决VPX架构的控制单机在由多个控制模块组成的情况下容易出现整机功耗高的问题,公开了一种基于VPX架构的多模块配电控制系统,该系统包括主控板、二次电源、多个功能板卡、背板,在背板上设有多个功能板卡的...
  • 本发明涉及农业与畜牧业管控技术领域,公开了高寒草地家畜饲养的精准管控系统及方法,所述高寒草地家畜饲养的精准管控系统包括:数据采集与监测模块,用于实时采集气象数据、草地数据与家畜数据;数据处理与分析模块,用于对采集的原始数据进行清洗、存储与初...
  • 本发明提供了一种基于PINN架构的系统辨识方法、系统及装置,涉及系统辨识技术领域,方法主要包括:确定控制模型的状态变量和控制变量;采集带有时间标记的状态变量数据和控制变量数据;训练控制模型,所述控制模型包括X网络与TC网络;所述X网络,用于...
  • 本发明涉及液晶显示模块制造技术领域,特别涉及LCM全模组制程生产设备本压压合位置调试方法,包括如下步骤:对未绑定LCD的端子区进行酒精清洁处理;在绑定区域涂覆油性油墨形成均匀覆盖层;调整设备本压时间为0.5‑2秒并关闭非本压功能;执行本压操...
  • 本申请公开了一种改善盲区和超限区稳定性的高度计算方法、系统、存储介质及设备,属于雷达高度表技术领域,该方法包括:利用chirp序列波形获取拍频信号;获取拍频信号的频谱数据,并根据频谱数据进行恒虚警检测,得到一组高度候选值;以及对一组高度候选...
  • 本发明公开了一种基于对抗博弈优化的雷达欺骗干扰识别方法,S1.获取雷达回波信号数据;S2.获得预处理后的雷达回波信号数据;S3.基于预处理后的雷达回波信号数据构建雷达与欺骗干扰之间的自适应风险博弈模型;S4.利用预处理后的雷达回波信号数据训...
  • 本发明属于故障诊断技术领域,具体涉及风力发电系统模拟电路早期故障诊断方法,步骤包括:分别将风力发电系统中的直流电源、整流器、逆变器、滤波器的电路划分成多个子功能模块,模拟子功能模块中器件的故障;通过模数转换器,同步采集发生故障时的子功能模块...
  • 本发明涉及电力系统监测技术领域,具体为一种电力参数计量检测与谐波分析系统;所述电力参数计量检测与谐波分析系统包括数据采集单元、数据分析单元和可视化单元;本发明能够动态筛选异常数据,显著提升处理效率,同时,通过计算各次谐波功率,并筛选候选节点...
  • 本发明公开一种检测肿瘤坏死因子的限域复合纳米酶增强电致化学发光的免疫传感器及其构建方法和应用,所述免疫传感器为三电极体系,待检测液含鲁米诺;其中工作电极为SNF环氧修饰电极在限域Ni(OH)2‑CeO2
  • 本发明属于有机化合物纯度检测技术领域,具体涉及一种准确定量产品双氯代磺酰亚胺酸纯度和定量杂质氯磺酸的检测方法。本发明利用双氯代磺酰亚胺酸产品和衍生试剂反应得到稳定的、具有带紫外吸收官能团的产物,并通过HPLC进行分析检测,最后通过外标法对产...
  • 本发明提供了一种富马酸卢帕他定有关物质的检测方法,适用于有机化学合成原料药杂质控制的检测技术领域,尤其是原料药有机合成工艺过程中,需要监控十个以上氧化杂质和副产物的液相色谱检测方法,本分析方法克服现有方法的局限性,缩短分析时间,简化流动相组...
  • 一种用于螺栓螺纹检测的频域全聚焦成像方法,它涉及一种频域全聚焦成像方法。本发明为了解决时域全聚焦算法生成图像技术的数据量庞大,且成像时间长的问题。本发明利用超声相控阵检测螺栓裂纹缺陷,获取所有发射/接收组合的三维回波信号矩阵;然后进行三维傅...
  • 本发明公开了一种基于纳米材料的汞生物传感器,涉及纳米材料技术领域,通过表面修饰单元,将巯基和氨基通过共价键合的方式修饰在纳米颗粒表面,形成具有亲和力的捕获位点,增强了对汞离子的亲和性。通过调节纳米材料的表面功能化密度Df,进一步优化巯基和氨...
  • 本发明公开了一种碳酸钙增强聚合物的碳酸钙颗粒分布表征方法,具体涉及材料科学与工程技术领域,包括以下步骤:采集聚合物样品中碳酸钙颗粒的分布数据并进行特征提取、特征分析,得到碳酸钙颗粒的定量化评估结果;基于碳酸钙颗粒的定量化评估结果选择对应预设...
  • 本发明提供一种基于磷钇矿原位U‑Pb测年确定油气成藏期次方法,通过采集含油气盆地的沉积岩样品,从沉积岩样品中挑选磷钇矿颗粒进行原位U‑Pb测年,获取样品的U‑Pb年龄数据;根据U‑Pb年龄确定岩石热演化历史;建立盆地热演史与油气聚集成藏期次...
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