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基于自然特征的视觉伺服机械臂运动控制方法
本申请涉及视觉伺服机械臂运动控制技术领域,具体涉及基于自然特征的视觉伺服机械臂运动控制方法,该方法包括:利用视觉伺服机械臂实时采集目标图像,获取原始图像与实时图像;确定各次采集的实时图像的匹配异常系数;对各次采集的实时图像利用基于群体的Br...
一种筒体钻孔设备
一种筒体钻孔设备,涉及机械加工领域,包括:底座,呈V形,两侧沿其长度方向设有多个输送轮,用于输送筒体,筒体轴线平行于底座长度方向,底座两侧均设有支撑板;夹持机构,包括两个分别设于底座两端的支撑环、四个位于底座周侧并位于支撑环内侧的支撑架,支...
一种机械电气的调节定位结构
本发明涉及机械电气技术领域,具体的说是一种机械电气的调节定位结构,包括底座,底座的上端固定连接有固定板,固定板的表面设置有贴合机构,贴合机构包括弧形板,弧形板的一端设置有压紧机构,固定板的下端设置有拉动机构,固定板上端设置有喷涂机构,弧形板...
一种龙门数控机床用镗铣头
本发明公开了一种龙门数控机床用镗铣头,属于机床加工技术领域,包括壳体,所述壳体的内部设置有主轴,且主轴的两端贯穿壳体并延伸至外部,所述主轴的侧表面靠近左右两端的位置安装有轴承,所述轴承设置在壳体的内部,所述轴承的外圆面上安装有支撑座,所述支...
一种燃油泵上的引射泵体及滤网的压装工装
本发明涉及一种燃油泵上的引射泵体及滤网的压装工装,其特征在于,包括相对设置的工装座以及压头组件,所述工装座上设有用于容纳竖直放置的燃油泵的第一容纳区和容纳水平放置的燃油泵的第二容纳区,所述压头组件包括第一压头和第二压头,所述第一压头位于第一...
一种不锈钢毛细管压装设备
本发明涉及不锈钢毛细管压装技术领域,且公开了一种不锈钢毛细管压装设备,包括机台,所述机台的上侧固定安装有旋转工位,所述旋转工位上固定安装有分布均匀的固定板,所述固定板上固定安装有两组针管压装件和针座压装件,且针管压装件和针座压装件一一对应;...
一种声屏障的组框装置
本发明涉及组框装置技术领域,尤其涉及一种声屏障的组框装置,包括基台,所述基台上端固定安装有操作面板,上表面两侧均固定安装有两个立柱,所述滑块下端固定安装有转动机械臂机构,所述操作面板位于两个限位台之间固定安装有工件输送机构,所述基台内部位于...
一种控制钛合金焊接变形的装置及方法
本发明涉及钛合金焊接变形控制技术领域,具体为一种控制钛合金焊接变形的装置及方法,方法包括具体步骤如下:S1:焊前准备:根据钛合金部件的焊缝形式确定反变形装置,并进行装配和点焊,将装配好的钛合金焊接部件固定在反变形装置上,确保部件在焊接过程中...
一种桥梁盖梁骨架钢筋自动焊接装置及焊接方法
本发明公开了桥梁盖梁焊接技术领域的一种桥梁盖梁骨架钢筋自动焊接装置及焊接方法,旨在解决现有技术中自动化焊接桥梁盖梁的热变形导致钢筋焊接质量精度降低的问题。其包括设置于移动轨道上且能沿轨道方向进行移动的机械臂,机械臂的输出端转动设置有旋转台,...
一种具有自动定位功能的激光切割机
本发明公开了一种具有自动定位功能的激光切割机,涉及激光切割机技术领域,包括加工台,所述加工台的顶部固定连接有安装板,所述安装板上固定连接有吸风箱,还包括;定位机构,所述定位机构位于所述加工台上。本发明通过调节单元的设置,夹紧单元带动L形挤压...
一种基于玻璃板激光切割用导向定位设备
本发明公开了一种基于玻璃板激光切割用导向定位设备,涉及玻璃板切割技术领域;而本发明包括激光切割机构;通过找平机构与置料机构的配合使用,为第一水平尺与第二水平尺的高度调节提供了便利,且为第一水平尺与第二水平尺的转动调节提供了便利,从而能够帮助...
基于激光协同爆炸焊接制备蜂窝夹层结构的方法
本发明提供基于激光协同爆炸焊接制备蜂窝夹层结构的方法,属于爆炸焊接技术领域。该方法包括:在蜂窝芯表面进行激光预处理,形成周期性分布的微米级凹坑阵列;基于纳米压印法在微米级凹坑阵列内部构建亚微米级孔洞;将含能材料层覆在面材表面,利用含能材料层...
一种地震救援用等离子切割机及其使用方法
本发明涉及等离子切割设备技术领域,公开了一种地震救援用等离子切割机及其使用方法,包括机体、喷枪和辅助支撑装置,所述喷枪上安装有连接管,所述连接管与机体的输出插口可拆卸安装,所述辅助支撑装置用于代替人手持握喷枪;所述辅助支撑装置包括手持杆、延...
一种精密齿轮加工用倒角机构
本发明涉及齿轮加工技术领域,具体为一种精密齿轮加工用倒角机构,包括浮动单元、倒角单元及调节单元,浮动单元通过固定支架进行固定安装,倒角单元固定设置在浮动单元的表面,调节单元固定设置在浮动单元的表面。通过上下对向设置的两个倒角刀头,可以对齿轮...
一种轴承盖铣斜面装置
本申请属于特殊铣削加工领域,公开了一种轴承盖铣斜面装置,包括:旋板、第一夹板、导杆、挡板、推板、平移板、转盘、铣削组件,所述旋板安装在平移板的一侧,且旋板可竖直转动;所述平移板安装在转盘的顶部,且平移板可在水平面上直线移动;所述转盘用于带动...
一种转子车削装置
本发明提供一种转子车削装置,属于电机转子加工技术领域,该转子车削装置包括工作台以及位于工作台上表面的支撑机构、车削机构和压臂机构,支撑机构包括安装板、两个分别位于安装板顶部两端的支撑块、支撑件以及驱动件,支撑块的顶部开设有沿前后方向延伸的卡...
一种高强度3D打印镍钛铁形状记忆合金及其制备方法
本发明涉及合金增材技术领域,具体涉及一种高强度3D打印镍钛铁形状记忆合金及其制备方法。该合金由该方法制得。该方法包括通过构建热力学数据库,并组合采用凝固模拟以及开源代码库搜寻第二相Ti
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Ni相分数和裂纹敏感因子的帕累托...
一种六面包覆金属的金刚石-金属复合材料及其加工方法和应用
本申请公开了一种六面包覆金属的金刚石‑金属复合材料及其加工方法和应用。所述六面包覆金属的金刚石‑金属复合材料是由六面体的金属外壳和至少一层置于金属外壳中的金刚石‑金属复合层烧结而成的复合材料;所述金刚石‑金属复合层包括金属网和表面涂布有涂层...
一种变速箱箱体的铸造模具
本发明涉及铸造模具技术领域,且公开了一种变速箱箱体的铸造模具,包括铸造机构,还包括:加压机构、控温机构、支撑结构和更换机构,所述铸造机构的底端与控温机构的顶端固定连接,所述加压机构的侧面与控温机构的侧面固定连接,所述加压机构包括滑动板和支撑...
一种压铸机模具结构及控制方法
本发明提供的一种压铸机模具结构及控制方法,涉及模具制造技术领域,包括:步骤一,在压铸生产前根据压铸产品的规格信息,设定注塑机的初始控制参数;步骤二,在压铸过程中,采集密闭型腔内的状态信息;步骤三,根据状态信息与预设的参数范围进行分析判断生成...
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