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一种搬运机器人叠托盘方法、电子设备及存储介质
本申请提供了一种搬运机器人叠托盘方法、电子设备及存储介质,包括响应于叠盘指令,调度搬运小车搬运空托盘;选择目标叠盘位,根据目标叠盘位的当前高度或者层数确定叠盘高度或者层数,控制搬运小车将空托盘运送至目标叠盘位叠盘;同一叠盘位,若出现响应在后...
一种具有干燥及泄压功能的容器
本发明涉及一种具有干燥及泄压功能的容器。主要解决现有容器存在着内置干燥剂无法自封闭和变质产生的气体无法泄压的技术问题。本发明的技术方案是:该容器,其包括容器体、容器盖、干燥剂盒、橡胶塞、第一弹簧、顶盖、泄气孔、滑塞、密封圈、密封垫、限位销和...
皮棉打包机预压压棉装置和打包机
本发明公开了一种皮棉打包机预压压棉装置和打包机,其中,皮棉打包机预压压棉装置包括:预压梁,包括两个边框,两边框在相对的一侧设有竖向的导轨;导引部,包括两竖臂,以及两侧相应与所在侧竖臂连接的挡棉板;两竖臂设有与相应侧导轨配合以形成导轨副的滑轨...
一种粉条自动化整理加工装置
本发明涉及粉条包装技术领域。目的在于提供一种粉条自动化整理加工装置,包括支架和设置在支架上的旋转工作台;所述旋转工作台上至少具有两个绕旋转工作台的旋转轴心呈中心对称分布的整理器;所述整理器包括用于承托粉条束的承托单元,以及用于对粉条束的端头...
高氯酸铵生产线上的粉料包装运输机
本发明属于包装运输技术领域,涉及高氯酸铵生产线上的粉料包装运输机。本发明包括第一输送带,下料管和第三限位杆;下料管设置在第一输送带的上方;下料管上对称设置有两个第一夹持单元。第一连接座的两端均固定连接有第二连接座,每个第二连接座上均滑动设置...
垂直起降固定翼长航时无人机
本发明公开了垂直起降固定翼长航时无人机,包括机翼支架,用于作为无人机的机翼的支撑骨架,采用镂空式设计;机身支架,用于作为无人机的机身的支撑骨架,采用镂空式设计,固定在机翼支架的下方,并与机翼支架之间相互垂直设置。本发明所采用的角度可调式动力...
一种记忆金属拔销器
本发明涉及一种记忆金属拔销器,属于航天器在轨解锁技术领域,包括:绝缘衬套、驱动轴、驱动弹簧、回复弹簧、PCB板、滑套、圆柱滚子和记忆金属丝;驱动轴滑动连接绝缘衬套,驱动弹簧和回复弹簧分别套设于驱动轴上;PCB板靠近驱动轴的第一端设置;驱动轴...
一种用于水环境监测的浮标装置
本发明属于水环境监测技术领域,特别涉及一种用于水环境监测的浮标装置,包括浮台、锁链以及安装板,安装板设置在浮台上,在安装板上设置有第一卷扬机构、太阳能光伏板、蓄电池以及检测机构,所述检测机构包括升降板、固定板、连接管以及鼓风机,所述固定板固...
一种人形机器人及形态切换控制方法
本发明公开了一种人形机器人及形态切换控制方法,涉及机器人技术领域,其中,人形机器人,包括:大腿部;小腿部,与所述大腿部铰接;其中,所述大腿部和所述小腿部均设置有轮足部,所述轮足部包括调整组件和轮式行走组件,所述轮式行走组件通过所述调整组件与...
一种自带升降功能的体育训练器材便捷转运装置
本发明涉及训练器材转运技术领域,尤其涉及一种自带升降功能的体育训练器材便捷转运装置。本发明提供了这样一种自带升降功能的体育训练器材便捷转运装置,包括有底架、把手、底框、升降框、移动轮、螺纹杆、回力弹簧、绕线盘、线轮、拉绳和驱动组件,底架前侧...
基于车车通信的列控系统、方法和可读存储介质
本发明涉及车车通信技术领域,公开了一种基于车车通信的列控系统、方法和可读存储介质,该系统包括:列车自动监控系统ATS,用于将进路信息、线上列车运行信息发送给车载设备;对象控制器OC,用于根据车载设备的指令控制轨旁设备并反馈设备状态;车载设备...
一种基于深度强化学习与驾驶风格的智能车辆控制方法
本发明提供一种基于深度强化学习与驾驶风格的智能车辆控制方法,涉及车辆控制技术领域,该方法为对车辆自身状态数据、环境数据和驾驶风格特征进行预处理,得到状态向量;构建智能车辆控制的奖励函数和初始智能车辆控制网络;基于初始控制指令、状态向量和奖励...
基于自适应轮速滤波算法的EPB防抱死控制方法及系统
本发明公开了基于自适应轮速滤波算法的EPB防抱死控制方法及系统,属于防抱死控制领域,包括以下步骤:S1、实时采集车辆行驶过程中的行驶参数,并在预处理后提取行驶参数中的特征向量,将特征向量输入预训练的行驶工况分类模型,输出当前行驶工况类型;S...
车辆控制方法、装置、存储介质、控制器、车辆及产品
本申请涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、控制器、车辆及产品,该方法通过在满足车辆的零重力座椅的启用条件的情况,以及车辆未发生碰撞的情况下,启用车辆的所述零重力座椅,以及启动零重力座椅的一级保护措施。以此,根据零重力座椅的启用条件限制零重...
一种针对燃料电池汽车电堆运行稳定性的衰减识别方法
本发明涉及燃料电池技术领域,尤其涉及一种针对燃料电池汽车电堆运行稳定性的衰减识别方法,获取燃料电池汽车的燃料电池堆的第一数据集,处理得到有效运行数据集;确定第一和第二运行特征时间区间与对应的第一和第二有效运行数据集,拟合计算得到各自的电压拟...
基于数据分析的锂电池健康状态评估方法及系统
本申请涉及锂电池技术领域,尤其涉及基于数据分析的锂电池健康状态评估方法及系统,本申请基于锂电池在运行过程中的运行数据变化曲线进行锂电池运行安全分析,基于锂电池安全分析结果、对应车辆的驾驶人员的驾驶习惯数据和行驶路段的行驶数据进行锂电池危险分...
一种航空港充电桩的管理方法、系统、设备及介质
一种航空港充电桩的管理方法、系统、设备及介质,涉及能源管理领域。在该方法中,响应于接收到目标用户的充电请求,获取目标用户绑定的被接机人的航班信息,并记录充电枪插入目标车辆的充电口的第一时刻;获取目标车辆的当前剩余电量以及电池容量,根据当前剩...
充放电连接设备、控制方法、电子设备、存储介质、程序产品和车辆
本发明公开了一种充放电连接设备、控制方法、电子设备、存储介质、程序产品和车辆,充放电连接设备包括:至少一个放电接口和充放电连接线束。充放电连接线束的第一端适于与车辆充放电连接端连接,充放电连接线束的第二端适于与供电设备连接,充放电连接线束的...
一种基于单电源的充电桩电路
本发明提供一种基于单电源的充电桩电路,涉及充电桩技术领域,包括PE信号端、CP信号端、CC信号端、PWM发生器、第一三极管、MOS管、第一射极跟随器、第二射极跟随器、第一信号隔离器和第二信号隔离器,第一信号隔离器与第二信号隔离器反向并联。本...
一种充电站充电服务系统及其方法
本发明公开了一种充电站充电服务系统及其方法,属于电池管理系统技术领域,控制中心连接有计算模块、数据采集模块、输入模块、多组充电模块和并网逆变器;数据采集模块连接有光伏储能模块和电网;光伏储能模块、数据采集模块和电网均与并网逆变器连接,多组充...
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