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  • 本发明公开了一种赤泥协同激发冶金渣固废泡沫轻质土及其制备方法,涉及建筑材料技术领域。本发明包括以下质量份的原料组分:赤泥50‑65份、冶金渣20‑30份、钢渣5‑15份、水泥10‑15份、硅酸钠0.5‑1份、氢氧化钙3‑5份、聚羧酸减水剂0...
  • 本发明涉及化工冶金技术领域,具体涉及一种金红石型二氧化钛的制备方法。本发明在钛铁矿酸解过程中释放出Fe2+和Ti4+,其中Ti4+在盐酸水热条件下水解生成TiO2<...
  • 本发明公开了风电机备件转运技术领域的一种便携式风电机组电机更换工装,包括立柱,立柱的上端设置有导引组件,导引组件上缠绕有钢丝绳,钢丝绳的下端通过收卷轮设置在立柱一侧,立柱的下端固定安装有安装底座,安装底座内设置有:固定支撑,固定支撑为笔直矩...
  • 本发明公开了一种横向分料漏斗及其分料方法,属于分料漏斗技术领域。本发明包括分料漏斗和分料器,分料器在分料漏斗的两侧对称布置;所述的分料器包括分料器箱体、耐磨衬板、连接板和加强筋板;分料器箱体的前部挡料端铺设有耐磨衬板,分料器箱体的侧边设置有...
  • 本发明涉及堆垛机技术领域,提供一种自动化仓储用堆垛机器人,解决现有设备由于设计缺陷导致效率低的问题。本发明包括:基座,底部设有沿仓储巷道延伸的地轨;水平驱动部件,对称设于所述基座两侧,用于驱动基座沿所述地轨移动;立柱,垂直固定于所述基座上方...
  • 本发明属于仿生鲨鱼皮设计应用技术领域,公开了一种应用于水下舰艇的可变攻角盾鳞结构及其控制方法,包括水下舰艇本体、盾鳞结构组件、中央控制单元以及传感系统组件;盾鳞结构组件设置在水下舰艇本体行进方向的前部,包括攻角调节平台、盾鳞基柱和仿生盾鳞鳞...
  • 本申请提供一种车辆能量管理方法、管理系统及车辆。该方法包括:确定车辆能量管理中的状态变量和控制变量;获得车辆驾驶行程的起点和终点的状态变量的值;基于起点和终点的状态变量的值分别采用正向枚举法和动态规划算法并以驾驶行程的最小累计能源消耗量为目...
  • 本申请涉及识别异常电芯的方法、装置、非暂时性计算机可读存储介质及计算机程序产品。本申请的一个方面提供一种识别异常电芯的方法,所述方法包括下列步骤:获取多个第一充电时段的电芯之间的压差数据、多个第一静置时段的电芯的压降数据、多个第二充电时段的...
  • 本发明涉及车辆机电一体化技术领域,具体涉及适用于燃料电池重卡的多电机协同驱动控制系统,包括:数据采集模块,用于采集车辆的GPS定位数据、载荷数据、车体的姿态数据以及燃料电池和动力电池的输出功率曲线;中央决策模块,用于将总行驶线路划分成分段路...
  • 本发明公开了燃料电池电动汽车能量管理技术领域的燃料电池重卡的动力分配及驱动控制系统,包括参数采集模块,用于采集车辆驾驶参数、设备运行参数和地图环境参数;功率预测模块,用于使用神经网络预测未来短期功率需求;燃料电池优化模块,用于建立燃料电池的...
  • 一种回转类构件镜像增材制造装置,包括运动系统的双圆弧轨道轴,双径向轴,双竖直轴,以及双三向旋转轴构成;双沉积头搭载于上述运动系统,所述双沉积头相对于构件中心面对称分布,且沿成型轨迹在空间中同步运动;构件夹持机构夹持构件中心面薄层或已沉积构件...
  • 本发明公开了一种塑料再回收用预处理装置及方法,涉及塑料回收技术领域,包括L型框架,螺纹套块的一侧安装有瓶盖锁止件,移动架的顶部设置有瓶身旋转件,所述L型框架的底部设置有倾倒单元。本发明通过设置瓶盖锁止件、瓶身旋转件,通过移动架的移动使得第二...
  • 本发明涉及一种机械臂控制方法,包括:根据机械臂的各电机的当前位置、目标位置以及当前速度建立机械臂轨迹函数;以机械臂末端的当前位置p0至机械臂末端的目标位置pt的直线为目标轨迹,优化机械臂轨迹函数的...
  • 本发明提供一种互锁结构及箱体,包括设置在上下两个箱体中,在上的箱体底部两侧的卡槽,以及在下的箱体顶部对应卡槽的卡块,相邻两个箱体叠加在一起时,卡块自动卡在所述卡槽内,还包括:解锁组件,位于在上的箱体的底部,用于解除箱体一侧的卡块和卡槽的限位...
  • 本发明公开了一种环绕式清理的马达打磨机构,涉及马达加工技术领域,包括机构本体,所述机构本体的底面固定安装有设备箱,所述设备箱的表面固定安装有控制面板,所述机构本体的表面装设有箱门,所述箱门的表面固定连接有把手,所述设备箱的四角位置固定连接有...
  • 本发明涉及毛刺去除技术领域,且公开了一种压力表外壳加工用去毛刺设备,包括输送机和支架,所述输送机上安装有沿其传输部周向均匀分布的限位机构,所述限位机构的上端具有与外壳本体上导管连接孔相适配的废屑收集管,且废屑收集管可向限位机构的内部弹性伸缩...
  • 本发明公开了一种铝板带加工用冷轧装置及冷轧加工方法,属于铝板加工技术领域,包括外壳,外壳的上端面两侧均固定安装有连接件,外壳的下侧设置有铝板主体,外壳的右端面两侧均固定安装有支撑板,外壳的下侧设置有水分清除机构。本方案引入了水分清除机构,采...
  • 本发明公开了一种可循环再生的脱烯烃催化剂及制备方法,所述脱烯烃催化剂由稀土改性的分子筛和负载L酸的非主活性组分构成。所述脱烯烃催化剂制备方法包括将稀土离子交换的分子筛与负载L酸的非活性组分,挤出成型、烘干和焙烧,制备出可循环再生的脱烯烃催化...
  • 本发明公开了一种对硝基苄醇多级筛分纯化设备,包括一级筛分纯化机构、二级筛分纯化机构、出料阀、可拆式过滤器以及增速散热机构;经合成获得的粗品对硝基苄醇与溶剂共同投入至一级筛分纯化机构的加热搅拌式反应釜内被加热溶解;经出料阀进入可拆式过滤器进行...
  • 本发明公开了一种双转子的均质设备及其控制方法,包括有两个同心设置的第一转子和第二转子,在不改变间隙结构不提高电机输出的情况下,提高双转子之间的相对速度,提高剪切力,从而提高均质效果,同时通过调节双转子的转向和转速,实现了三种不同的控制模式,...
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