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一种智能巡检机器人
本发明公开了一种智能巡检机器人,涉及机器人技术领域。一种智能巡检机器人,包括内部密封的机器人外壳和设置在机器人外壳端头的监测模组,还包括:转动设置在所述机器人外壳侧壁上的流体反作用力驱动部;设置在所述机器人外壳内的储存箱;设置在所述机器人外...
一种轮胎硫化工艺
本发明涉及一种轮胎硫化工艺,属于轮胎生产技术领域,包括:将需要硫化的胎胚套设在胶囊上,胶囊的中厚低于7mm,其夹缘部位厚度低于11毫米;向胶囊内部持续通入高压蒸汽,并间歇进行高压蒸汽排凝;向胶囊内部持续通入氮气,并交替进行保压以及氮气排凝;...
一种基于三侧带凹槽条形预制砼墙板组装的框架结构
本发明公开了一种基于三侧带凹槽条形预制砼墙板组装的框架结构,包括放置底座,所述放置底座顶部中间固定连接有凹槽墙板件,所述凹槽墙板件内腔中心处开设有轨道,所述放置底座顶部左右两侧活动连接有扶持装置,所述凹槽墙板件顶部中间活动连接有包裹装置,本...
一种隔膜边料自动切除装置
本发明涉及一种隔膜边料自动切除装置,包括切割单元,该切割单元包括滑轨、滑块、刀架、主切刀、备用切刀、第一支架、第二支架和控制器;所述滑轨沿隔膜的宽度方向设置;所述滑块能够沿该滑轨移动;所述刀架为圆盘状,其中心与第一电机的输出轴相连;所述第一...
一种人形机器人用的伺服电机驱动系统
本发明提供了一种人形机器人用的伺服电机驱动系统。伺服电机驱动系统是人形机器人的核心执行机构,直接影响其运动性能(如灵活性、爆发力、能效)因此,为了能够更好的对人型机器人进行控制驱动,从而实现更加灵动真实的动作。本本人形机器人用的伺服电机驱动...
一种基于快速解锁结构的轴承及轴承座拆卸装置
本发明涉及轴承座装卸技术领域,并公开一种基于快速解锁结构的轴承及轴承座拆卸装置,包括夹持部,所述夹持部包括安装座,所述安装座上滑动安装有开口向上的半环板,半环板上连接有用于夹持轴承座的夹持机构,定位部,所述定位部包括支座,所述支座固定连接在...
恒压紧贴合的钛合金保温杯杯体抛光机及抛光方法
本发明涉及杯体处理相关技术领域,具体是恒压紧贴合的钛合金保温杯杯体抛光机及抛光方法,包括抛光台及安装在所述抛光台上的三爪卡盘,所述抛光台上设置有抛光结构,所述抛光结构包括:设置在所述抛光台上的移动座及安装在所述移动座上的转动件。本发明通过设...
金属成型轧制设备、制造方法及在高纯铝靶材中的应用
本发明属于金属加工技术领域,且公开了金属成型轧制设备、制造方法及在高纯铝靶材中的应用,该金属成型轧制设备,包括支撑架,所述支撑架上连接设有打磨组件,所述打磨组件的一侧连接设有轧制组件,所述轧制组件的一端连接设有检测组件,所述支撑架上还连接设...
一种车架焊接定位机构
本发明涉及车架焊接技术领域,公开了一种车架焊接定位机构,包括工作台,工作台的侧边设置有焊接机械手,工作台的中部设置有相对于工作台旋转的翻转框,还包括头管固定机构和侧管固定机构;侧管固定机构,包括滑动连接于翻转框上的支撑底座,支撑底座的侧边固...
一种混合粉末、制备方法及在双辐板涡轮盘焊接中的应用
本发明公开了一种混合粉末、制备方法及在双辐板涡轮盘焊接中的应用,属于焊接技术领域;本发明用于解决现有技术中双辐板涡轮盘焊接所用的传统瞬时液相扩散焊(TLP)需高温长时保温,使高温合金母材晶粒长大、沉淀强化相重溶,母材性能降低的问题,包括混合...
一种用于火箭贮箱筒段大板对接拼焊纵缝的焊接系统
本发明提供一种用于火箭贮箱筒段大板对接拼焊纵缝的焊接系统,包括:焊接部件、碾压部件和翻转部件;焊接部件包括钢板支撑支架,用于对钢板进行支撑;焊接上支架和焊接下支架相对的端面设置焊接头;碾压部件包括下支撑支架,用于对钢板进行支撑;碾压上支架和...
一种立式车床加工整体式行星架行星齿轮轴的定位夹具
本发明属于行星架加工技术领域,公开了一种立式车床加工整体式行星架行星齿轮轴的定位夹具,包括工作台、固定座和定位装夹盘,工作台表面加工有条形槽,固定座的底面上设有在条形槽内的锁紧螺栓,固定座表面中心加工有支撑轴,定位装夹盘可转动地套装在支撑轴...
一种用于折弯机的辅助托料装置
本发明公开了一种用于折弯机的辅助托料装置,具体涉及折弯机技术领域,包括装置基座,所述装置基座的顶端一侧固定安装有辅翻机构,所述装置基座的顶端另一侧设有撑料机构,所述辅翻机构和撑料机构之间设有调节机构;所述撑料机构包括两个第一连接横架,两个所...
一种猪粪生物炭和大肠杆菌联合使用在促进土壤中重金属形态转化中的应用
本发明公开了一种猪粪生物炭和大肠杆菌联合使用在促进土壤中重金属形态转化中的应用,属于土壤修复技术领域。本发明中猪粪生物炭和大肠杆菌联合使用,能使重金属的形态发生转化,使土壤中活性重金属的含量降低,导致农作物对重金属的吸收能力降低,本发明以小...
一种具有风选机构的刨花板锯末添加装置
本发明公开了一种具有风选机构的刨花板锯末添加装置,涉及刨花板加工技术领域,包括顶部设有投料仓的风选仓,所述风选仓横向的一侧外壁上安装有鼓风机;固接于所述风选仓远离所述鼓风机的一侧外壁上的出料仓,所述风选仓底部贯通地连接有杂质出口;安装于所述...
基于重力感知的电除尘器阳极振打方法
本发明公开了一种基于重力感知的电除尘器阳极振打方法,包括:通过设置在电除尘器的阳极板上的重力传感器,实时监测阳极板上附着的粉尘重量;根据阳极板上附着的粉尘重量与重量阈值的关系,判断振打时机;在满足振打时机时,根据阳极板上附着的粉尘重量,确认...
一种咖啡豆预选装置
一种咖啡豆预选装置,包括预筛选组件、甩干组件、分级筛选组件,咖啡豆依次经过预筛选组件、甩干组件、分级筛选组件,预筛选组件对咖啡豆预先选豆,甩干组件将咖啡豆甩干水分,分级筛选组件对咖啡豆进行分级;然后将咖啡豆输送到分级筛选组件内,通过分级筛选...
一种生活垃圾回收加工肥料设备及方法
本发明涉及生活垃圾加工肥料领域,更具体的说是一种生活垃圾回收加工肥料设备及方法,包括支撑环和设置在支撑环外侧的限位弧套,所述支撑环和限位弧套之间转动连接有转动环,转动环上设置有多排成型孔,支撑环和限位弧套上固定连接有对成型孔内生活垃圾原料进...
一种便于安装的高空作业安全绳挂扣装置及使用方法
本发明提供了一种便于安装的高空作业安全绳挂扣装置及使用方法,主板的侧面通过铆钉柱滑动限位安装有操作板,操作板上加工有用于和铆钉柱相配合的第一滑槽;主板和操作板在靠近尾部的位置分别对应加工有能够相配合的第一挂扣孔和第二挂扣孔;主板在靠近头部的...
一种可定制的俯卧位乳腺立体定向装置及其制作方法
本发明公开了一种可定制的俯卧位乳腺立体定向装置及其制作方法,涉及放疗定位装置技术领域,该装置包括固定机构、导向机构和定位机构;固定机构包括可定制组织补偿膜、固定托架、支撑座、第一螺纹柱;固定托架包括可定制立体托架、托架固定盘,第一螺纹柱设在...
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