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  • 本发明公开了一种管道机器人及其协同作业方法,包括机器人管身;机器人管身一端固定设置有定位板,定位板侧面装配有轴承件且通过轴承件转动设置有清洁盘,清洁盘另一侧固定设置有法兰盘,法兰盘另一侧固定设置有管道前端锥破开筒。本管道机器人利用锥破开筒的...
  • 本发明公开了一种基于棘皮动物启发仿生变刚度结构的管道检测机器人,适用于空间站等复杂环境中管道的检测、维护和避障作业,该机器人由多个带平台单体通过万向节轴联器串联组成,每个单体包括平台、大腿、小腿、动力输出系统及足端执行器,平台中部安装电机,...
  • 本发明提供了一种弹性板与绳索张拉平衡的管道内爬行机器人,包括:上部机身构件;至少两个第一弹性件,其沿着所述上部机身构件的周向分布,第一端连接至所述上部机身构件的第一端,第二端分布于所述上部机身构件的周向并远离所述上部机身构件,能够沿着长度方...
  • 本发明公开了一种用于铜电解液输送管道的阻垢防腐装置,涉及有色金属冶炼设备防护技术领域。阻垢防腐装置在输送管道外管壁外侧设置阻垢组件,阻垢组件中设置流道,且将流道的长度设置为大于输送管道长度,阻垢组件上的进汽口靠近管道进液口设置、出汽口靠近管...
  • 本发明涉及一种连接装置、热交换管、电池组、车辆及组装电池组的方法,连接装置适用于连接扁平结构的热交换管和至少一个导管,该导管可以是液体冷却剂供应管和/或液体冷却剂回流管。该连接装置尤其适用于与电池单元进行热交换的热交换管,其中电池组留下的自...
  • 本发明公开了一种适用于电站的高承载钢结构支撑装置,包括:混凝土底座和钢结构底座,钢结构底座包括纵向工字型钢架和横向工字型钢架,所述纵向工字型钢架和横向工字型钢架之间相互垂直,且纵向工字型钢架和横向工字型钢架的连接处装设有加强支撑座,所述纵向...
  • 本发明公开了一种POS机支架结构,涉及POS机支架技术领域,具体包括POS机底座,所述POS机底座的顶部设置有边框,边框的内壁上靠近一侧的位置固定有固定轴,固定轴的表面活动套接有调节板。通过设置调节板、曲臂板、调节结构和活塞转块,调节板转出...
  • 本发明涉及一种用于将放置体固定在放置设备的放置面处的固定装置的固定设备,带有至少一个底座,其可被间接或直接固定在放置设备的放置面处,带有至少一个外壳,其包围底座或其被固定在底座处,带有至少一个夹紧元件,其在外壳的背对底座的侧面上布置在外壳之...
  • 本发明涉及勘验测距领域,具体的说是指一种现场勘验用红外测距仪及其方法,包括红外测距仪本体,所述红外测距仪本体的外侧表面上设置有搭接支撑板,所述搭接支撑板的底部外侧表面上设置有限定支撑块,所述限定支撑块的外侧表面上设置有三组外展三角臂,所述外...
  • 本发明涉及身份识别器技术领域,具体为一种可调角度的身份识别器,包括第一安装座。本发明通过移动座和第二限位环的转动连接,第二限位环和第二蜗杆的固定连接,第二蜗杆和第二转动头的固定连接,第二蜗杆和第二蜗轮的啮合连接,第二蜗轮和第二限位件的固定连...
  • 本发明涉及一种钢构件上的可便携拆卸蓝牙信标的底座,包括平板;平板向一侧垂直伸出若干底脚,使得底脚与平板之间留有一间隙;平板上开设一长条形槽,长条形槽向一侧引出一引导槽,引导槽上还设有一螺栓引导孔;蓝牙信标配套的螺栓紧固件的小端的外径小于所述...
  • 本发明的提供一种用于双锥阵安装的抗扭型模块化支撑结构,采用模块化结构设计,既能保证双锥阵阵元精度、对抗双锥阵扭曲特性,又能在大尺寸下保证足够的强度和稳定性。该模块化支撑结构包括:圆环整架、抗扭组件和加固连接组件;两个所述圆环整架同轴相对,两...
  • 本发明公开了一种物探勘察用高精度磁力仪探头姿态调节架,涉及物探勘察技术领域。本发明包括调节架主体,调节架主体底部转动安装有移动杆,移动杆滑动连接在固定杆的内部,固定杆的底部固定安装有插杆,插杆的内部滑动连接有插土杆,插土杆固定安装在移动板上...
  • 本发明涉及一种紧凑型气象站中的快速装卡机构,包括上挂钩板、安装架、下挂钩板、转接支架以及支撑杆;所述支撑杆的底部安装在户外现场,顶部安装转接支架;所述转接支架通过顶面的螺柱固定下挂钩板,所述下挂钩板上的下挂钩能够向上插入安装架上的豁口内;所...
  • 本发明公开了一种具有防碰撞结构的触摸屏,涉及触摸屏防碰撞技术领域,包括触摸屏本体、移动平台和伸缩放置架,所述伸缩放置架安装在所述移动平台上,适应性夹持机构包括安装在所述伸缩放置架上的所述夹持块,安装在所述夹持块上的防碰撞板,安装在所述夹持块...
  • 本发明公开了一种便于安装的工程测绘用测绘定位结构,其属于测绘仪定位装置技术领域。其包括全站仪和支架,全站仪嵌设于支架顶部并可拆卸固定,支架包含底座、调节座、锁止组件、外挂水平装置、保护壳及多条等距支腿。调节座固定于底座,锁止组件含承载盘、带...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,且公开了基于视觉捕捉的音乐演奏姿势实时提醒系统,解决了目前难以根据不同乐器类型、演奏者身高及训练重点来灵活调节摄像头位置的问题,其包括底座,所述底座的底部固定安装有支架,底座的顶部设有调节机构一,调节机构一上设...
  • 本发明涉及快速调平技术领域,尤其涉及一种应用于外场的快速调平装置,包括:调整平台、安装座,以及均匀设置于调整平台和安装座之间的至少三个弹簧、至少三个高度调整机构和至少三个高度检测传感器;每个高度调整机构均包括驱动组件、调平滚轮组件和楔形滚道...
  • 本发明公开一种管片式竖井壁后注浆检测设备的可适配搭载装置。涉及隧道与地下工程技术领域,旨在解决现有无损检测设备与管片式竖井场景适配性差、现有搭载方式安全性低、检测效率低且存在盲区的问题。本发明的管片式竖井壁后注浆检测设备的可适配搭载装置包括...
  • 本发明公开了一种柴油发电机的防护结构,涉及柴油发电机技术领域,包括底板,底板顶面放置柴油发电机本体,其四个拐角矩形缺口处铰接有铰接伸缩缸和Y型摆臂,二者底端共同铰接底盘。底板顶面前后两侧设两对L型板,其顶端空心套筒内滑动插设固定滑筒,固定滑...
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