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最新专利技术
  • 一种无PLC的可燃气体探测器与风机的直接安全连锁方法
    一种无PLC的可燃气体探测器与风机的直接安全连锁方法_山西国化能源有限责任公司_202610172593.2
    本发明属于可燃气体安全防护技术领域，公开了一种无PLC的可燃气体探测器与风机的直接安全连锁方法，提供一种无PLC的可燃气体探测器与风机的直接安全连锁系统，包括可燃气体探测单元、核心控制单元、风机驱动单元、电源保障单元及状态反馈单元；各单元通...
    2026-05-10
  • 一种双冗余继电器板主从切换方法及系统
    一种双冗余继电器板主从切换方法及系统_重庆川仪自动化股份有限公司_202512050560.9
    本发明提供一种双冗余继电器板主从切换方法及系统，该方法包括：提供互为冗余的两个继电器板，所述继电器板分别连接可编程逻辑控制器和面板控制器，将其中一个继电器板作为主板，另一继电器板作为从板；在主板接收到从板的心跳信号或抢主信号时，将自身切换为...
    2026-05-10
  • 一种可复用运载火箭的箭载综合控制系统
    一种可复用运载火箭的箭载综合控制系统_蓝箭航天空间科技股份有限公司_202610433855.6
    本发明属于运载火箭航电控制技术领域，尤其涉及一种可复用运载火箭的箭载综合控制系统。该系统包括至少两种不同控制功能的箭载设备单元，每种箭载设备单元包括不同数量组成的若干种功能模块，每种功能模块的数量根据箭载设备单元的控制功能和负载路数设定；其...
    2026-05-10
  • 一种基于液压-电气开闭环调节的筒阀控制方法、系统、设备及介质
    一种基于液压-电气开闭环调节的筒阀控制方法、系统、设备及介质_华能澜沧江水电股份有限公司_202511885666.4
    本发明公开了一种基于液压‑电气开闭环调节的筒阀控制方法、系统、设备及介质，属于水电站水力机械控制技术领域，包括布置硬件传感器和控制器，采集传感器信号数据，并进行预处理，基于预处理后的数据建立开环控制模型，计算每个接力器的初始控制指令；在筒阀...
    2026-05-10
  • 飞行器控制方法、装置、电子设备、多旋翼飞行器及介质
    飞行器控制方法、装置、电子设备、多旋翼飞行器及介质_广东高域科技有限公司_202512059741.8
    本发明公开一种飞行器控制方法、装置、电子设备、飞行器及存储介质。该方法包括：获取多旋翼飞行器对应的目标位置，所述多旋翼飞行器的旋翼设有安装角；基于所述多旋翼飞行器的目标位置和所述多旋翼飞行器反馈的当前时刻对应的实测位置，确定当前时刻对应的位...
    2026-05-10
  • 一种液氢储罐的温度压力PID动态响应优化方法及系统
    一种液氢储罐的温度压力PID动态响应优化方法及系统_北京科泰克科技有限责任公司_202610022712.6
    本发明公开了一种液氢储罐的温度压力PID动态响应优化方法及系统，包括：采集液氢储罐运行中的关键参数历史数据，并进行预处理；构建多变量动态响应预测模型，基于关键参数历史数据进行训练和验证，以获取训练好的最优预测模型；基于所述最优预测模型，模拟...
    2026-05-10
  • 基于PID-拉格朗日深度强化学习的电动汽车充电站安全调度方法、设备和介质
    基于PID-拉格朗日深度强化学习的电动汽车充电站安全调度方法、设备和介质_南京工程学院_202610067246.3
    本发明公开基于PID‑拉格朗日深度强化学习的电动汽车充电站安全调度方法、设备和介质，涉及智能电网与人工智能交叉技术领域。该方法首先构建充电站的约束马尔可夫决策过程模型，定义了包含电网跟踪误差或经济利润的奖励函数，以及基于配电变压器物理容量限...
    2026-05-10
  • 一种履带车辆PID控制驱动方法、履带车辆及介质
    一种履带车辆PID控制驱动方法、履带车辆及介质_江苏睿控电气科技有限公司_202610140415.1
    本发明公开一种履带车辆PID控制驱动方法、履带车辆及介质，涉及履带车辆运动控制技术领域。所述方法包括响应于履带车辆输出受限，对PID控制器进行积分冻结，通过当前积分值计算积分冻结时PID控制器输出量；所述PID控制器进行积分冻结后，若PID...
    2026-05-10
  • 一种基于模糊控制和自抗扰控制的双旋翼无人机控制方法
    一种基于模糊控制和自抗扰控制的双旋翼无人机控制方法_西北工业大学_202610147993.8
    本发明公开了一种基于模糊控制和自抗扰控制的双旋翼无人机控制方法，包括：S1)：建立新型双旋翼无人机的运动学和动力学模型，构建由输入到控制的完整模型；S2)：运用自抗扰控制在内层构建扩张状态观测器及其对应法则；S3)：运用模糊控制在外层对无人...
    2026-05-10
  • 一种基于动态事件触发与深度强化学习的励磁控制方法
    一种基于动态事件触发与深度强化学习的励磁控制方法_华润电力登封有限公司_202610159795.3
    一种基于动态事件触发与深度强化学习的励磁控制方法，属于电力系统自动化与控制技术领域。包括步骤：建立用于控制器设计与训练的同步发电机及励磁系统仿真数学模型；构建深度强化学习训练环境，并采用深度确定性策略梯度算法离线训练一个深度强化学习控制器；...
    2026-05-10
  • 一种飞机襟翼控制方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种飞机襟翼控制方法、装置、计算机设备及存储介质_中国飞机强度研究所_202610175940.7
    本发明提供了一种飞机襟翼控制方法、装置、计算机设备及存储介质，属于飞机控制领域，该方法包括：实时获取目标飞机的下随动系统滑块中心相对于襟翼加载点的方位角和襟翼本体相对于系统固定框架的转角；进而确定垂直度误差和襟翼角速度，生成滑块位移调整指令...
    2026-05-10
  • 一种高铁接触网检测车相机姿态的控制方法
    一种高铁接触网检测车相机姿态的控制方法_河北工业大学_202610187753.0
    本发明提供了一种高铁接触网检测车相机姿态的控制方法，涉及高铁接触网检测技术领域，包括获取高铁接触网检测车的实时速度、车体相对横滚角和车体绝对横滚角；车体相对横滚角为高铁接触网检测车相对于高铁轨道的倾角；车体绝对横滚角为高铁接触网检测车相对于...
    2026-05-10
  • 一种磷酸燃料电池电极的激光精密切割与热影响区控制方法及系统
    一种磷酸燃料电池电极的激光精密切割与热影响区控制方法及系统_中科润谷智慧能源科技(佛山)有限公司_202610194882.2
    本发明公开了一种磷酸燃料电池电极的激光精密切割与热影响区控制方法及系统，包括：获取电极原始图像，识别实际对位标记，利用几何矩计算亚像素级质心坐标，结合二维仿射变换模型对标准切割路径进行坐标映射，生成修正切割路径；在切割过程中，实时采集激光作...
    2026-05-10
  • 一种基于多平台协同仿真的腰部康复机器人控制系统验证方法
    一种基于多平台协同仿真的腰部康复机器人控制系统验证方法_长春工业大学_202610445809.8
    本发明公开了一种基于多平台协同仿真的腰部康复机器人控制系统验证方法，属康复机器人领域，适用于3‑RPS并联机构腰部康复机器人，亦可推广至复杂并联系统。该方法构建SOLIDWORKS‑ADAMS‑MATLAB‑OPENSIM协同仿真平台，经三...
    2026-05-10
  • 一种基于深度强化学习的伺服控制器参数调整方法及系统
    一种基于深度强化学习的伺服控制器参数调整方法及系统_佛山德玛特智能装备科技有限公司_202610452811.8
    本发明公开了一种基于深度强化学习的伺服控制器参数调整方法及系统，涉及数据分析技术领域，获取伺服控制器的刚性等级以确定参数调整的动作空间边界；对伺服控制器对应的电机进行特征分析，获得目标稳态特征和目标动态特征；基于频率响应对伺服控制器进行负载...
    2026-05-10
  • 功率半导体器件控制方法、电子设备及存储介质
    功率半导体器件控制方法、电子设备及存储介质_西安电子科技大学_202511874495.5
    本发明提供了一种功率半导体器件控制方法、电子设备及存储介质，方法包括：实时获取目标功率半导体器件的当前工作状态参数；其中，当前工作状态参数包括当前结温；根据当前结温确定性能评价权重系数，并结合当前工作状态参数构建加权目标函数；在满足预设安全...
    2026-05-10
  • 基于Transformer双路输出与SAC强化学习的汽车列车动力域控制方法
    基于Transformer双路输出与SAC强化学习的汽车列车动力域控制方法_陕西重型汽车有限公司_202610010662.X
    本发明涉及汽车列车动力系统控制与智能预测技术领域，具体涉及一种基于Transformer双路输出与SAC强化学习的汽车列车动力域控制方法，由数据预处理模块、深度学习模块、理论约束模块以及SAC强化学习优化模块构成；系统利用深度学习技术捕捉车...
    2026-05-10
  • 基于模糊PID算法的超声治疗仪的频率跟踪方法及相关设备
    基于模糊PID算法的超声治疗仪的频率跟踪方法及相关设备_重庆邮电大学_202610092676.0
    本发明公开了一种基于模糊PID算法的超声治疗仪的频率跟踪方法及相关设备。方法包括获取超声换能器的实际电流；在所述实际电流小于超声换能器的谐振电流时，确定实际电流相对谐振电流的电流差以及电流差的变化率；将所述电流差和变化率输入模糊算法，以获取...
    2026-05-10
  • 超声治疗仪的频率跟踪方法、系统、设备及介质
    超声治疗仪的频率跟踪方法、系统、设备及介质_重庆邮电大学_202610092677.5
    本发明公开了一种超声治疗仪的频率跟踪方法、系统、设备及介质，属于超声治疗仪控制技术领域。方法包括监测换能器的电流信号和电压信号的相位差；在所述相位差偏离预设阈值时，执行如下操作，以确定所述换能器的驱动频率；通过粒子群优化算法确定最优解；基于...
    2026-05-10
  • 一种基于降阶中间观测器的模糊多无人机容错编队控制方法
    一种基于降阶中间观测器的模糊多无人机容错编队控制方法_南京工业大学_202610101801.X
    本发明提供一种基于降阶中间观测器的模糊多无人机容错编队控制方法，包括：构建含有跟随者和领导者的多无人机系统模型，其中跟随者采用T‑S模糊模型表示动态，包括系统状态输出控制输入执行器故障和参数不确定性，领导者模型不含故障和不确定性；定义时变编...
    2026-05-10
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