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一种基于起重船的钢管桩辅助搬运系统及其搬运工艺
本发明公开了一种基于起重船的钢管桩辅助搬运系统及其搬运工艺,包括框架、吊装组件和取料机构;在起重船甲板上相对于竖桩装置一侧设有框架,且在甲板上相对于框架内前后间隔设有放置板Ⅰ,并在框架内相对于放置板Ⅰ正上方对齐设有放置板Ⅱ,两个放置板Ⅱ通过...
一种环吊环承梁与环轨模块化安装方法
本发明属于安装方法,具体涉及一种环吊环承梁与环轨模块化安装方法。它包括:步骤一:支撑工装布设;步骤二:环承梁与环轨地面组装;步骤三:测量、采集数据;步骤四:牛腿测量放线及钻孔;步骤五:调整垫板初加工;步骤六:环承梁与环轨整体吊装及安装;步骤...
一种铁轨快速转换接头
本发明公开了一种铁轨快速转换接头,涉及轨道结构技术领域,具体为一种铁轨快速转换接头,包括十字交叉的龙门吊铁轨、平车铁轨,还包括旋转支撑件、转动轨道,所述龙门吊铁轨由处于同一轴线上的第一龙门吊铁轨、第二龙门吊铁轨构成;通过车轮碾压触发液压发生...
一种旋转式超大墙面板整体吊装方法
本申请提出了一种旋转式超大墙面板整体吊装方法,包括:在超大墙面板上设置多个连接点,每一连接点连接一独立的起吊执行机构;将超大墙面板提升至初始高度,其中,超大墙面板在初始高度处于悬空状态;将超大墙面板从初始高度提升至目标高度,在提升过程中,通...
一种吊装用的防摇定位装置及使用方法
本发明公开一种吊装用的防摇定位装置,包括吊缆、固定基座、吊具框架、检测控制组件和防摇调整组件;通过集成惯性测量单元、距离传感器和图像处理单元并与控制器多方面检测和配合,实现了对吊具框架摆动状态及与集装箱相对位置的多源信息感知,控制器基于此综...
基于外光电效应的双吊具悬臂式吊车防摇装置及方法
本发明公开了基于外光电效应的双吊具悬臂式吊车防摇装置及方法,涉及起重机械监测技术领域,本发明利用光电阴极与光源之间距离变化引起的光电流线性或非线性变化来反推位移,消除了传统机械传感器因接触摩擦带来的磨损和寿命问题,通过真空腔室设计有效隔离了...
一种核废料转运智能起重机的双闭环防摇控制方法及装置
本发明提供一种核废料转运智能起重机的双闭环防摇控制方法及装置,该方法包括:基于当前时刻对应的第一位置点及其运动方向矢量,驱动起重机的各个机构运行,获取吊具的能量流动方向;若吊具与起重机主体间为能量正向注入,则将第一位置点后的第二位置点沿运动...
一种用于港口起重机的集装箱翻转吊具
本发明涉及翻转吊具技术领域,尤其涉及一种用于港口起重机的集装箱翻转吊具,包括主体板,主体板的上端设置有对主体板进行角度调整的转动连接机构,转动连接机构包括开设在主体板上端的第二空槽,主体板内开设有与第二空槽相通的第一放置槽和第一空槽,主体板...
一种重型零件吊装用缓冲防晃装置
本发明属于零件吊装设备技术领域,具体的说是一种重型零件吊装用缓冲防晃装置,包括门式起重机和钢缆,所述钢缆端部安装有吊钩,所述钢缆上固接有固定块,所述固定块侧壁通过钢丝绳连接有防护罩,所述门式起重机上开设有一对滑槽,所述滑槽内固接有立杆,所述...
一种高安全性具有防摆功能的通用桥式起重机
本发明涉及桥式起重机技术领域,公开了一种高安全性具有防摆功能的通用桥式起重机,包括吊装组件,包括支撑梁,所述支撑梁顶部设置有大车,所述大车顶部设置有吊装梁,所述吊装梁上设置有小车,所述小车内转动连接有转动轴。本发明有益效果为:1.防摆效果高...
柔性吊装适配型动滑轮座下置式构件三向自由度调整设备
本发明公开了柔性吊装适配型动滑轮座下置式构件三向自由度调整设备,包括:调整壳体,为中空的壳体结构,四个调姿油缸,位于调整壳体内,其上端均通过虎克铰固定在调整壳体的内腔顶部,其下端穿过对应的调姿孔向下延伸并伸出调整壳体,调姿油缸的下端与吊具机...
一种AHC起重机的力矩补偿方法
一种AHC起重机的力矩补偿方法,该方法用于补偿AHC起重机在动态环境中因吊臂运动而产生的额外力矩,起重机包括连接的起重机主体和吊臂,吊臂包括主臂和折臂,在吊臂上设置有主钩组件和副钩组件;副钩组件包括设置在主臂上的副绞车,设置在折臂前端的副滑...
一种AHC起重机水下补偿精度的验证方法
本发明提供一种AHC起重机水下补偿精度的验证方法,先通过记录初始位置,然后记录标记点相对初始位置向上移动后的距离和标记点相对初始位置向下移动后的距离,这样便能够使得主臂输出端向上转动后的高度差与标记点相对初始位置向下移动的距离相对应,主臂输...
一种港口起重机拉绳角度自动标定方法及系统
本申请公开了一种港口起重机拉绳角度自动标定方法及系统,方法包括:以当前拉绳基准值为中心,按照固定步长对称生成多个目标采样点位;在每个采样点到达后,等待预设时间以到达稳定点位后进行数据采集;在每个稳定点位连续采集多帧角度数据,通过滤波算法去除...
桥式起重机吊运的控制方法、桥式起重机吊运系统及装置
本申请公开了一种桥式起重机吊运的控制方法、桥式起重机吊运系统及装置,涉及炼钢设备控制技术领域。方法包括:基于对目标铸坯进行调度的调度指令,确定目标桥式起重机的目标作业位置;将目标作业位置和目标桥式起重机的实时位置进行比较,确定目标桥式起重机...
一种变电站吊索防护系统
本发明涉及电力设备施工技术领域,特别是一种变电站吊索防护系统,包括供电模块、主控核心模块、距离监测模块、信号调理电路、报警驱动电路、限位控制电路,所述供电模块分别与主控核心模块、距离监测模块、报警驱动电路、限位控制电路电连接并供电,将系统主...
高空作业车超幅报警的智能判别与分级控制方法、系统
本发明公开了一种高空作业车超幅报警的智能判别与分级控制方法、系统,涉及到高空作业安全控制技术领域。所述方法首先动态维护一载荷参考值用于表征报警前的载荷状态;当发生超幅报警时,通过比较当前实时载荷与载荷参考值的增量,智能判别报警是否由载荷增加...
自动化轨道吊集成系统起吊方法
本发明涉及自动化轨道吊集成系统技术领域,具体涉及自动化轨道吊集成系统起吊方法,包括:小车上的激光雷达连续扫描吊具上标志靶的三维点云数据,通过拟合得到标志靶的形状;将实时获取的标志靶的形状与预设的标志靶形状进行对比,并结合激光雷达和吊具的固定...
无骨架结构塔机司机室及采用该司机室的塔式起重机
本发明的无骨架结构塔机司机室,包括底架、侧板、前板、后板和顶板;所述侧板由内侧板和外侧板叠装而成,其内部具有空心截面结构;所述前板包括多块在纵向上间隔分布的梁型板;所述梁型板由内梁板和外梁板叠装而成,其内部具有空心截面结构;所述后板包括壁板...
桥式起重机主梁安全性预警方法及装置
本发明提供一种桥式起重机主梁安全性预警方法及装置,属于机械工程领域,该方法包括:获取多台同类型起重机样本的指标数据;对于每项指标数据,根据所有样本指标数据的离散程度确定指标数据对应的熵值;根据每个指标数据的熵值占整体指标数据熵值的比例,计算...
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