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  • 本公开涉及电池维修技术领域,提供了一种蓄电池拆卸工具。该蓄电池拆卸工具包括:第一基础杆、第一套筒、电池卡槽部和辅助杆,第一基础杆包括第一主杆、第一杆和第二杆,第一主杆为伸缩杆,第一主杆的一端与第一杆转动连接,另一端与第二杆转动连接;第一套筒...
  • 本发明公开了一种拆装工具、智能指环的充电盒及智能指环套件,拆装工具包括支撑台、第一弹性复位件和撬杆结构,支撑台安装于收容槽的槽底壁,撬杆结构铰接于收容槽的槽侧壁,第一弹性复位件分别与撬杆结构和收容槽的槽侧壁连接;智能指环朝向支撑台移动的过程...
  • 本发明涉及匹司定位技术领域,且公开了一种加工轴承压匹司定位结构,包括连接杆,所述连接杆的顶部开设有第一孔槽,所述连接杆的侧面开设有第二孔槽。该加工轴承压匹司定位结构,通过定位销底部与第二孔槽的“D”型截面,实现了定向性的唯一插入和固定,消除...
  • 本发明涉及一种驱动工具,具体地为一种钉枪,具有击打机构和抬升机构,击打机构包括可被驱动的打击部件和设置在打击部件上的底座,打击部件沿第一轴线纵向延伸,打击部件上设置有若干沿第一轴线排列的配接孔,抬升机构包括由动力输出部驱动旋转的驱动轮以及沿...
  • 本发明涉及一种驱动工具,具体地为一种钉枪,具有击打机构和抬升机构,击打机构包括可被驱动的打击部件和设置在打击部件上的底座,打击部件沿第一轴线纵向延伸,打击部件上设置有若干沿第一轴线排列的配接孔,抬升机构包括由动力输出部驱动旋转的驱动轮以及沿...
  • 本发明公开了一种用于砂岩岩心编录的地质锤,包括衔接盒,衔接盒上方设置有连接壳,连接壳转动连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮,第二锥齿轮的一侧固定连接有蜗杆,蜗杆远离第二锥齿轮的一端转动连接有衔接盒,蜗杆啮合连接有蜗轮,蜗轮固定...
  • 本发明公开的双摆悬臂式直驱转台的调试装置及调试方法,属于机械加工设备技术领域。装置包括底座、进给件、固定件及移动件,底座通过垫铁调平,其顶部的丝杠、直线导轨与滑块b相互平行,进给件经丝杠驱动实现变跨距,其第一支撑安装座设有外调整组件和内调整...
  • 本发明公开一种双缸组装专用装置,双缸组装专用装置包括第一支撑组件、第二支撑组件和支撑调整组件,第一支撑组件用于承载第一缸体,第二支撑组件与第一支撑组件并行设置并用于承载第二缸体,第一支撑组件和第二支撑组件中的至少一者对应设有支撑调整组件,支...
  • 本发明属于无磁旋转测试装置技术领域,尤其公开了一种三轴向无磁仿真旋转测试装置,该三轴向无磁仿真旋转测试装置包括底座,底座顶部设置有连接轴,连接轴顶部连接有转盘,用于调整试件角度;旋转架,连接在转盘顶部,旋转架顶端中部转动设置有安装架。本发明...
  • 本发明公开了一种工件移位180°翻转工装,属于翻转工装技术领域。包括行走导轨、移动底座、旋转单元、锁位退位单元、导入单元和对中单元,所述移动底座上设置有与行走导轨配合的自行走机构;所述旋转单元包括固定于移动底座顶面两侧的箱座;所述箱座相互靠...
  • 本发明公开了一种电力标示牌专用工具包,属于电力作业工具技术领域。该工具包包括外壳、顶升组件和按压弹出组件。外壳内部设有容纳腔和弹出口。顶升组件设置于容纳腔底部,用于将叠放的多个标示牌持续顶升,使最顶部的标示牌始终对准弹出口。按压弹出组件包括...
  • 本发明属于存储技术领域,且公开了用于智能制造线上下料及暂存区的防损式产品放置装置,包括主体框架,所述主体框架的内侧上下滑动设置有升降板,且升降板的内侧滑动设置有联动锁定组件,所述联动锁定组件包括活动台,所述活动台的内侧上下滑动设置有两组升降...
  • 本发明提供了一种液晶弹性体与光纤布拉格光栅融合的感驱同纤柔性机器人,包括信号检测及分析系统、光纤光栅解调仪、驱动光源、光分路器、光开关、光合路器、光纤、光纤布拉格光栅传感器及LCE末端执行器。各部件通过光纤依次光路连接,光纤光栅解调仪与光合...
  • 本申请实施例提供一种控制工业机器人的方法以及工业机器人。工业机器人设有三维相机以及机器人法兰,该方法包括:抓取轮胎;移动至第一指定位置,并在第一指定位置处,通过三维相机采集目标图像,目标图像包括刹车盘的第一位姿信息;基于刹车盘的第一位姿信息...
  • 本申请公开一种蒙皮附接系统,包括机器人本体、蒙皮吸附单元和涂敷单元,该蒙皮吸附单元联接到机器人本体的第一端,该涂敷单元联接到机器人本体的第二端,其中,蒙皮吸附单元包括至少一个引导模块和真空模块,引导模块联接到机器人本体,真空模块联接到一个或...
  • 本发明提供一种能够对于产生因环境因素而变动的偏移成分的传感器值来进行校正的机械臂系统。该机械臂系统(10)具备:机械臂(1);传感器(2),其相对于机械臂(1)而被设置,并输出和在与物体之间产生的静电电容相对应的传感器值;监视传感器(3),...
  • 本发明涉及桥墩检测机械手结构技术领域,尤其为一种桥墩吸附机械手及桥墩检测机器人,包括机械手主体和设置在机械手主体上的吸附机构,机械手主体通过其上设置的滚轮在桥墩上移动,吸附机构用于在机械手主体停止移动时吸附在桥墩的表面;吸附机构包括集气罩、...
  • 本发明公开了一种人形机器人的双臂动力结构,包括机器人的胸部框架、肩部组件、大臂组件和小臂组件,所述肩部组件通过肩胸连接板与胸部框架相连接,肩胸连接板向内倾斜一定角度使双肩宽度与机器人手臂长度之比为1:2.7~3.2;肩部关节电机以及大臂关机...
  • 本申请公开了一种膝关节储能助力外骨骼,包括第一护板,第二护板和连接组件,第一护板用于与人体大腿连接;第二护板用于与人体小腿连接,第一护板与第二护板配合以支撑外骨骼;连接组件用于连接第一护板和第二护板,连接组件包括支撑杆和减震座,支撑杆一端与...
  • 本发明提供的一种基于可重构支链的双模式并联机器人机构,只需通过控制第三支链中可重构转动副Rt进行有限旋转运动,改变可重构支链中运动副的轴线位置关系,即可控制并联机器人机构的运动模式,可实现空间2T1R和2R1T运动;本申请中的并联机构结构简...
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