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  • 本发明公开了一种尘杯组件、表面清洁设备和清洁系统。尘杯组件包括壳体,壳体限定有容纳空间。尘杯组件还包括与容纳空间相连通的进气口。过滤组件用于对从进气口进入容纳空间的气流进行过滤;过滤组件沿壳体的长度方向延伸,过滤组件和壳体之间限定有储尘空间...
  • 本发明公开了一种多档位控制的功能协同式吸尘器,涉及吸尘器技术领域,其通过主控MCU模块、供电输入模块、控制输入模块、检测反馈模块、负载执行模块的设置,实现多个运行档位切换,档位设计覆盖“断电关闭、持续运行、自动启停”三种核心场景,AUT档可...
  • 本发明公开了一种蒸汽清洗机,包括:蒸汽机箱和清洁刷头;所述蒸汽机箱与清洁刷头通过快换管道可拆卸连接;所述蒸汽机箱内设置有水箱、水泵和蒸汽发生器;所述水泵的进水端通过吸水管与水箱连接,其出水端通过塑胶管道与蒸汽发生器的进水端硬连接;所述蒸汽发...
  • 本发明涉及清扫设备技术领域,提供一种万向轮装置及清扫设备,其中,万向轮装置包括安装座、万向轮本体和驱动机构,万向轮本体具有连接架和能相对于连接架万向转动的轮体,连接架沿参考直线往复滑动的设于安装座,参考直线垂直于轮体的自转轴线;驱动机构驱动...
  • 本公开提供一种控制方法、清洁机器人、终端设备、清洁系统及计算机可读储存介质。该方法包括:控制清洁机器人在目标区域内移动,并在移动的过程中开启传感器;若目标区域内存在目标物品,控制清洁机器人避让目标物品;控制清洁机器人记录目标物品,其中,记录...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了基于异质模块的自重构通用机器人底盘架构及控制方法,其中,基于异质模块的自重构通用机器人底盘架构,包括:底盘机构;设于底板上的接触式探测结构;设于底板上的随动式提拉机构;本发明采用接触式探测机构与随动式提拉机构...
  • 本申请实施例提供一种扫地机及其控制方法,扫地机中水泵将清水经第一管路泵入到加热器中,加热器将清水加热成热水或者蒸汽,热水或者蒸汽经第二管路进入到支架中,然后经支架流动至目标位置。当管路组件的压力大于泄压阀的泄压压力时,泄压阀可以对管路组件进...
  • 本申请提供一种清洁机器人及其清洁方法,清洁机器人包括机器人主体、第一清洁组件、检测组件以及控制组件,第一清洁组件包括清洁刷头和伸缩机构,清洁刷头与伸缩机构连接,伸缩机构与机器人主体相连,伸缩机构被配置为带动清洁刷头沿预设方向移动;检测组件被...
  • 本申请涉及一种自移动设备的清扫方法、装置、自移动设备和终端设备。所述方法包括:所述自移动设备在清扫存在颗粒物的第一区域后,清扫第二区域;所述第二区域至少包括所述第一区域,且所述第二区域大于所述第一区域。采用本方法能够避免颗粒物被打飞后造成的...
  • 本发明提供了一种拖把,包括:杆体;拖把头;连接组件,铰接于所述杆体与拖把头之间;以及锁定组件,包括抵推件、锁止件以及限位槽,所述锁止件设置于所述连接组件,所述抵推件和所述限位槽之一设置于所述拖把头,所述抵推件和所述限位槽之另一设置于所述杆体...
  • 本发明涉及一种地面清洁装置,包括清洁头、手柄杆组件、底板、夹布块组件、锁紧环和致动部件。清洁头能够将待清洁地面上的灰尘拾起并包括底部具有开口的壳体。手柄杆组件的手柄杆可在竖直与倾斜位置间旋转。底板固定在清洁头下方,用于承载可更换清洁布。夹布...
  • 本发明涉及家居清洁领域,公开了一种表面清洁装置的控制方法,包括:吸污步骤S1:控制动力件带动清洁件自第一工作位置移动至第二工作位置,控制清洁件转动,控制吸污风机以第一功率阈值W1工作;清洁步骤S2:清洁件位于第一工作位置,控制系统工作,控制...
  • 本申请提供一种表面清洁装置的控制方法,表面清洁装置包括清洁机,清洁机包括枢转连接的机身以及地刷,地刷包括可移动的清洁件、位于清洁件后侧的吸污口以及设于吸污口下方的地刮条;表面清洁装置的控制方法包括:清洁机,清洁机包括枢转连接的机身以及地刷,...
  • 本发明公开一种多重过滤挤水条、清洁头和清洁器具, 多重过滤挤水条安装于清洁头壳体,挤压清洁辊表面,形成清洗槽的一部分,包括挤水部、延展部和安装部;挤水部朝清洁辊轴心方向延伸,对清洁辊表面进行刮挤;延展部自挤水部沿清洁辊表面切线方向延伸,使清...
  • 本申请提供一种洗地机器人,洗地机器人包括机器人主体、垃圾箱、机械臂组件和吸水扒组件;垃圾箱设有大垃圾收容空间和小垃圾收容空间;第一支撑座连接于机器人主体,机械手在关节支臂的带动下相对于第一支撑座活动,机械手用于夹取处于大垃圾,并在关节支臂的...
  • 本发明公开了一种溢流污水回收式布艺清洗机,包括:主机,其包括主机壳、电机和底板,电机固定安装在主机壳内,主机壳的侧壁上设置有排风孔,底板固定安装在主机壳底部,底板表面设置有环形挡边,连通管固定安装在底板表面,连通管伸入环形挡边内部的侧壁上设...
  • 本申请高空外墙全自动清洁装置及安全控制方法,涉及智能清洁装置技术领域,包括装置本体;多模态感知模块,所述多模态感知模块安装于所述装置本体上,所述多模态感知模块包括双目摄像头和毫米波雷达。本申请,通过融合双目视觉与毫米波雷达的多模态感知模块,...
  • 本公开提供了一种用于清洁机器人的基站,包括:废水罐,所述废水罐被构造成收集废水并由所述废水产生蒸汽;蒸汽冷凝机构,其设计为能够在空气制水模式和废水制水模式下运行以生成净水,其中,在所述废水制水模式下,所述蒸汽冷凝机构来自由废水罐产生的水蒸气...
  • 本发明涉及一种自清洁控制方法及装置,用于一清洁系统,所述清洁系统包括清洁设备及底座;所述清洁设备包括滚刷及行走轮;所述底座上设有用以容置所述滚刷的第一清洗槽及用以容置所述行走轮的第二清洗槽;所述第一清洗槽和所述第二清洗槽连通设置;所述自清洁...
  • 本发明公开了一种洗地机加热器,包括水路部件,该水路部件的内部凹设有水路凹槽,该水路凹槽为S形凹槽,该水路部件的一端设有进水接头,该水路部件的另一端设有出水接头,该进水接头与该出水接头错位设置在水路部件的两端,该水路部件的下表面安装有厚膜加热...
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