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一种基于视觉和声觉的变电站多视域场景下入侵追踪方法
本发明公开一种基于视觉和声觉的变电站多视域场景下入侵追踪方法,对处理后的图像进行特征提取,获得目标特征信息;采用识别分类模型对目标进行识别分类;采用改进的DeepSort目标追踪算法,在后续运动的图像中找到类似的特征和目标区域,获得入侵目标...
架空配电线路引流作业的无人化作业引导方法及系统
本发明属于引流作业技术领域,提供了一种架空配电线路引流作业的无人化作业引导方法及系统,通过图像识别确定架空配电线路上预设的标记点,图像识别时,通过暗通道先验对图像进行去雾处理,通过多尺度小波对图像进行去雨处理,以及对树枝、风筝线和地膜进行识...
一种图像识别方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例提出一种图像识别方法、装置、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,该方法包括:对获取作业区域的二维图像和三维图像进行格式对齐,得到对应的二维数据和三维数据;对二维数据和三维数据进行特征提取得到提取结果,基于动态注意力权重将提取结...
基于双路径残差和纹理感知注意力的中药饮片识别方法
本发明属于中药饮片智能识别技术领域,具体涉及一种基于双路径残差和纹理感知注意力的中药饮片识别方法,包括以下步骤:S1、设计双路径残差块DPRB,实现全局形态特征和局部纹理特征的分离与提取;S2、设计门控融合机制,自适应调整双路径特征融合权重...
用于从平面图像到全景图像的域适应目标检测方法及系统
本发明公开了从平面图像到全景图像的域适应目标检测方法及系统,方法如下:S1、获取平面以及全景目标图像数据集;S2、将获得的平面以及全景目标图像数据按比例划分为训练集、验证集和测试集;S3、对平面以及全景目标图像数据进行数据预处理和数据增强;...
一种基于深度学习视觉分割的吊装沙袋破裂识别方法与系统
一种基于深度学习视觉分割的吊装沙袋破裂识别方法与系统,包括以下步骤:步骤S1:在吊袋侧下方安装工业摄像头,实时获取沙袋底面图像;步骤S2:将采集的沙袋底面图像输入MaskR‑CNN网络,输出沙袋区域Mask,裂口候选区域MaskArea,裂...
一种多尺度特征融合的目标检测系统
本发明公开了一种多尺度特征融合的目标检测系统,涉及计算机视觉与目标检测技术领域,包括:数据获取模块,用于获取原始图像并提取第一、第二、第三尺度特征图;目标密度计算模块,用于计算每个尺度特征图的目标密度值;动态处理序列生成模块,根据目标密度值...
图像创意类型识别方法、设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种图像创意类型识别方法、设备、存储介质及程序产品。所述识别方法包括:S10,获取原始图像,所述原始图像包括人工预打标的物理属性以及最终的创意倾向,所述物理特征包括景别、背景类型、人数、人物完整度;S11,将所述原始图像输入到Vi...
一种异常检测方法、装置及相关设备
本申请提供了一种异常检测方法、装置及相关设备,涉及计算机技术领域,该方法包括:获取第一特征融合向量,第一特征融合向量通过至少一张RGB图像对应的第一特征和第一权重、至少一张深度图像对应的第二特征和第二权重以及至少一个点云数据对应的第三特征和...
一种耦合轻量化策略进行水土流失识别的方法及系统
本发明实施例公开了一种耦合轻量化策略进行水土流失识别的方法及系统,包括:基于选取的目标流域和部署原则分布若干图像采集设备,根据预设的图像采集规则采集目标流域的黄泥水图像数据;构建轻量化识别模型,所述轻量化识别模型包括教师模型和学生模型,基于...
一种基于图像识别的水质多参数预测方法及系统
本发明实施例公开了一种基于图像识别的水质多参数预测方法及系统,包括:采集水质图像数据构成水质图像数据集并加载标签数据集;对水质图像数据集进行预处理,并基于标签数据集中浊度和昼夜标识对预处理后的水质图像数据集进行分层处理和划分,划分后所述水质...
三维高斯模型异常识别方法以及装置、计算设备
本说明书实施例提供三维高斯模型异常识别方法以及装置、计算设备,其中所述三维高斯模型异常识别方法包括:获取目标三维高斯模型,其中,目标三维高斯模型包括多个三维高斯点,目标三维高斯模型包括多个验证区域,验证区域基于预设空间范围划分;对多个验证区...
倾角补偿的深度点云修正及缺陷检测方法及系统
本发明公开了倾角补偿的深度点云修正及缺陷检测方法与系统,涉及工业视觉检测与三维点云数据处理技术领域,用于解决因采集平台姿态扰动导致深度点云几何失真、进而影响缺陷检测精度的技术问题。方法通过同步采集原始深度图像与姿态四元数,由点云几何修正引擎...
一种基于多时序影像的癌症消融后的复发预测方法、设备及程序产品
本申请涉及智能医疗领域,具体涉及一种基于多时序影像的癌症消融后的复发预测方法、设备及程序产品。包括获取癌症患者肿瘤消融前影像;将所述肿瘤消融前影像输至多任务分类预测模型中得到复发或不复发分类结果;所述多任务分类预测模型训练过程:获取癌症患者...
一种甲状腺超声全流程智能质控方法
本发明公开了一种甲状腺超声全流程智能质控方法,包括在边缘端中部署质控模型和决策逻辑模块,由质控模型对甲状腺超声检查阶段产生的实时帧图像执行检查质控任务,在执行检查质控任务过程中由决策逻辑模块根据第一预设规则判断是否需要调用布置于云端的深度分...
基于混合协方差与类条件校准的语义异常检测方法及系统
本公开提出一种基于混合协方差与类条件校准的语义异常检测方法及系统,涉及异常检测技术领域。其中,所述语义异常检测方法,包括:利用已知预设类别的彩色图像,确定所述已知预设类别中每个类别的完整协方差矩阵及其对应的对角协方差矩阵;利用所述每个类别的...
一种基于车联网数据的车辆驾驶行为风险等级评估方法
本发明公开了一种基于车联网数据的车辆驾驶行为风险等级评估方法,涉及车辆安全驾驶辅助技术领域,该方法的步骤为:步骤一:获取目标车辆的车相关数据集,并输出;其中,车相关数据集包括车窗图像数据、车辆自身数据和外界环境数据;步骤二:提取车窗图像数据...
基于图像识别与指令校验的道闸故障检测方法及系统
本发明涉及智能交通设施监控技术领域,具体为基于图像识别与指令校验的道闸故障检测方法及系统,包括以下步骤:获取图像帧序列均衡图像亮度提取轮廓映射坐标判断状态,比对控制时间提取异常帧,追踪编号分析方向排除干扰,提取位置变化比对控制缺失,得到道闸...
一种基于条件触发的VR/AR SLAM系统在线自标定方法、装置及介质
本发明涉及一种基于条件触发的VR/AR SLAM系统在线自标定方法、装置及介质,监测SLAM系统的运行状态,当满足自标定触发策略时进入自标定条件监测流程,实时评估当前时刻的传感器数据是否满足预设的自标定执行条件;满足则基于滑动窗口内的视觉观...
一种基于多目几何与空间分布一致性的重定位结果筛选方法及硬件
本发明涉及一种基于多目几何与空间分布一致性的重定位结果筛选方法及硬件,获取由重定位算法产生的、表示多目视觉系统位姿的多个候选结果;以融合多目几何与空间分布一致性的多维筛选模型对候选结果评分,筛选最优位姿;系统包括数据获取模块、空间分布分析模...
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