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最新专利技术
  • 六旋翼无人机的AI大模型控制方法及装置
    六旋翼无人机的AI大模型控制方法及装置_北京东美森泰科技有限公司_202511924103.1
    本申请涉及无人机AI控制技术领域，公开了六旋翼无人机的AI大模型控制方法及装置，方法包括获取高精度位置及定位不确定性；规划初始作业方案；孪生预演根据不确定性自适应模拟并评估风险；若风险低，生成摘要并呈递方案供操作员确认；若批准，执行并记录轨...
    2026-04-07
  • 无人机协同吊运控制方法、系统、计算机设备和存储介质
    无人机协同吊运控制方法、系统、计算机设备和存储介质_国网四川省电力公司电力应急中心_202511925844.1
    本申请涉及无人机控制技术领域，具体地，涉及一种无人机协同吊运控制方法、系统、计算机设备和存储介质。该无人机协同吊运控制方法至少包括：构建无人机组的系统动力学模型与虚拟势场；根据系统动力学模型确定各无人机之间的协同跟踪误差和无人机位置；根据各...
    2026-04-07
  • 无人机组的编队控制方法、系统、计算机设备和存储介质
    无人机组的编队控制方法、系统、计算机设备和存储介质_国网四川省电力公司电力应急中心_202511926910.7
    本申请涉及通信技术领域，具体地，涉及一种无人机组的编队控制方法、系统、计算机设备和存储介质。该无人机组的编队控制方法包括：调用目标系绳张力观测器确定无人机的目标系绳张力；其中，所述目标系绳张力观测器是通过预估系绳张力和实际测量得到的实际系绳...
    2026-04-07
  • 一种基于周期性TBG函数的无人机全时域预定时间控制方法
    一种基于周期性TBG函数的无人机全时域预定时间控制方法_杭州智元研究院有限公司_202511940138.4
    本发明公开了一种基于周期性TBG函数的无人机全时域预定时间控制方法。该方法通过引入周期性时基发生器函数，实现的全时域预定时间收敛，使无人机在任意运行时刻发生状态偏离后，均能在预定时间内完成收敛，解决了传统方法存在的单次有效性问题。本发明确保...
    2026-04-07
  • 基于视觉引导和激光测距的配网无人机自适应巡检方法及系统
    基于视觉引导和激光测距的配网无人机自适应巡检方法及系统_国网湖南省电力有限公司电力科学研究院_202511957155.9
    本发明公开了一种基于视觉引导和激光测距的配网无人机自适应巡检方法及系统，方法包括：S1.控制无人机飞向目标杆塔；S2.实时识别视野内的目标杆塔及塔头部位，自动调整无人机与云台姿态，使塔头定位于画面中心；对塔头进行测距，解算出目标杆塔的初步三...
    2026-04-07
  • 基于亚像素分割优化三维重建的无人机仿线飞行方法及系统
    基于亚像素分割优化三维重建的无人机仿线飞行方法及系统_国网湖南省电力有限公司超高压输电公司_202511964189.0
    本发明公开了一种基于亚像素分割优化三维重建的无人机仿线飞行方法及系统。本发明方法包括：基于无人机机载传感器，获取图像数据；根据图像数据，对图像数据进行预处理，得到滤波图像数据；根据滤波图像数据，对导线和塔架进行亚像素级分割，得到导线和塔架亚...
    2026-04-07
  • 一种融合障碍函数的拉格朗日无人机安全避让规划方法
    一种融合障碍函数的拉格朗日无人机安全避让规划方法_中国民航大学_202511968644.4
    本申请涉及飞行器设计技术领域，具体公开一种融合障碍函数的拉格朗日无人机安全避让规划方法，所述方法包括：建立无人机运动学模型；在安全强化学习框架下，将避让规划任务建模为约束马尔可夫决策过程；通过拉格朗日乘子自适应调节权重平衡安全与性能；引入控...
    2026-04-07
  • 一种基于机器人操作系统的无人机吊舱数据采集系统
    一种基于机器人操作系统的无人机吊舱数据采集系统_北京工业大学_202511969627.2
    本发明公开了一种基于机器人操作系统的无人机吊舱数据采集系统，设计野外数据采集的吊舱架构，集成微波唤醒模块、微带贴片天线阵列和低功耗电路，以保证稳定且持续的通信。通过基于ROS开发的飞行控制算法，在考虑相机分布、吊舱剩余电量和风场数据等因素下...
    2026-04-07
  • 一种基于动态胜局重采样的多智能体强化学习无人机博弈决策方法
    一种基于动态胜局重采样的多智能体强化学习无人机博弈决策方法_北京航空航天大学_202512002827.7
    本发明公开了一种基于动态胜局重采样的多智能体强化学习无人机博弈决策方法，属于人工智能与无人机博弈智能决策技术领域。所述的方法包括：建立无人机博弈仿真环境，定义智能体的观测空间、动作空间及奖励函数；开始训练并采集每局博弈的状态、动作与奖励数据...
    2026-04-07
  • 一种无人机轨迹规划方法
    一种无人机轨迹规划方法_长春长光博翔无人机有限公司_202512016231.2
    本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机轨迹规划方法，其特征在于，包括：步骤1，获取当前规划的起始点，判断当前航点后是否仍存在轨迹，若是，则执行下一步骤，若否，则结束航线规划；步骤2，获取本次规划轨迹，判断当前航点的类型，若当前航点为起...
    2026-04-07
  • 一种基于光伏发电数据的无人机巡检方法及系统
    一种基于光伏发电数据的无人机巡检方法及系统_北京数维思创科技有限公司_202512024914.2
    本发明涉及光伏发电技术领域，尤其涉及一种基于光伏发电数据的无人机巡检系统，包括，发电采集单元、巡检判定单元、巡检无人机以及巡检分析单元。本发明通过设置发电采集单元对若干光伏发电区域的发电数据进行采集，并通过巡检判定单元根据任意一光伏发电区域...
    2026-04-07
  • 基于动态规划的可折叠四旋翼跨介质无人机姿态控制方法
    基于动态规划的可折叠四旋翼跨介质无人机姿态控制方法_中山大学_202512030673.2
    本发明公开了基于动态规划的可折叠四旋翼跨介质无人机姿态控制方法，涉及无人机飞行控制技术领域，包括：构建可折叠跨介质四旋翼飞行器在空、水以及介质跨越条件下的多模态动力学模型；设计融合固定时间扰动观测器与自适应动态规划的相结合的复合控制器，其中...
    2026-04-07
  • 基于弹性充电策略的无人机三维视觉覆盖路径规划方法
    基于弹性充电策略的无人机三维视觉覆盖路径规划方法_南开大学_202512042664.5
    本发明公开基于弹性充电策略的无人机三维视觉覆盖路径规划方法，包括：根据任务地形建立待覆盖的目标航点并部署地面充电站的位置，获取包含所属目标航点的航点集合以及坐标；建立基于无人机的充电耗电模型的非线性电车路径问题的优化目标并设定约束条件；建立...
    2026-04-07
  • 无人机飞行控制方法、装置、无人机和存储介质
    无人机飞行控制方法、装置、无人机和存储介质_北京卓翼智能科技有限公司_202512044909.8
    本发明公开了一种无人机飞行控制方法、装置、无人机和存储介质，所述方法包括：获取IMU数据、激光雷达数据，确定无人机当前位置与姿态信息；获取相机的深度图数据，将其转化为点云数据，并构建统一的环境模型；基于环境模型和无人机的动力学约束，采用路径...
    2026-04-07
  • 无人机协同编队接口单元、控制系统及控制方法
    无人机协同编队接口单元、控制系统及控制方法_北京卓翼智能科技有限公司_202512044935.0
    本发明公开了一种无人机协同编队接口单元、控制系统及控制方法，其中，接口单元可在计算设备的仿真环境中作为功能模块被调用，接口单元被调用时配置为：可直接通信连接室内光学动捕系统与多架无人机，接收室内光学动捕系统采集的多架无人机的实时飞行数据，将...
    2026-04-07
  • 无人机编队控制系统
    无人机编队控制系统_北京卓翼智能科技有限公司_202512044949.2
    本发明公开了一种无人机编队控制系统，包括：通信连接的定位数据模块、集群控制模块和多架无人机；定位数据模块配置为获取多架无人机的当前飞行数据，并将多组当前飞行数据发送至集群控制模块；集群控制模块配置为根据任务脚本生成每架无人机的时序参考量，基...
    2026-04-07
  • 一种基于超连续激光光源的无人机高精度定位方法及系统
    一种基于超连续激光光源的无人机高精度定位方法及系统_南京航空航天大学_202512051540.3
    本发明公开了一种基于超连续激光光源的无人机高精度定位方法及系统，具体为：首先采用超连续激光光源产生宽带多波长脉冲激光信号，并对光信号进行光强调制，使其满足定位需求；然后对不同波长信号进行分离，形成多通道信号，分别通过光纤传输至多个基站进行发...
    2026-04-07
  • 基于视觉语言模型的无人机目标跟踪系统及方法
    基于视觉语言模型的无人机目标跟踪系统及方法_北京领云时代科技有限公司_202610012376.7
    一种基于视觉语言模型的无人机目标跟踪系统及方法，属于人工智能技术领域。系统包括设置于无人机吊仓的传感器及目标状态感知模型，所述目标状态感知模型根据传感器获取的环境采样信息获取无人机对目标的状态；强化学习模块根据状态生成无人机飞控装置在时间t...
    2026-04-07
  • 一种PGK智能控制方法及系统
    一种PGK智能控制方法及系统_四川航天烽火伺服控制技术有限公司_202610245527.3
    本发明公开了一种PGK智能控制方法及系统，属于精确制导技术领域，控制方法包括：驱动隔转舵环与PGK本体产生同向相对旋转运动；控制器基于磁调制‑转速解算模型，实时计算PGK本体的绝对转速以及隔转舵环悬停的目标绝对方位角；基于涡流制动力矩模型，...
    2026-04-07
  • 一种基于环境感知的无人机自适应避障控制方法及系统
    一种基于环境感知的无人机自适应避障控制方法及系统_华路易云科技有限公司_202610252861.1
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，公开了一种基于环境感知的无人机自适应避障控制方法及系统，其中，方法包括：获取环境感知数据与飞行状态数据；构建细长障碍物参数模型；构建等效危险体积场和斥力势能场；生成可控风险势场；生成避障控制量与参考轨迹；对...
    2026-04-07
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