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一种900吨运梁车隧道外辅助驾驶方法及系统
本发明公开了一种900吨运梁车隧道外辅助驾驶方法及系统,属于车辆辅助驾驶技术领域,包括:获取运梁车的多维感知数据和预设的施工线路数字路标数据;通过时序与空间特征提取网络融合处理感知数据,得到状态监测结果;结合数字路标构建的参考基准,预测车辆...
一种车辆控制方法、车载设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及辅助驾驶技术领域,特别涉及一种车辆控制方法、车载设备、可读存储介质和程序产品。该车辆控制方法包括:获取车辆在当前行驶道路的道路信息,当前行驶道路包括多条车道,道路信息至少包括多条车道的车道线位置数据;获取导航路径,导航路径至少用于...
一种车辆加速踏板容错控制系统的控制方法
本发明公开了一种车辆加速踏板容错控制系统的控制方法,容错控制系统包括第一路传感器信号和第二路传感器;控制方法实时获取传感器信号,进行故障诊断,并输出行程策略;通过预定倍数关系和预设误差范围进行一致性故障判断;采用容错输出逻辑,包括行程百分比...
一种基于滑模观测器的混合动力车辆驱动电机故障诊断方法
本发明公开了一种基于滑模观测器的混合动力车辆驱动电机故障诊断方法,包括:建立混合动力汽车驱动系统的数学模型;根据混合动力汽车驱动系统的数学模型,构建用于故障特征观测的自适应超螺旋滑模观测器,并进行稳定性证明,实现电流残差估计;针对驱动电机故...
用于增强针对自主驾驶的端到端规划和在闭环环境中进行评估的系统和方法
用于在闭环环境中使用视觉语言规划(VLP)机器学习模型来训练端到端自主驾驶系统的方法和系统。生成与车辆周围环境相关联的图像,并且执行BEV模型以基于所述图像生成BEV视图。规划模型基于BEV预测导航轨迹。VLP模型通过提取基于视觉的规划特征...
驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质
本申请实施例公开了一种驾驶辅助方法、装置、车载设备及存储介质,该方法包括:在启用车道保持控制功能的情况下,接收交互控制指令,所述交互控制指令是改变行驶方向的控制指令,所述交互控制指令是通过非驾驶部件接收的;将所述交互控制指令发送至行驶控制器...
车载智能交互方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品
本发明实施例提供一种车载智能交互方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品,所述方法包括以下步骤:分别对应实时采集乘员的预定视觉信息和语音信息息;分别对视觉信息和语音信息进行分析以对应获得和保存乘员的视觉关注区域特征和初步交互意图;采用...
一种智能座舱自适应交互方法及系统
本发明公开了一种智能座舱自适应交互方法及系统,涉及自适应交互技术领域,实时监测乘客、座舱环境和车辆信息,并将其进行时空对齐,获取全景状态快照,利用端侧AI轻量化模型和场景上下文管理器,对全景状态快照进行分析获取包含置信度的场景标签,并判断该...
车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,其中,方法包括:在所述车辆的智能辅助驾驶功能激活的情况下,响应于针对所述车辆的控制旋钮的控制操作,确定所述车辆的控制指令;根据所述车辆的控制指令,控制所述车辆执行相应动作,上述步...
一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆辅助驾驶控制技术领域。该方法包括:通过在方向盘两侧安装内置传感器获取驾驶员手部的握力、温度、湿度、以及所述驾驶员的心率、血压等数据,能够持续检测并准确的获取数据;根据数据的变化程度、...
一种基于AI的电动叉车安全隐患自动识别系统
本发明公开了一种基于AI的电动叉车安全隐患自动识别系统,包括车载终端和交互显示屏,所述车载终端为具有联网功能的终端设备,所述车载终端安装在车内,所述车载终端内置有处理器和报警模块,所述处理器为AI智能处理模块,所述AI智能处理模块内设置有检...
显示方法和显示装置
本申请公开了一种显示方法和显示装置。方法包括:在显示区域显示第一画面,其中,第一画面为第一类地图画面或第二类地图画面,第一类地图画面为基于传感器数据实时生成的地图画面,第二类地图画面为预先生成的地图画面;响应于画面类型调整指令,在显示区域显...
一种针对方向盘的接触检测系统、车辆调控系统及方法
本发明公开了一种针对方向盘的接触检测系统、车辆调控系统及方法。涉及车辆控制技术领域,该接触检测系统可包括:安装于驾驶位座椅的座椅传感装置、安装于方向盘的方向盘传感装置及控制器,控制器被配置为,采集座椅传感装置输出的驾驶位座椅的第一传感信号;...
一种基于多传感器融合的车辆盲区动态监测与预警方法
本发明提供了一种基于多传感器融合的车辆盲区动态监测与预警方法,包括以下步骤:根据车辆盲区监测需求及行驶工况信息,从传感器配置库中确定匹配度得分最高的传感器组合方案;响应于所述匹配度得分高于或等于预设阈值,将所述匹配度得分最高的传感器组合方案...
一种新手辅助驾驶方法、系统及车辆
本申请涉及一种新手辅助驾驶方法、系统及车辆,属于辅助驾驶领域;该方法包括:确认是否进入新手驾驶模式;当进入新手驾驶模式后,实时获取车辆的控制事件及状态数据;基于控制事件,向用户输出对应控制事件的执行反馈信息;判断状态数据是否满足触发条件;当...
自动驾驶方法、计算机设备、存储介质、程序产品和移动平台
本申请公开一种自动驾驶方法、计算机设备、存储介质、程序产品和移动平台,其中方法包括:根据环境感知数据确定感知范围内的拓扑路径和路沿外轮廓线;根据所述拓扑路径和所述路沿外轮廓线生成道路中心线;至少根据所述道路中心线生成行驶轨迹用于自动驾驶。本...
一种车辆控制方法、装置及电子设备
本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置及电子设备,涉及车辆控制技术领域。车辆控制方法包括:获取车辆的待行驶时间、车辆待行驶时间初始时刻的状态参数、预设控制变量范围;根据车辆待行驶时间初始时刻的状态参数、预设控制变量范围,确定预设控制变量范围...
车辆以及车辆控制装置
本公开提供一种车辆以及车辆控制装置。能够对自动驾驶套件进行搭载的车辆具备车辆控制接口盒和车辆系统。车辆控制接口盒在车辆位于坡度较陡的斜坡处时,将表示由制动器装置所实施的制动保持被禁止的禁止信号向自动驾驶套件进行发送。车辆控制接口盒根据来自自...
车辆控制系统
本公开所涉及的车辆控制系统是使车辆自行至转鼓试验台并且控制转鼓试验台上的车辆的动作的车辆控制系统。具备:探测单元,对对象车辆到达转鼓试验台的情况进行探测;以及控制器,使对象车辆自行至转鼓试验台,并且控制转鼓试验台上的对象车辆的动作。在由探测...
弱势交通参与者的筛选方法
本发明提供了一种弱势交通参与者的筛选方法,属于自动驾驶环境感知与决策规划技术领域,所述弱势交通参与者的筛选方法包括:利用弱势交通参与者的状态信息,得到初筛后的弱势交通参与者;状态信息包括历史轨迹和当前位置;当前位置包括弱势交通参与者与车辆的...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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