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一种基于图像识别的电梯门障碍物智能检测方法
本发明公开了一种基于图像识别的电梯门障碍物智能检测方法,包括如下步骤:获取电梯门口实时图像数据,并进行预处理;输入至改进型PP‑YOLOE模型,进行多层卷积特征提取和融合处理;输入至候选区域生成模块,确定候选关键点,进行特征映射和注意力加权...
一种大型扶梯利旧改造同层安拆施工方法
本发明公开了一种大型扶梯利旧改造同层安拆施工方法,步骤一、重装井道洞口设计;步骤二、重装扶梯井道洞口拆除及加固;步骤三、既有扶梯整机拆除;步骤四、扶梯同层移动;步骤五、中庭在扶梯处装饰板设计;步骤六、扶梯结构改造;步骤七、扶梯预对接;步骤八...
一种自动扶梯梯级运行安全装置
本发明公开了一种自动扶梯梯级运行安全装置,包括至少一个第一支架单元和至少一个第二支架单元,两者沿压轨长度方向布置并共同连接至同一压轨。第一支架单元通过第一弹性加压机构提供第一可调预紧力,以独立设定限位开关的触发力;第二支架单元通过第二弹性加...
交叉区域检测系统、方法、设备、存储介质、程序产品及自动扶梯
本申请涉及一种交叉区域检测系统、方法、设备、存储介质、程序产品及自动扶梯。所述系统包括:第一传感器组,用于若检测到物体进入第一检测区域,则输出第一检测信号;第二传感器组,用于若检测到有物体进入第二检测区域,则输出第二检测信号;其中,第二检测...
采用大倾角构件的剪力墙吊装定位一体总成及施工方法
本发明涉及剪力墙吊装技术领域,尤其涉及采用大倾角构件的剪力墙吊装定位一体总成及施工方法,具体包括球窝吊座,球窝吊座的底部活动安装有球窝杆,球窝吊座的环形外壁上滑动连接有多个夹持球窝杆球头的夹持杆,球窝杆上设置有用于剪力墙多方向运动定位的调节...
一种多段套筒式平衡吊设备及使用方法
本发明涉及工程机械吊装设备技术领域,公开了一种多段套筒式平衡吊设备及使用方法,该多段套筒式平衡吊设备包括吊环,所述吊环的底部固定连接有基本梁管,所述基本梁管的外壁滑动连接有外套第一梁管,所述外套第一梁管的外壁滑动连接有外套第二梁管,所述基本...
一种吊环自动调整吊具及起吊方法
一种吊环自动调整吊具及起吊方法,主要由矩形梁、吊环、2个接头、角度传感器、丝杠电机组组成,通过吊具内部自带角度传感器在试吊装时检测吊具姿态,吊环与丝杠电机组通过滑块连接,利用丝杠电机组自动调整吊环相对于矩形梁的位置,直到最终吊具水平为止,...
一种狭小空间顶拱轨道系统的施工方法
本发明属于顶拱轨道施工技术领域,特别涉及一种狭小空间顶拱轨道系统的施工方法。该狭小空间顶拱轨道系统的施工方法中,将电动葫芦安装在轨道安装位置处,可以利用电动葫芦将轨道安装位置下方的待安装轨道精准的吊设至轨道安装位置处,完成待安装轨道的安装,...
发电机定子组合式起吊装置
本发明涉及发电机定子组合式起吊装置,设有双吊钩桥式起重机,还设有自平衡吊具,双吊钩桥式起重机设有两个吊钩及用于分别驱动各吊钩的两个起升驱动装置,自平衡吊具设有起吊轴、平衡梁及起吊架,平衡梁和起吊架分别通过各自的轴向中央通孔套设在起吊轴上,平...
一种可调式钢筋桁架楼承板吊装装置及方法
本发明涉及建筑施工技术领域,公开了一种可调式钢筋桁架楼承板吊装装置及方法,装置包括固定组件、起吊组件及缓冲组件, 固定组件由上横梁、下横梁、对拉侧杆及紧固件组成,通过竖向对拉将叠放的钢筋桁架楼承板锁紧为组合体,并设有缓冲垫层;起吊组件包括穿...
一种异形发动机吊具
本发明涉及吊装工具技术领域,具体涉及一种异形发动机吊具,用于短粗型号发动机起吊转运。该吊具包括吊梁组件、吊带及Y型吊带,所述吊梁组件由人字吊带、吊梁、卸扣、吊钩及起吊板组成;吊梁上设置起吊板,起吊板上方通过卸扣与人字吊带联结,下方通过卸扣与...
一种收放卷辅助系统
本发明公开了一种收放卷辅助系统,属于收放卷设备的技术领域,其包括辅助架体和吊运机构,所述吊运机构包括吊梁、升降组件以及承载组件,所述升降组件设置于辅助架体并用于驱动吊梁进行升降;所述承载组件包括两承载吊带,两所述承载吊带沿吊梁长度方向分布,...
一种用于预制拼装钢混组合结构桥梁的吊具、吊装方法
本发明涉及预制拼装钢混组合结构桥梁技术领域,特别涉及一种用于预制拼装钢混组合结构桥梁的吊具、吊装方法,其中用于预制拼装钢混组合结构桥梁的吊具包括:上横梁和下横梁,所述上横梁和所述下横梁通过连接架连接,所述连接架能够相对所述上横梁旋转,所述下...
用于智能港口起重吊装用吊钩
本发明属于起重吊装设备技术领域,涉及用于智能港口起重吊装用吊钩。本发明包括安装壳,所述安装壳上安装有牵引扣和钩体;所述安装壳内设置有安装架,所述安装架的下端转动设置有主轴,所述主轴的下端与钩体固定连接。所述安装架的两侧均转动安装有滚轮,两个...
一种风电吊装设备以及风电安装的吊装方法
本发明涉及起重机技术领域,公开了一种风电吊装设备以及风电安装的吊装方法,包括吊梁,吊梁上设置有吊装装置,吊梁底部固定连接有多个连接桩,连接桩底部设置有用于风电机组安装的抓取装置;吊装装置包括主吊机和位于主吊机两侧的滑动吊机,抓取装置包括连接...
一种加强抓斗
本发明涉及抓斗技术领域,公开了一种加强抓斗,包括承力框架,承力框架下端固定安装有外环,外环内转动安装有内环,承力框架内固定安装有马达,马达输出端固定安装有齿轮,内环的内壁上固定安装有若干个与齿轮相配合的突齿,内环下端固定安装有连接座,连接座...
集装箱吊具的U型伸缩梁和底箱梁套合装置及其工作方法
本发明提供一种集装箱吊具的U型伸缩梁和底箱梁套合装置及其工作方法,结构设计合理,定位准确。Y轴方向浮动机构设置在支撑平台上;浮动板设置在Y轴方向浮动机构上;X轴方向浮动机构设置在浮动板上;底箱梁支撑座设置在X轴方向浮动机构上;Y向定位推头沿...
一种龙门吊行走轮限位装置
本发明公开了一种龙门吊行走轮限位装置,该龙门吊行走轮限位装置包括第一铁楔和第二铁楔,第一铁楔和第二铁楔均滑动设置在滑道板上,滑道板通过安装底座卡接在行走轮的台梁上,滑动板上设有第一限位器,第一限位器与行走轮上设置的第二限位器电连接,第一铁楔...
用于连续梁钢筋笼吊装的方法、吊装系统和造桥机
本申请涉及造桥机技术领域,提供一种用于连续梁钢筋笼吊装的方法、吊装系统和造桥机。吊装方法包括:吊装系统在主桁系统上调整位置;底篮系统后退至主桁系统的后部;第一吊挂组件和第二吊挂组件伸长穿过所述主杆组件和所述横梁组件之间的空区,抓取钢筋笼;第...
一种低静空欧式电动单梁起重机
本发明公开了一种低静空欧式电动单梁起重机,涉及起重机技术领域,一种低静空欧式电动单梁起重机,包括梁体、清洁机构、缓冲机构和防冲顶机构。该低静空欧式电动单梁起重机具备了方便清理轨道槽内部的灰尘和杂物,提高起重小车移动的稳定性的效果,清洁刷随起...
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