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  • 本发明公开了一种基于位姿调整的机器人自动装箱方法,预先获取零件仿真点云;料箱放置在指定区域,获取料箱的三维点云记为实测料箱点云;将零件仿真点云及实测料箱点云转换到相同的坐标系下,并对二者进行碰撞检测:若不存在碰撞,则基于当前位姿继续运动到装...
  • 本发明公开了一种管制瓶真空封口装置及其使用方法,包括支撑架、移动台、放卷组件与切割刀,支撑架的顶部设置有压合部;移动台设置于支撑架的底部,支撑架的底部且位于移动台的边侧设置有驱动部;放卷组件设置于移动台的边侧与支撑架的边侧,支撑架的顶部设置...
  • 本发明提供一种挂耳自动装盒装置,涉及包装设备技术领域,包括依次设置的前端产品输送带、产品推入组件、产品输送线、以及盒子输送组件;所述前端产品输送带用于输送摆放无序的产品,产品推入组件将产品进行初步定位后推入产品输送线中。本发明的有益之处是,...
  • 本发明公开了一种手套包装机折叠装置,包括手套放置台、夹持装置、折叠台和折叠机构,手套从手套放置台上使用夹持装置拿到折叠台上,一侧折叠机构的压板从第一平台底部往上托起手套的一侧实现第一次折叠,折叠后通过压板进行压紧,另一侧的折叠机构的压板从第...
  • 本发明公开了一种手套折叠装置,包含有输送带、设置在所述输送带上的视觉外观检测机构、设置在所述输送带上的手套姿态判定机构、设置在所述输送带旁边的手套折叠机构、将手套从输送带上移栽至手套折叠机构上的机器人机构和设置在输送带另一侧的收料治具线。通...
  • 本发明描述了一种用于包装机(1)的清洁和灭菌系统(13),该清洁和灭菌系统(13)包括:清洁和灭菌管道(14),其被配置为选择性地接收来自清洁介质源的清洁介质或者来自灭菌介质源的灭菌介质,并且其选择性地将该清洁介质或该灭菌介质供给到包装机(...
  • 本发明属于烟草育苗技术领域,尤其涉及烟草育苗基质拆封机,包括:拆封箱,所述拆封箱的一端设置有用于输送育苗基质袋的运输台,所述拆封箱的底部设置有用于育苗基质排出的出料斗;废袋收集组件,转动设置在拆封箱的内腔一端,用于对废袋进行导向和收集;导向...
  • 本发明涉及胶带标签粘贴设备技术领域,提供一种胶带标签贴附机构,包括基座、弹性缓冲组件以及贴附压辊组件。在贴附操作过程中,贴附机械手能够与弹性缓冲组件连接。弹性缓冲组件与基座连接。弹性缓冲组件能够在贴附机械手与基座之间产生弹力。贴附压辊组件与...
  • 本发明涉及容器表面贴花领域,本发明的目的是要提供平面盖固定式贴花纸机,解决了粘胶凝固后花纸凹凸不平的问题,所述转向杆的两端分别转动连接所述电机的驱动端和所述连杆,所述连杆还与所述滑板转动连接,所述滑板滑移设置;所述碾平组件包括第一气缸、碾架...
  • 工件载具(5),用于移送至少一个托盘式产品包装(6)及其覆盖元件(7),其特征在于,包括:基座载体(22),在其中央区域开设有供所述至少一个托盘式产品包装(6)通过的通道开口(26);以及插入元件(24),具有至少一个用于以悬挂方式容纳所述...
  • 一种电池盒(1),其包括:用于所述电池的多个容纳腔(2);置于该盒(1)的第一端(4)上的封闭底座(3),该封闭底座用于当该电池在所述容纳腔(2)中时与该电池接触;置于与该第一端(4)相对的第二端(6)处的开口(5),该开口用于将该电池插入...
  • 一种捆包体及捆包箱,所述捆包体,其中,第一片和第二片以俯视时呈L字形在角部相连的四个捆包材料配置成以各自的所述角部为四角的俯视时呈矩形形状,相邻的所述捆包材料彼此的所述第一片与所述第二片沿所述角部接触分离的接触分离方向可滑动地连结而构成。
  • 本发明公开了一种新能源汽车动力蓄电池回收转运机构,涉及电池回收转运技术领域;包括转运件,所述转运件上安装有间距调整件,所述间距调整件上滑动安装有两个带电检测件;所述带电检测件用于检测放电程度,间距调整件用于适配电池极距;所述转运件上安装有风...
  • 本发明涉及锂电池储存技术领域,尤其为一种锂电池安全存储设备及其使用方法,包括防爆箱,防爆箱内侧固定连接有层板,层板上安装有隔板组件,层板包括横板,横板上端开设有轨道槽,横板内侧开设有滑槽,滑槽内侧固定安装有复位弹簧,复位弹簧一端固定连接有推...
  • 本发明公开一种冻融袋保护壳,通过底板和侧板围设形成腔室,同时在底板的相对侧的侧板上连接有形变支撑件,形变支撑件能够在重力作用下向底板变形,也能够在冻融袋的作用下与底板贴合;形变支撑件靠近侧板的部位填充了侧板和底板之间的空间,密封边缘被形变支...
  • 本发明提供了一种包装箱的底托结构及包装箱,底托结构包括托盘构件;后轮承托部,具有后轮承托面;前轮承托部,具有前轮承托面和倾斜设置的定位部,沿托盘构件的长度方向X,后轮承托部和前轮承托部间隔设置在托盘构件上,前轮承托部被配置为能够定位滑板车的...
  • 本发明公开了一种便携式化学检测水质重金属快速检测装置,涉及水质检测技术领域,包括防护壳体、密封取样舱盖及重金属传感检测模块,防护壳体内设固定基座、调节滑套、复位弹簧等传动结构,配合拨码开关可快速顶出检测模块以便检修;底部设可收纳载物平台,通...
  • 本发明涉及包装箱技术领域,具体公开了便于运输的包装箱,包括:箱体和箱盖,还包括顶压组件、底板组件、侧向夹持组件和活动轮组件;所述底板组件可上下滑动地安装于箱体内部,所述侧向夹持组件设置在箱体侧壁,通过第一连杆机构与底板组件连接,所述活动轮组...
  • 本发明公开了一种底部具有防潮结构的蜂窝箱,涉及蜂窝箱技术领域,包括由蜂窝纸板制成的箱体与盖板,箱体底部设置有底板,底板包括承托部、缓冲部与基板;承托部用于封闭并承托箱体底部;基板由硬质材料制成,构成箱体的摆放基座;缓冲部设于承托部与基板之间...
  • 本发明公开了一种耐磨型无纺布覆膜袋,无纺布覆膜袋包括袋体和提手,袋体的底部的无纺布两面均设置有耐磨涂层,提手的两面亦设置有耐磨涂层,袋体四侧的无纺布外侧设置有PE覆膜。本发明,仅在最易磨损的底部和提手部位施加耐磨涂层,避免了整体材料升级带来...
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