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一种荔枝栽种用智能施肥装置
本发明涉及荔枝种植技术领域,尤其涉及一种荔枝栽种用智能施肥装置,包括罐体,所述罐体顶部中心处内壁螺纹连接有顶盖,所述顶盖顶部一端内壁套接有进料塞,所述进料塞内壁镶嵌粘接有防尘通风网;所述顶盖顶部中心处内壁镶嵌焊接有电机,所述电机底部转动连接...
一种马铃薯自动收获机
本发明公开了一种马铃薯自动收获机,涉及带有输送装置的挖掘机领域,包括机体,机体上安装有输送架一和输送架二,位于机体前部的监测部一,用于监测马铃薯开挖前或者开挖时的数量/重量;位于机体尾部的监测部二,用于监测马铃薯开挖后土壤中漏收的马铃薯数量...
自主作业设备
本发明公开了一种自主作业设备。本发明中,自主作业设备包括:机身;主切割装置,主切割装置位于机身的底部,主切割装置具有主刀盘和驱动主刀盘工作的主动力件;修边切割装置,修边切割装置具有修边刀盘、驱动修边刀盘工作的修边动力件,以及与修边刀盘相连的...
一种适用于割草机器人的火灾防护方法及系统
本发明属于割草机器人技术领域,公开了一种适用于割草机器人的火灾防护方法及系统。所述方法包括:获取实时内部温度及实时外部温度;判断实时内部温度高于内部异常阈值且低于热失控阈值时,确认发生内部高温异常,发送断电指令至供电开关以进行软件保护;或者...
割草机器人
本申请提供了一种割草机器人,属于机器人技术领域,割草机器人包括机身主体、防护壳体、雷达装置以及防护罩,机身主体上形成有安装腔,防护壳体安装在机身主体的顶部,防护壳体上设置有第一避让孔,雷达装置设置于安装腔,雷达装置包括探测头,探测头通过第一...
一种太阳能草坪养护机器人及其控制方法
本发明提出一种低成本、具备景观美化功能的太阳能草坪养护机器人,旨在通过技术创新实现草坪养护的高效性、环保性与实用性。本发明通过SolidWorks软件完成太阳能草坪养护机器人的仿生外观设计、展开机构及行走机构的结构优化,兼顾安全性与美学价值...
割草组件及割草机
本申请公开了一种割草组件及割草机。割草组件应用于割草机。割草组件包括驱动组件、刀盘组件和护刀盘组件。驱动组件包括输出部。刀盘组件与输出部连接。护刀盘组件位于刀盘组件背向驱动组件的一侧,护刀盘组件与输出部可拆卸连接。本申请的割草组件设置有护刀...
割草机
本申请提供一种割草机,该割草机包括机身、主切割单元和辅助切割单元;主切割单元设置在机身底部,主切割单元具有主切割区域。机身的一侧形成装配区,辅助切割单元安装于装配区。辅助切割单元包括辅助切割模块、侧护罩和底部护罩,辅助切割模块具有不同于主切...
用于农用机具的门固定机构
在根据本发明的农用机具中,例如在联合收割机中,铰接门(6)提供至有壁的隔室(1)的壁(2)中的孔口(12)的通路。摄像机可以附接至所述门,用于监测所述隔室的内部。所述门(6)被配置成由过心机构(7)锁定和解锁,所述过心机构(7)的特征在于它...
联合收割机进料速率控制
本发明涉及联合收割机进料速率控制。一种农业收割机(10),包括收割台(18)、用于产生表示作物通过收割机(10)的当前进料速率的反馈信号的反馈传感器(82)、用于生成表示收割台(18)前方作物的生物量的前馈信号的前馈传感器(84)、以及可操...
农业收割机的作物损失监视系统
本发明涉及农业收割机的作物损失监视系统。一种用于农业收割机的作物损失监视系统包括控制器,该控制器被配置为从左传感器接收指示作物颗粒撞击行单元的左侧的左传感器信号,以及从右传感器接收指示作物颗粒撞击行单元的右侧的右传感器信号。此外,该控制器被...
一种集粮箱多方位自调节导流分布装置
本发明涉及农业机械技术领域,特别是涉及一种集粮箱多方位自调节导流分布装置,自调节导流分布装置架设在集粮箱的顶端,粮食先落到自调节导流分布装置上经过分流后再落入集粮箱中;自调节导流分布装置包括架设在集粮箱顶端的支撑组件,支撑组件上设置有可沿支...
一种韭菜收割机及自动化韭菜收割打捆系统
本申请公开了一种韭菜收割机及自动化韭菜收割打捆系统,机架、收割装置和输送装置;收割装置包括收割驱动件和收拢件,所述收割驱动件设置于所述机架上,所述收拢件转动连接于所述机架;输送装置设置有输送通道,所述输送通道包括收割端和转运端,所述收割端高...
一种用于鲜食玉米果穗的低损式采收机
一种用于鲜食玉米果穗的低损式采收机,属于农业机械技术领域。本发明解决了现有的鲜食玉米收获效率低、劳动成本高且果穗损伤率大的问题。果穗仓的中部底端或前部底端与移动底盘之间设置有升降调节装置,通过升降调节装置调节果穗仓前部的升起与降落,果穗仓的...
一种用于烤烟采编、清残与翻耕一体化装置
本发明公开了一种用于烤烟采编、清残与翻耕一体化装置,包括:底部安装有履带总成的车架;存储箱,存储箱置于所述车架的端部,所述存储箱背离车架的一端安装有翻耕组件;烟叶收割组件,烟叶收割组件置于所述车架的两侧,所述烟叶收割组件包括连接板;通过多关...
一种青毛豆联合收获机
本发明涉及一种青毛豆联合收获机,属于农业机械技术领域。该机包括安置在履带行走装置的机架、支撑在机架前方和上方的采摘装置和驾乘操控平台、沿机架中部布置的输送装置、以及衔接于输送装置后方粮箱和贯穿整机的多级清选系统。机器前方采摘装置通过扶禾轮和...
一种自动收集掉落果实装置
本发明属于农业采摘设备技术领域,公开了一种自动收集掉落果实装置,包括树干圈套物、接果网、支撑结构和收集装置,所述支撑结构分为树干圈套物支撑结构和接果网支撑结构,所述接果网上设有洞口,收集装置设置在所述洞口的正下方,通过调节支撑结构的高度设置...
一种叶类蔬菜收获切割装置及其切割机构
一种叶类蔬菜收获切割装置及其切割机构,该切割装置包括切割机构,该切割机构包括:固定横梁;多个切割部件,包括平行四杆机构和铲刀,平行四杆机构的下连杆通过连接板与铲刀连接;铲刀的铲柄后端安装在连接板的底端;铲刃安装在铲柄前端且为V型结构;多个地...
沙棘果实快速采摘及损伤防护机械装置
本发明涉及沙棘果实采摘技术领域,公开了沙棘果实快速采摘及损伤防护机械装置,包括底座,所述底座的底面四边角设置有带刹万向轮,所述底座的顶面固定安装有收集盒,所述底座顶面右端设置有电动伸缩杆,且所述电动伸缩杆的顶端固定安装有壳体,所述壳体的左侧...
一种采摘装置以及采摘机器人
本发明实施例涉及农业采摘技术领域, 尤其公开了一种采摘装置以及采摘机器人,包括壳体、转动组件、夹持组件和驱动组件,转动组件包括转动安装于壳体的旋转件和固定于壳体且抵接旋转件的弹性件,夹持组件包括滑动安装于旋转件的第一夹持件和第二夹持件,驱动...
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