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一种带电安装导线遮蔽罩机器人及其使用方法
本发明属于电力工程技术领域,具体涉及一种带电安装导线遮蔽罩机器人及其使用方法,机器人包括环形抱杆装置、高度调整装置、包合装置、牵引装置,高度调整装置可转动的设置在环形抱杆装置上,用于调整包合装置以及牵引装置的高度,包合装置包括底座、展开辊、...
一种可调式绝缘撑杆
本发明提供一种可调式绝缘撑杆,涉及电力工具领域,包括外绝缘套杆和两个内绝缘套杆。两个内绝缘套杆分别滑动配合于外绝缘套杆的两端,且两个内绝缘套杆均设置为内端开口、外端封闭的中空结构,其外端固定安装有夹持机构。内绝缘套杆与外绝缘套杆的配合面设有...
小车车架组件及高压输电线路间隔棒辅助安装小车
本发明涉及一种高压输电线路间隔棒辅助安装装置,公开了一种小车车架组件及高压输电线路间隔棒辅助安装小车,其包括车架本体,车架本体包括主安装板,主安装板的一侧设有上下分布的车架上组件和车架下组件,车架上组件上沿小车行走前进方向的两端分别设有带动...
一种10kv母排型接地线装设辅助工具
本申请涉及接地线装置技术领域,具体涉及一种10kv母排型接地线装设辅助工具。本申请涉及的辅助工具包括绝缘棒、调节螺杆,接地报警机构以及接地线端子,接地报警机构用于检测线夹是否与导线夹持稳定,线夹支撑机构用于夹持导线。本申请通过设置调节螺杆、...
一种架空输电线路无人机除异物方法
本发明公开了一种架空输电线路无人机除异物方法。本发明提供的方法,通过融合多模态感知与深度学习智能识别,实现了对架空输电线上异物类型与安全状态(是否导电,缠绕程度)的精确判断,并据此自适应匹配最优清理策略(热切割或机械处理)及生成具有严格约束...
进入特殊带电作业位置的专用装置
本发明涉及电力输电带电作业设备技术领域,尤其是一种进入特殊带电作业位置的专用装置,包括多角度可调式塔身与平梯固定基座、带吊杆式绝缘平梯、万向球轴夹具,所述固定基座的结构包含塔身固定夹具Ⅰ、连接平板、调节板、固定连接器,所述带吊杆式绝缘平梯的...
一种绝缘导线接引工具及接引方法
本发明公开了一种绝缘导线接引工具及接引方法,涉及电力维护用具技术领域。绝缘导线接引工具包括破绝缘夹紧单元、短路传导单元、导通提示单元和接地锚固单元,破绝缘夹紧单元包括猴头固定夹臂和活动夹臂,猴头固定夹臂的底部设置有绝缘杆,猴头固定夹臂的底部...
一种基于北斗卫星规划配电线路无人机自动巡检方法
一种基于北斗卫星规划配电线路无人机自动巡检方法,包括无人机机体,在无人机机体植入BDS,无人机机体内设置有接收模块、线路模块、矫正模块和视频接收模块;将无人机机体的开关打开并调试确认数据的发送正常;打开无人机机体的开关并使无人机起飞;无人机...
一种输电线路异物清理装置、系统及异物清理方法
本发明公开了一种输电线路异物清理装置、系统及异物清理方法,涉及输电线路高空作业技术领域。装置包括无人机、吊装连接机构及清障装置;吊装连接机构连接无人机下方,支持地面人工与高空自主双挂接模式,实现清障装置的便捷部署与回收;清障装置含组合爪、可...
一种电力涂覆机器人及机械臂装置
本发明属于机械臂技术领域,尤其公开了一种电力涂覆机器人及机械臂装置,该机械臂装置包括臂体,所述臂体侧面安装有主动轮和从动轮,主动轮和从动轮表面均设置有与线缆对应的圆槽,且主动轮和从动轮均利用圆槽在线缆表面滚动,主动轮和从动轮之间设置有滑架,...
一种输电塔电缆抢修安装工具
本发明属于电缆抢修工具技术领域,具体为一种输电塔电缆抢修安装工具,包括工型板,所述工型板的背面转动安装有U型夹,U型夹的一端铰接有对夹板,对夹板上开设有腰型孔,U型夹上设有穿过腰型孔的锁紧螺柱,锁紧螺柱的外侧螺接有锁紧板。所述U型夹和对夹板...
一种适用于10KV带电作业场景的机械装置
本申请公开了一种适用于10KV带电作业场景的机械装置,包括:基座,基座提供安装基准,且基座内设有驱动单元;绝缘传动组件及抓取组件,绝缘传动组件的一端与基座连接,另一端与抓取组件连接,且绝缘传动组件与驱动单元的输出端连接,驱动单元用于驱动绝缘...
一种便携式配电带电作业驱动装置
本申请公开了一种便携式配电带电作业驱动装置,其用于沿着导向轨道移动,包括:攀爬机构,攀爬机构包括爬升组件及动力组件,爬升组件与导向轨道连接,进而动力组件驱动爬升组件沿着导向轨道移动升降;其中,爬升组件与动力组件均沿着移动方向纵向设置,且爬升...
一种高空电缆安装用提升装置
本发明涉及一种高空电缆安装用提升装置,属于国网电缆安装技术领域;通过集成底座、立柱、升降机构、电缆夹持装置、动力系统和控制系统等关键部件,实现了高空电缆安装过程中的自动化、高效化和安全化。这种一体化设计简化了操作流程,提高了工作效率,并降低...
一种牵张一体机
本发明公开了一种牵张一体机,涉及线缆安装技术领域。该种牵张一体机,包括设置在牵张一体机本体上的移动座和两个牵引轮,还包括:两组检测机构,设置于所述移动座的顶部,使线缆通过检测机构时,能够对线缆的偏移距离进行检测;每组所述检测机构包括:安装板...
一种输电线路耐张引流板分流补偿操作用机械手结构
本发明属于架空输电线路技术领域,具体公开了一种输电线路耐张引流板分流补偿操作用机械手结构,包括固定线夹座,所述固定线夹座的一端转动连接有转动板,所述固定线夹座的另一端转动连接有紧固板,所述转动板和所述紧固板的内部均开设有安装施力孔,所述安装...
一种导线敷设装置
本发明属于敷设装置,具体涉及一种导线敷设装置。一种导线敷设装置,其中,包括中心杆,在中心杆上套接线盘组件,在线盘组件外设置保护外壳,在保护外壳上开有出线窗口。本发明的显著效果是:在BOP厂房导线敷设期间,使用该装置进行导线敷设,效果良好,原...
一种二次屏柜的自动化布线方法、系统、介质及产品
本发明公开了一种二次屏柜的自动化布线方法、系统、介质及产品,属于二次屏柜自动布线领域,所述方法为:获取二次屏柜设计图纸数据,提取各元器件安装位置及线束插接起点与终点;基于元器件位置为每条线束设置若干捆扎中间点,结合起止点形成节点序列;对序列...
一种电缆安全敷设控制及质量检测方法及系统
本发明公开了一种电缆安全敷设控制及质量检测方法及系统,涉及工业控制的技术领域,其中方法包括数据采集步骤、敷设质量评估步骤、敷设质量分析步骤、策略调整步骤和策略更新步骤,系统包括数据采集模块、质量检测模块、质量分析模块、策略调整模块和数据更新...
一种电缆安装系统及其使用方法
本发明涉及一种电缆安装系统及其使用方法,包括在预埋管内自行移动小车,通过拉绳带动小车移动的拉动装置,以及连接小车和电缆的夹持装置,所述电缆的后方设有带动电缆穿管的输送装置。本发明在使用时同时驱动输送装置带动电缆向前传送,驱动小车自身的电机带...
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