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最新专利技术
  • 一种火星大气制动策略设计方法
    一种火星大气制动策略设计方法_北京空间飞行器总体设计部_202511819810.4
    本发明提供了一种火星大气制动策略设计方法，所述的大气制动依次分为至少三个阶段：步入段、主减速段和步出段，包括：在每个远火点机动周期设计大气制动走廊，确定走廊上下边界；所述步入段采用近火点逐步降低的轨控策略，从环火大椭圆轨道上将近火点降低至当...
    2026-05-03
  • 基于双MRPs的非奇异实际固定时间姿态跟踪控制方法
    基于双MRPs的非奇异实际固定时间姿态跟踪控制方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511840274.6
    本发明公开了一种基于双MRPs的非奇异实际固定时间姿态跟踪控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、采用修正罗德里格参数MRPs及其影子参数描述刚体航天器姿态，基于双MRPs建立误差运动学方程和动力学方程；步骤2、设计非奇异固定时间滑模姿态跟...
    2026-05-03
  • 基于气动力辅助的航天飞行器轨迹优化与跟踪控制方法
    基于气动力辅助的航天飞行器轨迹优化与跟踪控制方法_南京航空航天大学_202511914045.4
    本发明公开了基于气动力辅助的航天飞行器轨迹优化与跟踪控制方法，涉及航天飞行器控制技术领域，包括：首先获取飞行器状态、环境感知、约束数据及历史规划数据，通过计算得到性能指标，并结合约束动态调整各指标权重以平衡重要性，随后利用状态数据、环境数据...
    2026-05-03
  • 一种用于航天器的空芯磁力矩器
    一种用于航天器的空芯磁力矩器_南京璟宏电子有限责任公司_202511843396.0
    本发明涉及航天器姿态控制技术领域，具体涉及一种用于航天器的空芯磁力矩器，包括线圈本体，所述线圈本体包括内层线圈、中层线圈以及外层线圈，外层线圈的底部安装有底座，底座顶部靠两端位置均通过轴座安装有丝杆，内层线圈与底座一端的丝杆连接，外层线圈与...
    2026-05-03
  • 一种带支架的贮箱壳体制件
    一种带支架的贮箱壳体制件_上海云铸三维科技有限公司_202411209847.0
    本发明公开了一种增材制造而成的带支架的贮箱壳体制件，贮箱壳体制件包括贮箱壳体和支撑。贮箱壳体包括壳体本身和连接于壳体本身外侧壁上的支架。支撑包括壳体支撑和支架支撑；壳体支撑与壳体本身连接，壳体支撑用于防止支撑壳体在打印过程中的变形；支架支撑...
    2026-05-03
  • 一种卫星分离系统
    一种卫星分离系统_银河航天(北京)网络技术有限公司_202511752689.8
    本公开涉及一种卫星分离系统，包括运载组合体、N层依次堆叠于运载组合体上的平板卫星、分离机构及分层释放机构；记位于顶层的平板卫星为第N层平板卫星，位于底层的平板卫星为第1层平板卫星。分离机构的一端铰接于运载组合体、另一端锁合于第N层平板卫星；...
    2026-05-03
  • 一种用于月球探测器的多工况多姿态太阳翼地面随动式二维重力补偿装置
    一种用于月球探测器的多工况多姿态太阳翼地面随动式二维重力补偿装置_北京卫星制造厂有限公司_202512054873.1
    本发明提供了一种用于月球探测器的多工况多姿态太阳翼地面随动式二维重力补偿装置，包括固定组件、滑车组件、滑轮组件、砝码组件和钢丝绳；固定组件固定钢丝绳的一端；滑车组件上端与展开架的圆柱导轨配合，下端与滑轮组件固连，在太阳翼展收过程中能够带动滑...
    2026-05-03
  • 一种多旋臂可折叠式便携农业无人机
    一种多旋臂可折叠式便携农业无人机_宁夏科路驰科技有限公司_202511871439.6
    本发明公开了一种多旋臂可折叠式便携农业无人机，涉及农业无人机技术领域，包括机体；多个旋臂，其环绕所述机体周侧分布，并通过两个折叠组件分为上下两层，其中，上下层所述旋臂在水平面上的投影呈交错设置；所述折叠组件包括一个第一齿轮以及与其啮合的多个...
    2026-05-03
  • 电动均匀吹翼式垂起固定翼
    电动均匀吹翼式垂起固定翼_华中科技大学_202511801129.7
    本发明提供一种电动均匀吹翼式垂起固定翼，包括沿机身轴线贯穿设置的第一涵道，第一涵道内垂直贯穿设置有第一收纳仓和第二收纳仓，第一收纳仓和第二收纳仓内分别可拆卸的设置有第二风机，通过改变第二风机在第一涵道内的工作角度从而完成起降的状态需求，对称...
    2026-05-03
  • 一种可螺旋回收折叠翼蜂群无人机及其应用
    一种可螺旋回收折叠翼蜂群无人机及其应用_航天时代飞鸿技术有限公司_202511756579.9
    本发明涉及一种可螺旋回收折叠翼蜂群无人机及其应用，所述可螺旋回收折叠翼蜂群无人机包括机身、翼部、尾部、动力部和测高部；所述机身的前段为低风阻载荷舱段，后段为设备收纳段；所述翼部包括机翼、多用途转轴和机翼扭簧，所述机翼通过机翼扭簧连接多用途转...
    2026-05-03
  • 一种适用于水陆空三栖多旋翼飞行装置
    一种适用于水陆空三栖多旋翼飞行装置_南京信息职业技术学院_202511769739.3
    本发明公开了一种适用于水陆空三栖多旋翼飞行装置，包括上支架、气囊、控制板、控制板支架、天线、相机与下支架；所述气囊上表面固定安装上支架，气囊下表面固定安装下支架；所述控制板支架安装在上支架的上表面，控制板支架内部安装有控制板，控制板支架侧部...
    2026-05-03
  • 一种适应起重机巡检的多变无人机及控制方法
    一种适应起重机巡检的多变无人机及控制方法_浙江中易建工程技术有限公司_202511906136.3
    一种适应起重机巡检的多变无人机及控制方法，其包括机体，所述机体的任意一侧设有机械臂，所述机械臂的另一端设有检测装置，所述机体的两侧对称布置有四组动力单元，每一组动力单元均包括：一个由第一驱动源驱动的旋翼；一个由第二驱动源驱动的移动机构；所述...
    2026-05-03
  • 一种微小型半倾转式无人机及其控制方法
    一种微小型半倾转式无人机及其控制方法_航天国器智能装备(江苏)有限公司_202511452682.4
    本发明提供了一种微小型半倾转式无人机及其控制方法，所述无人机包括主体结构、共轴双桨系统、倾转双旋翼系统、全动舵面组件、飞控系统及供电组件：主体结构以碳纤维碳板、碳管及3D打印光敏树脂部件构成，实现轻量化与刚性支撑；共轴双桨系统提供主要升力并...
    2026-05-03
  • 一种基于无人机挂载的遥控闭口销安装器及其使用方法
    一种基于无人机挂载的遥控闭口销安装器及其使用方法_国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司_202511647503.2
    本发明公开了一种基于无人机挂载的遥控闭口销安装器及其使用方法，解决架空线塔闭口销依靠人工登高作业的低效率和不安全性；遥控闭口销安装器包括无人飞行器底部安装挂载架并与手持操控端建立远程控制连接；挂载架一侧通过活动连接件安装在撞击单元的侧面；撞...
    2026-05-03
  • 一种轻量化的无人机安全气囊
    一种轻量化的无人机安全气囊_中国科学院深圳先进技术研究院_202610148720.5
    本发明公开一种轻量化的无人机安全气囊，属于无人机设备技术领域。该安全气囊包括触发装置和气源装置，触发装置包括外壳、外壳盖板、电热丝、电热丝固定板、弹簧、刺针、刺针固定块和牵引丝，气源装置包括乳胶囊体、第一层气囊和第二层气囊，电热丝固定板固定...
    2026-05-03
  • 一种航线自主规划无人机
    一种航线自主规划无人机_国网浙江省电力有限公司超高压分公司_202511769410.7
    本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种航线自主规划无人机，包括无人机主体、旋翼组件、姿态调节组件、拍摄器件和支撑架，姿态调节组件与无人机主体均与支撑架固定连接，拍摄器件与姿态调节组件连接；支撑架包括顶柱、支撑条和弹性组件，顶柱与无人机主体固定...
    2026-05-03
  • 一种飞翼无人机
    一种飞翼无人机_蔚蓝空间飞行器有限公司_202411199451.2
    本公开涉及一种飞翼无人机，包括：机身以及设置在机身两侧的机翼，其中：所述机翼的截面翼型为层流翼型，所述机翼的扭转角为负扭转，所述负扭转的角度范围为5°～10°。根据本公开的飞翼无人机，大幅提升了飞翼布局的巡航升力系数和升阻比，提高了低速飞翼...
    2026-05-03
  • 一种无人机机翼收容机构及收容方法
    一种无人机机翼收容机构及收容方法_南京航空航天大学_202610110336.6
    本发明涉及无人机技术领域，具体公开一种无人机机翼收容机构及收容方法，该无人机机翼收容机构包括机翼、折叠组件和旋转组件。其中，机翼具有中央翼和外翼；折叠组件连接于中央翼与外翼之间，用于驱动外翼相对于中央翼进行折叠运动；旋转组件连接于无人机机身...
    2026-05-03
  • 冗余锁止折叠机翼
    冗余锁止折叠机翼_杭州启飞智能科技有限公司_202610111259.6
    本发明公开了冗余锁止折叠机翼，通过设置第一锁止组件与第二锁止组件构成的冗余锁止，解决了现有单锁止结构在高速展开、高加速度发射等动态条件下可能出现的锁止失效问题，同步展开机构驱动至少两个机翼围绕同一铰接轴线旋转，使得左右机翼的展开运动在机械上...
    2026-05-03
  • 公共安全支持可拓展模块的多旋翼智能摄像无人机
    公共安全支持可拓展模块的多旋翼智能摄像无人机_福建警察学院_202610156415.0
    本发明涉及无人机技术领域，提出了公共安全支持可拓展模块的多旋翼智能摄像无人机，包括壳体机构，所述壳体机构的内中部固定安装有回拉机构，所述壳体机构的内上端固定安装有锁止机构，所述壳体机构的外周均匀分布有旋翼机构，所述壳体机构的上端固定安装有控...
    2026-05-03
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