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最新专利技术
  • 一种用于动车转向架装配线的大负载人机协作桁架机械手
    一种用于动车转向架装配线的大负载人机协作桁架机械手_长春汽车职业技术大学_202610076346.2
    本发明公开了一种用于动车转向架装配线的大负载人机协作桁架机械手，涉及工业机器人及自动化装配技术领域，包括桁架支撑架，桁架支撑架的一端设置有固定连接的Y轴移动组件，且Y轴移动组件在桁架支撑架的顶端呈对称分布，两个Y轴移动组件的一端设置有滑动连...
    2026-04-20
  • 一种面向柔性纤维材料的工业机器人自适应抓取装置及其工作方法
    一种面向柔性纤维材料的工业机器人自适应抓取装置及其工作方法_青纺联(枣庄)纤维科技有限公司_202610102228.4
    本发明涉及一种面向柔性纤维材料的工业机器人自适应抓取装置及其工作方法，包括对称设置的立架，两个所述立架之间平行安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动安装有电动滑块，且电动滑块上安装有第二电动滑轨，两个所述第二电动滑轨上均滑动安装有滑臂，...
    2026-04-20
  • 一种多轴机器臂
    一种多轴机器臂_广州丰盈机电科技有限公司_202411251431.5
    本发明提供一种多轴机器臂，包括底座以及安装在底座上且由首至尾依次转动连接的第一臂段、第二臂段、第三臂段、第四臂段和第五臂段，第五臂段用于安装负载，第一臂段相对于底座可转动，第一臂段的转轴轴向沿第一方向，第一臂段、第二臂段、第三臂段沿第二方向...
    2026-04-20
  • 一种具有可伸缩支撑轮的仿生蛇形机器人及其控制方法
    一种具有可伸缩支撑轮的仿生蛇形机器人及其控制方法_安徽工业大学_202610138653.9
    本发明涉及仿生机器人技术领域，公开了一种具有可伸缩支撑轮的仿生蛇形机器人及其控制方法，包括依次连接的驱动组件、若干躯干组件、连接组件及尾部组件，各组件通过多自由度连接组件实现机械连接与姿态调节；核心在于躯干组件内置对称连杆式伸缩机构，可驱动...
    2026-04-20
  • 人形机器人自检方法和相关设备
    人形机器人自检方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511806414.8
    本申请实施例提供了一种人形机器人自检方法和相关设备，属于机器人控制技术领域。该方法包括：对人形机器人的上电情况进行监测，若确定人形机器人上电后，获取环境信号与设备交互信号；通过场景识别模型根据所述环境信号与所述设备交互信号，确定当前应用场景...
    2026-04-20
  • 一种建筑工程机器人智能喷涂路径规划方法、系统及介质
    一种建筑工程机器人智能喷涂路径规划方法、系统及介质_中建新城建设工程有限公司_202511812471.7
    本发明实施例公开一种建筑工程机器人智能喷涂路径规划方法、方法及介质，该方法包括：三维激光扫描设备对建筑表面进行扫描，获取三维点云数据；将所述三维点云数据转换至机器人坐标系下，对数据进行降噪处理、数据拼接，构建完整建筑表面模型；基于所述建筑表...
    2026-04-20
  • 胀管机夹持机械臂的自适应振动控制方法及系统
    胀管机夹持机械臂的自适应振动控制方法及系统_临沂市特种设备检验研究院_202610091678.8
    本发明涉及工业自动化技术领域，具体公开一种胀管机夹持机械臂的自适应振动控制方法及系统，方法包括：对位置、力、加速度数据与执行状态信号进行统一时间标记并对齐，转换至末端坐标系；依据执行状态信号与夹持力变化方向划分夹持约束状态、释放状态与切换状...
    2026-04-20
  • 一种机器人关节模组
    一种机器人关节模组_无锡嘉合汇智科技有限公司_202511942698.3
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人关节模组，包括：电机机壳；中空轴电机，所述中空轴电机设置在所述电机机壳内部，所述中空轴电机包括固定安装在所述电机机壳内侧的电机定子和设置在所述电机定子内侧的电机转子，所述波发生器的外表面设有与花键齿...
    2026-04-20
  • 一种低辐照光热软体驱动器及其制备方法和应用
    一种低辐照光热软体驱动器及其制备方法和应用_浙江大学_202610149433.6
    本发明公开了一种低辐照光热软体驱动器及其制备方法和应用。本发明的软体驱动器包括自上而下层叠布置的保温层薄膜、光热转换层薄膜和热响应驱动层薄膜，光热转换层薄膜可吸收太阳能并通过光热效应转换为热能，保温层薄膜与热响应驱动层薄膜在热的作用下发生不...
    2026-04-20
  • 一种机器人关节的磁流变柔顺控制装置
    一种机器人关节的磁流变柔顺控制装置_连云港师范学院_202511383271.4
    本发明提供了一种机器人关节的磁流变柔顺控制装置，涉及机器人技术领域，包括：工业机器人和刚柔控制结构；所述工业机器人上设有主机械臂，主机械臂上固定连接有连接支板，连接支板上设有刚柔控制结构，刚柔控制结构包括：第一铰架，固定连接于连接支板上，第...
    2026-04-20
  • 一种基于大模型的AI伴读机器人及系统
    一种基于大模型的AI伴读机器人及系统_南通凯生信息科技有限公司_202411213935.8
    本发明涉及应用于伴读机器人领域的一种基于大模型的AI伴读机器人及系统，通过分析固定时间周期内出现的时长和频次以及当前学习内容相关问题的提问，根据儿童能够正确回答问题判断儿童在伴读机器人陪伴学习过程中的专注度以及是否需要调节学习进度，在专注度...
    2026-04-20
  • 上料机器人的控制方法、上料机器人及自动加工系统
    上料机器人的控制方法、上料机器人及自动加工系统_怡力精密制造有限公司_202411216356.9
    本发明公开了一种上料机器人的控制方法、上料机器人及自动加工系统，涉及CNC加工技术领域，其中，上料机器人的控制方法包括以下步骤：当车架移动至邻近至加工设备的上下料工位的一设定位置，且接收到第一图像采集指令时，控制3D摄像装置采集上下料工位处...
    2026-04-20
  • 一种基于深度强化学习PPO算法的机械臂动态避障运动规划方法
    一种基于深度强化学习PPO算法的机械臂动态避障运动规划方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202411237438.1
    本发明属于机械臂运动规划技术领域，具体为一种基于深度强化学习PPO算法的机械臂动态避障运动规划方法。其中包括深度强化学习PPO算法的改进，状态空间设计，动作空间设计，奖励函数设计，本发明针对于局部路径规划，使得机械臂可以自主躲避动态障碍，并...
    2026-04-20
  • 一种基于深度强化学习的双机械臂运动规划方法
    一种基于深度强化学习的双机械臂运动规划方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202411237439.6
    本发明属于机械臂运动控制领域，具体为一种基于深度强化学习算法的双机械臂运动规划方法。其中包括深度强化学习PPO算法的改进，状态空间设计，动作空间设计，奖励函数设计，使得双机械臂可以自主避免与环境之间的碰撞以及两臂之间的碰撞，并正确规划路径，...
    2026-04-20
  • 机械臂的控制方法及系统、电子设备及存储介质
    机械臂的控制方法及系统、电子设备及存储介质_美的集团(上海)有限公司_202411245412.1
    本发明提出了一种机械臂的控制方法及系统、电子设备及存储介质。其中，机械臂的控制方法包括：获取第一图像，其中，第一图像包括：机械臂的影像和目标物体的影像；获取机械臂操作训练框架，其中，机械臂操作训练框架包括：大语言模型模块和深度强化学习模块；...
    2026-04-20
  • 机械臂主动安全运动控制系统、方法、设备及存储介质
    机械臂主动安全运动控制系统、方法、设备及存储介质_星猿哲科技(上海)有限公司_202411256257.3
    本发明提供了一种机械臂主动安全运动控制系统、方法、设备及存储介质，包括：栅格地图生成模块，用于初始化预设置的监控范围的点云信息，根据点云信息在监控范围生成占据栅格地图；动态点确定模块，用于获取预设置的监控范围的雷达扫描点，并确定每一雷达扫描...
    2026-04-20
  • 能够实现相机雷达自动标定的移动机器人
    能够实现相机雷达自动标定的移动机器人_星猿哲科技(上海)有限公司_202411256725.7
    本发明提供了一种能够实现相机雷达自动标定的移动机器人，包括：移动基座；机械臂；多个激光雷达，用于采集移动基座周边的雷达点云数据；多个相机，用于采集移动基座周边的相机图像；控制系统，用于获取雷达点云数据和相机图像，雷达点云数据包括通过激光雷达...
    2026-04-20
  • 一种在线生成鞋帮面机器人轨迹的方法及其系统
    一种在线生成鞋帮面机器人轨迹的方法及其系统_深慧视(深圳)科技有限公司_202411259473.3
    本发明专利公开一种在线生成鞋帮面机器人轨迹的方法及其系统，系统组成为：轨迹生成单元，机器人单元，轨迹转换单元；在线生成轨迹的方法如下：1)轨迹生成单元预先生成模板轨迹；2)机器人单元验证并调整模板轨迹，生成优化模板轨迹；3)轨迹生成单元在线...
    2026-04-20
  • 足履式建筑机器人控制方法、装置、机器人及存储介质
    足履式建筑机器人控制方法、装置、机器人及存储介质_中国科学院深圳先进技术研究院_202411261159.9
    本申请涉及足履式建筑机器人技术领域，揭示了一种足履式建筑机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，方法包括：通过获取第一规划路线；控制足履式建筑机器人按照第一规划路径行驶，并在行驶过程中实时检测在第一规划路径上是否存在未知障碍物，若第一规划路...
    2026-04-20
  • 幕墙安装机器人的作业方法、装置、设备及存储介质
    幕墙安装机器人的作业方法、装置、设备及存储介质_中国科学院深圳先进技术研究院_202411261162.0
    本申请涉及幕墙安装机器人的作业技术领域，揭示了一种幕墙安装机器人的作业方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取幕墙安装指令，而后响应于所述幕墙安装指令；基于所述幕墙安装指令对应的作业类型，控制幕墙安装机器人执行作业类型对应的安装策略，...
    2026-04-20
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