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  • 本申请涉及一种基于多维动态优化的垃圾分拣方法、装置、设备及介质。所述方法包括:对包括多种垃圾的垃圾堆进行数据采集,并基于采集数据得到三维点云模型和垃圾材料分类结果;基于三维点云模型得到垃圾的动态遮挡关系矩阵;基于垃圾材料分类结果和动态遮挡关...
  • 本发明公开能够位置微调的真空吸笔组件、芯片测试分选装置及方法,能够位置微调的真空吸笔组件包括吸杆固定支架、外调节偏心套筒、内调节偏心套筒、吸杆轴套、真空吸杆以及锁紧组件,外调节偏心套筒与所述吸杆固定支架可旋转连接,内调节偏心套筒套设于所述外...
  • 本发明涉及一种智能分拣机的分类出料刮板结构。一种智能分拣机的分类出料刮板结构,包括一主架台,主架台的左右两侧安装有导轨;还包括滑动架,滑动架上安装有与导轨滑动连接的滑块,滑动架的下方安装有刮板;还包括一用于带动滑动架前后滑动的驱动机构,驱动...
  • 本发明涉及一种具有多次分选功能的物料精选设备及方法,属于合金生产设备及方法技术领域。本发明的技术方案是:被选物从从储料斗进入,通过振动进料装置的振动,沿给料分配槽下滑,进入通道装置上端,顺通道装置加速下落进入分选室内的观察区,并从CCD 传...
  • 本发明提供了一种分选系统及其控制方法。该分选系统包括:将待分选物料输送至喷吹位置的输送机构;包括垂直于输送机构的输送方向水平布置的多个喷嘴的喷吹机构;检测被输送经过其检测区域的待分选物料以形成检测结果的检测机构,每个检测结果包括待分选物料的...
  • 本发明公开一种提高硅钢表面质量的控制方法及装置,通过获取清洗线上刷辊刷洗硅钢时的电机电流;将所述电机电流与预设的目标电流进行比较;若所述电机电流小于所述目标电流,则根据所述电机电流与所述目标电流的差值电流,在预设的目标关系表中匹配,得到压下...
  • 本发明公开了一种光伏发电光伏板维护用清洁装置,涉及光伏板清洁技术领域,包括两组对称设置的行走机构、两组分别与行走机构连接的插接驱动机构,以及至少一组可与两组插接驱动机构配合的滚刷机构。本发明通过电机驱动行走轮自动沿光伏板边框移动,搭配清洁刷...
  • 一种船用钢丝绳一体化清洗检测装置及方法,主要包括依次布置的下导向机构、清洗模块、上导向机构、烘干模块、第一中间导向机构、三维磁通矢量感知模块、第二中间导向机构、三维轮廓检查模块、外导向机构。清洗模块采用清洗剂预涂、高压水射流结合环形滚刷的复...
  • 本发明涉及钢丝绳维护设备技术领域,尤其涉及一种钢丝绳清理装置及清理方法,其中钢丝绳清理装置,包括固定座和钢丝绳牵引装置,固定座中同轴转动连接有转套,转套的内壁径向设有多对铰接架,每对铰接架的端部分别铰接有随动臂,随动臂的一端铰接有刷头,随动...
  • 本发明公开了一种遥控高温清洁机器人及使用方法。该机器人包括驱动底盘、摇臂连杆机构、清洁头抬升机构、末端清洁执行器及电机防高温部件;驱动底盘采用履带式结构并配置远程无线控制模块,实现整机移动定位;摇臂连杆机构与清洁头抬升机构配合,实现清洁头的...
  • 本发明属于双辊铸轧技术领域,涉及一种去除薄带钢表面氧化铁粉的方法。双辊铸轧工艺生产的薄带钢经过拉矫后表面氧化铁遭到破坏,在生产过程中吸附在薄带钢表层,对生产环境造成污染,同时影响到员工的身体健康。本发明通过刷毛辊对薄带钢表面破碎的氧化铁粉进...
  • 本发明涉及空预器附属器材技术领域,具体为一种用于空预器堵灰可视化摄像头的清扫设备,包括几字形底座、沿几字形底座长度方向滑动设置于几字形底座顶部的载台,以及固定设置在几字形底座顶部的清扫电机。本发明通过直线气缸输出轴向缸内收回,带动载台及空预...
  • 本发明公开了一种探针清洁方法、清洗装置及清洗设备,属于量子芯片技术领域。该探针清洁方法中,依次控制探针与清洁件物理接触和利用第一清洁剂与探针上污物发生化学反应,进行探针上污物的去除。上述探针清洁方法中,利用探针和清洁件物理接触,去除探针上体...
  • 本发明公开了一种锂电池隔膜铸片辊面自动清洁装置,它包括清洁头、固定机构、传动机构和驱动机构,其中:固定机构对各装置提供支撑;驱动机构为传动机构提供传动动力,以及为清洁头提供清洁动力;清洁头包括:清洁区和装夹机构,清洁头的主体部分为清洁区,清...
  • 本发明公开了一种自动化光伏板清洁设备,包括后辊架、设置在后辊架上方并与光伏板清洁机器人前端相连接的梁架以及后辊架一侧外壁上沿宽度方向上滑动安装的前辊架,所述后辊架、前辊架的内部分别通过轴承转动安装有后清洗辊、前清洗辊,所述后辊架靠近前辊架的...
  • 本发明属于电气设备运维技术领域,尤其是一种光伏发电站电力运维检修装置,一种光伏发电站电力运维检修装置,包括维护设备底板,所述维护设备底板上端固定连接有多个矩形底板,所述矩形底板的上端转动连接有第一转动板,所述第一转动板的上端固定连接有清理搭...
  • 本公开提出一种具有基站的表面清洁装置的控制方法,包括设于表面清洁装置(2)的液位传感器(16),液位传感器(16)用于检测净水箱(7)的液位,当表面清洁装置(2)放置在基站(1)上时,表面清洁装置(2)通过第一电连接接头、第二电连接接头(1...
  • 本发明涉及光伏清洁技术领域,具体为一种光伏组件表面清洁装置及其清洁方法,包括智能行走机构和搭载在智能行走机构上的清洁机构,所述清洁机构包括第一安装壳,所述第一安装壳设置在智能行走机构的前侧,所述第一安装壳的内部转动连接有清扫辊,且第一安装壳...
  • 本发明涉及一种固井混浆设备的清洗方法,包括:将恒压罐内的剩余水泥灰吹扫至高能混合器,将剩余水泥灰与海水混合后通过第二十一阀门及第三十九阀门从排污口排出;利用计量罐内的海水清洗循环密度计所在的管线以及增压密度计所在的管线;清洗循环管线和水泥浆...
  • 本发明提供一种应用于石英薄板类产品生产时自动转动装置,涉及清洁定位装置领域,包括:定位组件,所述定位组件由驱动机构、间距机构和滚轮模块组成,四组滚轮模块的配合使用,能够实现石英板材在清洗清洁加工工序中的自动转动功能,能够循环式对石英板材的整...
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