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一种零件输送装置及轴承自动化产线
本发明公开了一种零件输送装置及轴承自动化产线,属于零件输送技术领域。包括输送组件、辅助承载组件、顶升组件及清洁组件;输送组件包括并排设置的两链式输送机,二者之间留有避让间隙;辅助承载组件位于输送机上方,包括可升降的承载板及带检测传感器的前阻...
机器人系统
本发明提供一种机器人系统,提供能够顺畅地实施针对工件的一系列作业的技术。机器人系统具备:移动台;机器人,其搭载于移动台;作业机,其在与机器人不同的位置搭载于移动台;第1载置部,其供由作业机执行作业之前的工件载置;以及第2载置部,其供由作业机...
物料提取方法、装置、系统、电子设备及存储介质
本发明公开了一种物料提取方法、装置、系统、电子设备及存储介质,涉及物料提取技术领域,所述方法包括:获取物料区信息和目标区信息;根据所述物料区信息和所述目标区信息设置若干评分因子,并对每个所述评分因子分配相应的权重;根据每个物料区的所述评分因...
搬运机器人
本发明公开一种搬运机器人,包括机身主体以及可拆卸设置于安装平面上的第一机械臂和第二机械臂,第一机械臂和第二机械臂在协同操作时能够对物料形成接触约束,以共同承载物料,第一机械臂在安装平面上方区域内具有第一工作区域,第一工作区域为第一机械臂末端...
一种多组垫木机械夹取摆放装置
本发明提供一种多组垫木机械夹取摆放装置,涉及仓储物流设备技术领域,包括木料夹取装置、门架行走装置及电控系统;木料夹取装置设置于门架行走装置上,包括夹爪平移机构、夹爪伸缩机构及多组夹爪组合。门架行走装置底部适配于地面通行轨道,通过带编码器齿轮...
一种隐藏式在线取料翻板
一种隐藏式在线取料翻板,设有排料滑板,排料滑板的上部设有码放平面,棒料逐个进入排料滑板的码放平面并在码放平面上整齐排列成一排,在排料滑板上还设有取料翻板,取料翻板通过铰接轴与排料滑板相互铰接实现其能够相对于排料滑板产生转动动作,取料翻板上还...
一种基于套袜加工用可调式旋转上料机械臂
本发明公开了一种基于套袜加工用可调式旋转上料机械臂,涉及套袜加工用机械臂技术领域,包括:基板、支座、机械臂组,所述支座设置于基板上表面,所述机械臂组通过驱动电机转动于支座上,还包括有:第一组件;所述第一组件包括紧固件,所述支座通过紧固件固定...
一种加弹车间DTY自动落丝机器人、DTY转运系统及方法
本发明提供了一种加弹车间DTY自动落丝机器人、DTY转运系统及方法,其中,落丝机器人包括移载单元、行走单元和落丝控制器,移载单元包括移载框架、抓取装置和辅助支撑装置,抓取装置包括伸缩式夹抱货叉,用于夹取DTY丝锭和空纸管,实现自动化抓取功能...
一种汽车零部件模具用检测工装
本发明公开了一种汽车零部件模具用检测工装,涉及模具检测工装技术领域,本发明包括:机柜,所述机柜顶面嵌固有两个U形框,机壳,所述机壳固定在两个U形框相互靠近的一侧,L形宽板,所述L形宽板固定在机壳内部底端,伺服电机,所述伺服电机设置在L形宽板...
电池转运装置及其控制方法
本申请提出了一种电池转运装置以及控制方法,包括:称重机构、夹取机构以及托举机构,称重机构适于对电池进行称重,夹取机构适于夹取电池,夹取机构与称重机构活动连接,且相对于称重机构具有第一位置和第二位置,托举机构与称重机构相连,且可选择地承托夹取...
工件装载装置
本发明的工件装载装置具备拾取台(31)、A侧码垛台(41)、B侧码垛台(141)、A侧升降装置(42)、B侧升降装置(142)和工件移载装置(60),工件移载装置(60)将从拾取台(31)拾取的工件(4)向A侧储料器(44)和B侧储料器(1...
陶瓷片和铜片烧结物料片的上料装置及上料方法
本发明的目的在于揭示一种陶瓷片和铜片烧结物料片的上料装置及上料方法,涉及陶瓷片和铜板烧结技术领域,包括物料片供应组件、物料片移载组件和物料片上料组件;第一升降组件驱动升降供应线与下供应线或上供应线齐平;支撑柱通过升降供应线驱动载具步进式升降...
卷对片和膜电极碳纸的上料、输送、贴合设备
本发明涉及新能源膜片技术领域,尤其涉及卷对片和膜电极碳纸的上料、输送、贴合设备,包括第一加工工位和第二加工工位,第一加工工位包括第一转动盘,第二加工工位包括第二转动盘,第一转动盘和第二转动盘分别呈环状等距布置有多个用于定位碳纸的定位治具,其...
光伏玻璃堆栈缓存装置
本发明涉及一种光伏玻璃堆栈缓存装置,包括机架,所述机架上连接有龙门Z轴升降机构,位于龙门Z轴升降机构下方的所述机架上连接有用于输送产品的输送流线机构,所述机架的连接有与龙门Z轴升降机构和输送流线机构相电控连接的电控箱。解决现有光伏玻璃整体工...
一种AS烘烤后自动转料及擦拭连线设备
本发明公开一种AS烘烤后自动转料及擦拭连线设备,包括机架及沿物料流向依次设置的烤盘入料变距机构、堆叠机构、分盘机构、取烤盘机构、出烤盘机构、取料变距机构、翻转变距机构、出料机构和下料机构,烤盘经变距后堆叠缓存并单盘分离,取盘转运至出盘工位堆...
一种夹层玻璃堆栈设备及其应用方法
本发明涉及夹层玻璃仓储技术领域,提出了一种夹层玻璃堆栈设备及其应用方法,包括载架、AGV车、底托、第一电机、夹板组件、止挡机构和传动组件,其中,载架用于堆叠多组夹层玻璃;AGV车用于载架上夹层玻璃的取放;底托设置在AGV车上,且底托可升降;...
一种钢化玻璃加工用智能悬挂输送装置
本发明涉及玻璃输送技术领域,且公开了一种钢化玻璃加工用智能悬挂输送装置,包括依次连接的平移组件、垂直移动组件、旋转组件、吸附组件及安装架组;平移组件通过滚珠丝杠与驱动电机实现水平精准位移;垂直移动组件借助伺服电机、滚珠丝杠及导杆完成垂直高精...
一种多层分流的气力输灰装置及其使用方法
本发明涉及气力输灰技术领域,尤其为一种多层分流的气力输灰装置及其使用方法,包括正压气源、仓泵发送罐和输料管,正压气源一侧供气口安装有第一气压管、第二气压管以及第三气压管,第一气压管和第三气压管支管侧均安装有计量阀,第三气压管支管末端与仓泵发...
一种高稳定性的移动式吸粮机
本发明公开了一种高稳定性的移动式吸粮机,涉及农粮机械技术领域,包括支架,支架上固定安装有第一吸粮仓与第二吸粮仓,第一吸粮仓与第二吸粮仓内部连通,第一吸粮仓呈下端收束的桶状,第二吸粮仓上转动配合安装有中空旋转座,中空旋转座上铰接配合安装有伸缩...
一种棉花加工用喂料机的投料系统
本发明适用于投料机投料技术领域,提供了一种棉花加工用喂料机的投料系统,包括固定安装在喂料机进料处的投料架;投料架包括固定筒;固定筒端部密封转动设置有转动部;转动部包括负压管;负压管外壁均匀固定有四组与固定筒内壁滑动配合的隔板;负压管外壁位于...
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