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  • 本发明公开了一种可应用于人形机器人的仿真皮肤及其制备方法,仿真皮肤包括有基底层、硅胶层,基底层的表面设有若干凸筋部,凸筋部呈拱形型状并且其两端粘附于基底层的表面,硅胶层淹没凸筋部并凝固成型于基底层的表面上方。本发明公开了一种仿真皮肤结构、以...
  • 本发明提供了一种标定测试装置。标定测试装置包括:对中组件;承载测试组件,对中组件和承载测试组件沿第一方向间隔设置;移动组件,移动组件活动设置在对中组件和承载测试组件之间,移动组件的至少一部分能够沿第一方向和/或第二方向往复运动,且第一方向和...
  • 本发明涉及机器人性能评估技术领域,公开了一种并联机器人性能评估方法及系统,包括:步骤S1:采集并联机器人的运行数据并进行预处理,获得运行状态数据,生成工况片段,并构造时间窗口序列,根据运行状态数据建立状态点集;步骤S2:对每个状态点集提取拓...
  • 本发明属于线束固定技术领域,具体公开了一种机器人线束固定装置,包括束缚筒,束缚筒贯穿设有缓冲连接机构,缓冲连接机构由两个缓冲支撑组件和扭转组件组成,扭转组件将两个缓冲支撑组件连接在一起,束缚筒的两端分别设有线束导向组件,线束导向组件由线束导...
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种防撞机器人。包括机器人本体;机器人本体上均匀开设有若干个防撞槽,防撞槽内活动连接有防撞杆,防撞杆的外端设置有防撞板,防撞杆与防撞槽之间设置有第一弹簧,防撞槽内设置有防护机构,防护机构用于防止异物进入到防...
  • 本发明一种具直进直出的速控刀具结构,其包括有外壳、内刀架、上导板、刀具组、推控件、二块推块及触发扣片,使用者可以透过手部的控制力量取决刀刃的出刀,只要手部持续的施力对控制部进行控制,如此就可以掌握刀刃的出刀时机,而未施力操控时,透过弹性件受...
  • 本发明提供尽可能地抑制在切断纸张类时容易在切断线的顶端部附近形成非预期的破裂、变形等损伤这样的不良情况的剪刀。剪刀(S)具备:构成为包括了第一刃片(11)的第一剪身(1)、构成为包括了第二刃片(21)的第二剪身(2)、以及将第一剪身(1)及...
  • 本发明提供能够尽可能地抑制在切断纸张类时有时在切断线的顶端部出现非预期的破裂这样的不良情况的剪刀。剪刀(S)具备:构成为包括第一刃片(11)的第一剪身(1)、构成为包括第二刃片(21)的第二剪身(2)、以及为了使形成于第一刃片(1)的第一刃...
  • 本发明提供能够尽可能地抑制在切断纸张类时有时在切断线的顶端部出现非预期的破裂这样的不良情况的剪刀。剪刀(S)具备:作为一方的剪身的第一剪身(1)、作为另一方的剪身的第二剪身(2)、以及将第一、第二剪身(1、2)支承为能够相对旋转的支轴(3)...
  • 本发明涉及一种毛发切割器,诸如修剪器,该毛发切割器包括:长形柄部;切割器头,该切割器头附接到所述柄部的端部部分并包括至少一个切割元件;以及梳支撑结构,该梳支撑结构用于支撑距离梳,其中提供用于调整所述距离梳相对于所述至少一个切割元件的位置的调...
  • 本发明涉及一种用于私密修剪器的切割器头部,该切割器头部包括:切割器头部框架,该切割器头部框架能够附接到伸长的柄部;一对配合切割器刀片,该一对配合切割器刀片各自具有用于长毛发切割的至少一排梳状切割齿并且能够相对于彼此移动;以及剪切金属薄片系统...
  • 本发明涉及一种用于私密部位修剪器的切割器头,该切割器头包括一对配合的切割器刀片,每个切割器刀片具有用于长毛发切割的至少一排的梳状切割齿,所述切割器刀片包括下切割器刀片和上切割器刀片,该上切割器刀片比所述下切割器刀片更靠近皮肤接触表面并且能够...
  • 本申请涉及一种基于人工智能的自主理发器,主要包括理发器、理发方法和终端。该理发器包括高精度摄像头与传感器、智能控制系统和柔性刀片与自适应夹持机构。所述高精度摄像头与传感器配备于理发器前端,采集头发长度、密度、脸型轮廓等数据;所述智能控制系统...
  • 本发明涉及一种刀头组件及剃须刀,其特征在于还包括顶撑机构和张紧机构,顶撑机构驱使动刀部件对柔性网片施加向上顶撑力,将柔性网片中的弯曲部顶撑到网片座内预定位置处;张紧机构同步对柔性网片中弯曲部两侧侧壁施加向下张紧力,使得柔性网片中的弯曲部和动...
  • 本发明公开了一种具有弧形手柄结构的多功能手持设备,包括手柄组件和机身组件,所述手柄组件包括内壳组件,内壳组件一端连接机身组件,一端连接电源组件,内壳组件包括内壳上盖和内壳下盖,内壳上盖与内壳下盖均为圆弧形形状,二者盖合围成空心圆弧形内壳组件...
  • 本公开涉及附件部件和梳理设备。本公开涉及一种用于梳理设备(12)的附件部件(38),并且涉及一种包括梳理设备(12)和附件部件(38)的梳理设备(10)。所述附件部件(38)包括被设置成有待耦接到梳理设备(12)上的一个附接部(42),以及...
  • 本发明公开了一种用于电阻料带的切削装置,包括:基座、切削模组、引导模组。基座上开设有贯通的眼模,基座上开设有左侧倾斜面和右侧倾斜面,左侧倾斜面和右侧倾斜面分别位于眼模的两侧;切削模组包括左侧切削组件和右侧切削组件,左侧倾斜面上开设有左侧安装...
  • 本发明公开了一种冰箱内胆自动切边装置,具体涉及家电生产技术领域,包括安装在基台一端中部用于输送冰箱内胆的输送带,所述基台的另一端设置有用于冰箱内胆进入的加工室,本发明通过设置抵推组件以及校正组件,由同步气缸同步推动两侧的外校正板抵推冰箱内胆...
  • 本发明属于制烟设备技术领域,公开一种滤棒分切输送装置,旨在解决滤棒分切时胶黏、滤棒输送不稳定的问题;该装置安装于支撑框架上,包括分切毂轮组件,毂轮负压组件,切刀组件,除胶组件,挡棒组件,棒料输出组件,棒料分离组件,拨烟组件;除胶组件设置在分...
  • 本发明公开了两挡位粗精修机构,包括支撑座和两组修边机组,支撑座设有至少两根支撑杆;两组修边机组反向设置于两根支撑杆,两组反向设置的修边机组分别用于对板材上下两侧进行修边,每组修边机组均包括粗精修刀组件和粗精修调节组件,粗精修刀组件包括粗精修...
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