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最新专利技术
  • 一种工业机器人运动学参数辨识方法及系统
    一种工业机器人运动学参数辨识方法及系统_河北工业大学_202511805031.9
    本申请提供一种工业机器人运动学参数辨识方法及系统，涉及工业机器人技术领域，该方法包括获取工业机器人的理论运动学参数和多个测量点的关节坐标与实际位置坐标；基于理论运动学参数和关节坐标，构建以运动学参数误差为未知数的线性距离误差方程组；基于L曲...
    2026-04-02
  • 多源不确定性与精度约束下工业机器人轨迹稳健优化方法
    多源不确定性与精度约束下工业机器人轨迹稳健优化方法_浙江大学_202511817534.8
    本发明涉及工业机器人轨迹设计领域，具体涉及一种多源不确定性与精度约束下工业机器人轨迹稳健优化方法，考虑开放环境下影响工业机器人轨迹精度、能耗、运动平稳性等运动性能指标的多源不确定性参数，通过B样条插值方法参数化机器人各关节运动曲线，以运动时...
    2026-04-02
  • 一种用于玻璃生产的机械臂真空吸附力自适应控制系统
    一种用于玻璃生产的机械臂真空吸附力自适应控制系统_凤阳海螺光伏科技有限公司_202511846496.9
    本发明公开了一种用于玻璃生产的机械臂真空吸附力自适应控制系统，本发明涉及机械臂技术领域，解决了缺乏精准的偏差定位与自动调试机制，往往需依赖人工反复试错调整的问题，本发明通过吸附力参数求和与云端需求吸附力比对，构建直观的达标校验机制，快速判断...
    2026-04-02
  • 基于遗传算法的多平面箱型结构件焊接路径规划方法、设备和介质
    基于遗传算法的多平面箱型结构件焊接路径规划方法、设备和介质_南京工程学院_202511846551.4
    本发明公开基于遗传算法的多平面箱型结构件焊接路径规划方法、设备和介质，方法包括：S1、基于待焊工件的三维模型，界定焊接主路径与空行程过渡路径，以总路径最短为目标建立路径优化模型；S2、采用遗传算法对所述路径优化模型进行求解，输出一条最优的焊...
    2026-04-02
  • 一种蛇形机械臂绳索驱动空间最优轨迹规划方法和相关设备
    一种蛇形机械臂绳索驱动空间最优轨迹规划方法和相关设备_中山大学·深圳_202511897784.7
    本申请提供了一种蛇形机械臂绳索驱动空间最优轨迹规划方法和相关设备，属于机械臂轨迹规划技术领域。该方法包括：根据蛇形机械臂的物理结构信息，构建统一运动学模型；统一运动学模型包括第一映射关系和第二映射关系；第一映射关系为关节参数与机械臂末端位置...
    2026-04-02
  • 用于焊切的工件抓取方法、焊切设备及计算机存储介质
    用于焊切的工件抓取方法、焊切设备及计算机存储介质_芜湖行健智能机器人有限公司_202511912378.3
    本发明提供了一种用于焊切的工件抓取方法、焊切设备及计算机存储介质，涉及焊接切割技术领域。所述的工件抓取方法包括：计算获得多个所述工件平面轮廓内的最大内接矩形；筛选出长宽尺寸均大于等于所述抓取面形状的对应工件，并作为单抓取对象；计算获得单个所...
    2026-04-02
  • 一种基于计算机视觉的机器人控制方法及系统
    一种基于计算机视觉的机器人控制方法及系统_中国人民解放军95791部队_202511986286.X
    本发明公开了一种基于计算机视觉的机器人控制方法及系统，属于计算机视觉技术领域，具体包括：通过获取机器人关节角度数据和深度相机采集的场景点云数据，构建包含机器人自身与外部环境的统一空间模型。在该模型中识别目标操作物表面轮廓，预测其在抓取过程中...
    2026-04-02
  • 基于视觉识别的机器人自动抓取路径规划方法
    基于视觉识别的机器人自动抓取路径规划方法_天津科技大学_202512024804.6
    本发明公开了基于视觉识别的机器人自动抓取路径规划方法，涉及智能抓取技术领域。该方法获取目标场景多视角视觉数据，经多模态图像融合算法生成场景三维致密重建模型；对模型进行目标检测与特征提取，结合视觉注意力机制筛选最优抓取点；构建动态环境障碍物概...
    2026-04-02
  • 多目标权衡的强化学习机器人柔性控制策略优化方法
    多目标权衡的强化学习机器人柔性控制策略优化方法_广州民航职业技术学院_202512048706.6
    本发明属于智能机器人控制技术领域，具体涉及多目标权衡的强化学习机器人柔性控制策略优化方法，旨在解决传统强化学习在复杂任务中难以同步兼顾操作效率、能量消耗、安全边界及人机交互柔顺性，且固定权重多目标奖励机制缺乏状态感知能力导致策略适应性与鲁棒...
    2026-04-02
  • 一种腿式机器人运动状态估计方法及相关设备
    一种腿式机器人运动状态估计方法及相关设备_深圳市优必选科技股份有限公司_202512051614.3
    本申请提供一种腿式机器人运动状态估计方法及相关设备，涉及机器人控制技术领域。本申请在获取到目标腿式机器人在当前时刻的实际支撑腿运动测量数据和机身IMU测量数据后，会根据实际支撑腿运动测量数据，计算目标腿式机器人在当前时刻受到足端触地冲击影响...
    2026-04-02
  • 一种仿真机器人控制方法、电子设备及可读存储介质
    一种仿真机器人控制方法、电子设备及可读存储介质_中科云谷科技有限公司_202512055763.7
    本申请公开了一种仿真机器人控制方法、电子设备及可读存储介质，包括：接收虚拟现实交互设备发送的控制指令；控制指令包括基于操作者手部动作生成的手部动作数据；根据控制指令，基于逆运动学算法确定仿真机器人的关节控制参数，并对手部动作数据进行解析以确...
    2026-04-02
  • 机器人控制方法、系统、装置、存储介质及计算机设备
    机器人控制方法、系统、装置、存储介质及计算机设备_平安科技(深圳)有限公司_202610027359.0
    本公开涉及机器人控制技术领域，可应用于金融精密操作、医疗辅助手术与服务等业务场景中，提供了一种机器人控制方法、系统、装置、存储介质及计算机设备，包括：首先接收机器人当前视觉观测信息与自然语言指令，输入高层语义理解模块，以第一频率运行处理，得...
    2026-04-02
  • Delta机械手精度检测方法、系统、设备及存储介质
    Delta机械手精度检测方法、系统、设备及存储介质_深圳市正运动技术有限公司_202610049716.3
    本申请涉及机器人检测技术领域，公开了一种Delta机械手精度检测方法、系统、设备及存储介质，本申请的Delta机械手精度检测方法，根据选定的检测模式获取机械手末端沿预设轨迹运动过程中的多个实际位置坐标；基于实际位置坐标进行几何拟合，确定对应...
    2026-04-02
  • 一种基于神经网络的机械手控制方法及系统
    一种基于神经网络的机械手控制方法及系统_忆生科技(深圳)有限公司_202610051730.7
    本申请实施例提供一种基于神经网络的机械手控制方法及系统，所述方法包括：通过视频采集设备获取用户手部的手部运动视频数据，并获取视频采集设备的设备运动数据；基于手部运动视频数据和设备运动数据，通过神经网络模型估计用户手部的运动信息；将用户手部的...
    2026-04-02
  • 视觉引导的机器人自动控制方法、系统、设备及介质
    视觉引导的机器人自动控制方法、系统、设备及介质_长春电子科技学院_202610069667.X
    本申请涉及视觉引导的机器人自动控制方法、系统、设备及介质。所述方法包括：先获取目标图像序列并提取初始视觉特征，经深度学习算法处理输出高分辨率图像；基于所述高分辨率图像计算距离切换值，若该距离切换值超出预设阈值，对高分辨率图像执行尺度失真校正...
    2026-04-02
  • 基于曲面曲率自适应的复杂曲面构件机械臂测量路径规划方法和系统
    基于曲面曲率自适应的复杂曲面构件机械臂测量路径规划方法和系统_上海交通大学_202610074746.X
    本发明提供了一种基于曲面曲率自适应的复杂曲面构件机械臂测量路径规划方法，包括：步骤S1：识别待测模型的边缘轮廓；步骤S2：基于边缘轮廓，生成曲面曲率自适应的扫描视点集合；步骤S3：通过机械臂扫描路径优化模型，基于扫描视点集合，对扫描路径进行...
    2026-04-02
  • 一种具身智能人形机器人遥操数采与数据闭环系统
    一种具身智能人形机器人遥操数采与数据闭环系统_安徽斯格特信息系统有限公司_202610098536.4
    本发明属于具身智能机器人技术领域，且公开了一种具身智能人形机器人遥操数采与数据闭环系统，通过时序协同模块搭建指令、动作、采集三元时序同步机制，利用时间敏感网络技术实现三者的动态协同，有效缩减时序偏差，同时结合数据处理模块的时空对齐算法，保障...
    2026-04-02
  • 机器人末端执行机构的控制方法及装置
    机器人末端执行机构的控制方法及装置_中电信人工智能科技(北京)有限公司_202610105693.3
    本申请公开了一种机器人末端执行机构的控制方法及装置。其中，该方法包括：接收待操作任务和在目标时刻与末端执行结构的对应的点云图；采用预先训练的动作模型中的预测模型对待操作任务和点云图进行预测，得到输出结果，其中，输出结果用于表示末端执行结构的...
    2026-04-02
  • 一种基于自适应双向蒸馏的多任务灵巧手操作方法
    一种基于自适应双向蒸馏的多任务灵巧手操作方法_浙江大学_202610110205.8
    本发明公开了一种基于自适应双向蒸馏的多任务灵巧手操作方法，包括：构建多个基于视觉–触觉预训练的单任务专家策略，对高自由度灵巧机械手在多类操作任务上的状态–动作轨迹进行采集；利用在线蒸馏，将多任务专家数据蒸馏为共享感知表征和任务编码的统一扩散...
    2026-04-02
  • 一种基于自适应动态规划的机械臂系统鲁棒跟踪控制方法
    一种基于自适应动态规划的机械臂系统鲁棒跟踪控制方法_青岛理工大学_202610113177.5
    本申请属于机器人控制领域，具体涉及一种基于自适应动态规划的机械臂系统鲁棒跟踪控制方法，本申请在自适应动态规划框架下，融合博弈论思想，采用Critic神经网络同步学习算法求解近似最优控制和最坏干扰，同时为了不牺牲主控制的最优性，设计了辅助控制...
    2026-04-02
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