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最新专利技术
  • 一种四自由度高速并联拾取机器人机构
    一种四自由度高速并联拾取机器人机构_山西省芮城县杨森包装有限公司_202610137077.6
    本发明属于并联机器人技术领域。为了解决现有四自由度并联机器人工作空间受限的问题，提供了一种四自由度高速并联拾取机器人机构，此机构包括机架、驱动件、主动臂、从动臂和动平台，机架包括两个能形成供外部输送装置穿行的作业空间的支撑单元，每个支撑单元...
    2026-04-01
  • 一种多关节工业机器人
    一种多关节工业机器人_广东工贸职业技术学院_202512006711.0
    本发明属于多关节工业机器人技术领域，具体的说是一种多关节工业机器人，包括机械臂，机械臂固定安装在底座上，底座一侧设置有把手，底座包括座体，机械臂固定安装在座体上，活动插接在座体内的活动板，千斤顶固定安装在活动板中部开设的安装槽内，千斤顶上端...
    2026-04-01
  • 一种用于仓储物流的自动化机械手
    一种用于仓储物流的自动化机械手_武汉孚锐利自动化设备有限公司_202610122931.1
    本发明涉及机械手技术领域，公开了一种用于仓储物流的自动化机械手，包括基座，基座的顶部表面固定安装有多轴机械臂；还包括安装于多轴机械臂远离基座一端的编织袋类物件夹持组件、异形物件夹持组件以及限位组件，编织袋类物件夹持组件用于勾连编织袋类物件表...
    2026-04-01
  • 一种球铰式蛇形机器人系统及控制方法
    一种球铰式蛇形机器人系统及控制方法_宁波楠以智信科技有限责任公司_202610112011.1
    本发明涉及技术领域，具体为一种球铰式蛇形机器人系统及控制方法，包括驱动单元、依次安装于驱动单元驱动端的若干蛇关节单元、以及用于控制驱动单元驱动的控制单元。蛇关节单元包括：竖直杆、以及安装于竖直杆顶端的圆盘；竖直杆的底端设置有球头，圆盘顶部设...
    2026-04-01
  • 一种用于多场景多品类多功能质检AI机器人
    一种用于多场景多品类多功能质检AI机器人_北京聚进设计有限责任公司_202610065561.2
    本发明提供一种用于多场景多品类多功能质检AI机器人，涉及智能质检技术领域。该用于多场景多品类多功能质检AI机器人包括感知模块、数据处理模块、执行模块、交互模块、收费结算模块和场景适配模块，所述感知模块用于采集待检测对象的多维度特征数据，包括...
    2026-04-01
  • 一种基于可编程化学驱动的生长机器人及其工作方法
    一种基于可编程化学驱动的生长机器人及其工作方法_浙江大学_202511963472.1
    本发明公开了一种基于可编程化学驱动的生长机器人及其工作方法。本发明的生长机器人包括生长体和可编程化学生长模块；生长体具有收纳状态和生长状态，生长体的一端收纳于可编程化学生长模块内部，生长体的另一端在收纳状态下收纳于可编程化学生长模块内部，在...
    2026-04-01
  • 一种液压驱动的大负载机械手
    一种液压驱动的大负载机械手_钢领云天(上海)智能科技有限公司_202411166311.5
    一种液压驱动的大负载机械手，其包括：底座，为一个钢结构平台，其上端面中心开设安装孔；第一～第三工作臂，通过第一、第二转接器依次连接；其分别包括，本体，其两端设有法兰，其内中央沿轴向设置倾角仪；双轴驱动模组，包括，安装壳体，其由两个直角相交的...
    2026-04-01
  • 一种机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    一种机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_深圳市腾讯计算机系统有限公司_202411117319.2
    本申请提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，应用于各种机器人控制场景中；该机器人控制方法包括：基于仿真机器人与真实机器人之间的运动差异，对仿真机器人的当前运动状态进行域随机化，得到待处理运动状态，仿真...
    2026-04-01
  • 机器人控制方法、装置、机器人、设备及介质
    机器人控制方法、装置、机器人、设备及介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202411118615.4
    本申请实施例公开了一种机器人控制方法、装置、机器人、设备及介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取机器人在当前时刻的检测信息、控制信息及在历史时刻的状态信息，基于控制信息及历史时刻的状态信息，对机器人在当前时刻的状态进行预测，得到预测状态...
    2026-04-01
  • 定位方法、定位装置和计算机可读存储介质
    定位方法、定位装置和计算机可读存储介质_株式会社理光_202411122529.0
    本发明提供定位装置、方法和介质。定位方法用于定位装置对定位对象进行定位，定位装置包括机械臂，方法包括：获取第一工具坐标系和机械臂末端坐标系的相对位置偏差，第二工具坐标系和机械臂末端坐标系的相对位置偏差；利用第一工具的测量结果获取定位对象坐标...
    2026-04-01
  • 基于曲线拟合的弧长参数化方法及运动轨迹规划方法
    基于曲线拟合的弧长参数化方法及运动轨迹规划方法_广东天机智能系统有限公司_202411154531.6
    本发明公开了一种基于曲线拟合的弧长参数化方法及运动轨迹规划方法，包括采集运动点位序列；对运动点位数据进行曲线拟合得到各运动点位的第一运动曲线，并计算第一运动曲线上各点的弧长，得到弧长参数化的第一运动曲线集合；提取笛卡尔空间点位及其对应的第一...
    2026-04-01
  • 主动减震控制方法、系统以及智能移动终端
    主动减震控制方法、系统以及智能移动终端_广州汽车集团股份有限公司_202411170724.0
    本申请公开了一种主动减震控制方法、系统以及智能移动终端, 涉及控制技术领域，应用于智能移动终端，所述智能移动终端包括轮腿结构，所述方法包括：获取当前路面作用于轮腿结构的第一压力；获取轮腿结构当前的第一位置以及第一速度；基于平衡算法对智能移动...
    2026-04-01
  • 关节部扭矩传感器零点标定方法、机器人及其控制装置
    关节部扭矩传感器零点标定方法、机器人及其控制装置_广东天机智能系统有限公司_202411170799.9
    本发明公开了一种关节部扭矩传感器零点标定方法、机器人及其控制装置，包括以下步骤：使关节部向一个方向转动至参考点θ1；获取关节部扭矩传感器的读数τ1，其中，读数τ1包括扭矩传感器的偏置τoffset以及扭矩传感器所受的静摩擦力τf；使关节部向...
    2026-04-01
  • 一种通用化的复杂机构运动学解算方法
    一种通用化的复杂机构运动学解算方法_北京空间飞行器总体设计部_202511118338.1
    本发明涉及一种通用化的复杂机构运动学解算方法，包括：步骤一、根据机构的物理结构建立合适的坐标系，包括：整器参考坐标系为O0、机构基座所在的参考面坐标系为O1, 4个关节坐标系分别为O2至O5，末端坐标系为O6；步骤二、将各个坐标系之间的关系...
    2026-04-01
  • 一种基于点云切片的焊接机器人轨迹规划方法
    一种基于点云切片的焊接机器人轨迹规划方法_内蒙古第一机械集团股份有限公司_202511638734.7
    本发明涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种基于点云切片的焊接机器人轨迹规划方法。该方法通过对焊接工件进行扫描，对扫描得到的三维点云数据进行预处理，并将采集到的三维点云数据进行切片处理，提取出焊接轨迹的关键特征点，在三维空间中重建出完整的焊接...
    2026-04-01
  • 退役动力电池包双臂协同拆解规划与控制方法及系统
    退役动力电池包双臂协同拆解规划与控制方法及系统_广东省科学院智能制造研究所_202511647198.7
    本申请涉及一种退役动力电池包双臂协同拆解规划与控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：在操作者引导机器人机械臂完成电池拆解任务示教中采集任务轨迹数据，构建双臂协同的执行策略。然后，引入基于任务阶段的自适应权重分配策略，构建分层高...
    2026-04-01
  • 一种基于改进RRT*-Connect算法的机械臂路径规划方法
    一种基于改进RRT*-Connect算法的机械臂路径规划方法_南京理工大学_202511682961.X
    本发明公开了一种基于改进RRT*‑Connect算法的机械臂路径规划方法，该方法为：首先采用目标采样偏置策略，提高采样的高效性以及收敛速度；然后采用动态目标点选择策略，加快两棵树之间的收敛速度；接着采用改进的人工势场法，解决局部最优问题和目...
    2026-04-01
  • 一种残差校正的机器人技能合成方法及系统
    一种残差校正的机器人技能合成方法及系统_苏州创捷斯科技有限公司_202511699711.7
    本发明公开了一种残差校正的机器人技能合成方法及系统，包括，获取感知传感器数据；将感知传感器数据编码为当前潜状态；随机选出一机器人本体的候选动作，将当前潜状态和候选动作输入至生成引擎，生成下一时刻的未来潜状态的概率分布，以形成虚拟轨迹；在生成...
    2026-04-01
  • 一种人形机器人的多视觉传感器标定方法和相关设备
    一种人形机器人的多视觉传感器标定方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511729175.0
    本申请实施例提供了一种人形机器人的多视觉传感器标定方法和相关设备，属于传感器标定技术领域。本申请可以实时采集标定数据，根据标定物确定视觉传感器的绝对外参，通过进一步获得不同传感器之间的相对外参，以全部绝对外参和相对外参为参考数据，建立视觉传...
    2026-04-01
  • 轨迹生成方法、装置及电子设备
    轨迹生成方法、装置及电子设备_北京银河通用机器人股份有限公司_202511768080.X
    本发明实施例提供了轨迹生成方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，其中，一种轨迹生成方法，包括：在VLA模型针对机器人的目标任务任一次输出多个轨迹点后，对多个轨迹点中的至少一对相邻轨迹点进行插值处理，得到插值点，在存在第一轨迹的情况下，...
    2026-04-01
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