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最新专利技术
  • 一种基于深度强化学习的移动机器人导航方法
    一种基于深度强化学习的移动机器人导航方法_浙江工商大学_202610098731.7
    本发明提供一种基于深度强化学习的移动机器人导航方法，在深度强化学习策略训练前期实现引导以加速收敛，从而使移动机器人在复杂动态环境下仅依赖机载传感器即可完成安全高效的自主导航。本发明包括以下步骤：S1、在线收集数据，包括以下步骤：S11、在仿...
    2026-04-28
  • 一种基于无人机的复杂区域路径规划急救导航方法
    一种基于无人机的复杂区域路径规划急救导航方法_眉山市人民医院_202610106477.0
    本发明公开了一种基于无人机的复杂区域路径规划急救导航方法，涉及智能急救与无人机协同导航，该方法服务器接收软件一键报警经纬度后，通过空间点‑in‑多边形算法精准判定报警点所属的复杂区域，并下发区域信息至无人机与救护车；无人机经自检后飞往区域入...
    2026-04-28
  • 一种移动机器人社会性导航方法
    一种移动机器人社会性导航方法_苏州大学_202610108628.6
    本发明公开一种移动机器人社会性导航方法，包括以下步骤：基于静态环境地图进行全局路径规划，生成全局参考路径；当检测到动态行人时，启动局部社会性导航，局部社会性导航包括：通过逆向强化学习从人类示范行为中学习并提取社会性代价函数；采用模型预测控制...
    2026-04-28
  • 一种面向仓库自动取料的AGV小车定位方法及系统
    一种面向仓库自动取料的AGV小车定位方法及系统_浙江东明不锈钢制品股份有限公司_202610113931.5
    本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种面向仓库自动取料的AGV小车定位方法及系统，该方法包括：获取AGV小车在运行过程中的环境感知数据和惯性测量数据；对惯性测量数据进行异常检测，确定惯性测量数据的运动状态可信度；根据在目标时间段内采用惯性测量...
    2026-04-28
  • 一种用于输电线巡检的无人机自动导航方法及系统
    一种用于输电线巡检的无人机自动导航方法及系统_嘉兴天旭航空技术有限公司_202610115309.8
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，尤其涉及一种用于输电线巡检的无人机自动导航方法及系统。包括：采集地形高程数据和风速波动信号，生成线路走廊边界高程分布图，分析地形坡度对导线弧垂的影响，确定曲率限制调整需求；结合障碍物位置信息对飞行轨迹进行重...
    2026-04-28
  • 一种面向动态障碍干预的空间智能场景自重构导航系统及方法
    一种面向动态障碍干预的空间智能场景自重构导航系统及方法_北京飞渡科技股份有限公司_202610127603.0
    本发明属于空间智能技术领域，涉及一种面向动态障碍干预的空间智能场景自重构导航系统，包括：动态干预感知模块：用于实时识别空间中存在的动态障碍干预因素，输出的动态干预事件集；空间语义拓扑重构模块：用于根据动态干预事件集，自动更新空间语义地图与拓...
    2026-04-28
  • 空间目标的关联匹配和坐标确定方法、装置、设备及介质
    空间目标的关联匹配和坐标确定方法、装置、设备及介质_上海霄元创新中心_202511817102.7
    本发明涉及空间目标关联和定位技术领域，公开了空间目标的关联匹配和坐标确定方法、装置、设备及介质，空间目标关联匹配和坐标确定方法包括：对多个观测星和多个空间目标的轨迹进行预测，根据目标轨迹确定测角观测数据；对测角观测数据进行坐标转换；根据坐标...
    2026-04-28
  • HEO星座增强的地月航天器星载GNSS自主定轨方法及系统
    HEO星座增强的地月航天器星载GNSS自主定轨方法及系统_武汉大学_202610109224.9
    本申请涉及航天器自主定轨技术领域，特别涉及一种HEO星座增强的地月航天器星载GNSS自主定轨方法及系统，其中，方法包括：确定GNSS/HEO数据的权重；利用GNSS/HEO数据及HEO增强信息计算单点定位与测速结果，初始化卡尔曼滤波器状态量...
    2026-04-28
  • 一种不确定性感知的双路径非合作航天器位姿估计方法
    一种不确定性感知的双路径非合作航天器位姿估计方法_中国科学院上海技术物理研究所_202610110042.3
    本发明公开了一种不确定性感知的双路径非合作航天器位姿估计方法，属于航天器位姿估计技术领域。所述方法构建了基于共享主干网络的双路径预测框架，包括几何推理路径和全局上下文感知路径。在训练阶段，通过几何一致性损失函数对齐两条路径的预测结果，并结合...
    2026-04-28
  • 一种基于AI眼镜的盲人导航辅助方法、装置、设备及存储介质
    一种基于AI眼镜的盲人导航辅助方法、装置、设备及存储介质_深圳禾胜成科技有限公司_202511722813.6
    本申请提供了一种基于AI眼镜的盲人导航辅助方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：构建用户当前位置与目的地之间的导航路径；根据图像数据以及传感数据确定导航路径预设范围内的环境信息以及用户的实时位姿；根据环境信息以及用户的实时位姿生成导航指引...
    2026-04-28
  • 基于激光雷达与组合导航的多传感器融合建图方法及系统
    基于激光雷达与组合导航的多传感器融合建图方法及系统_厦门金龙联合汽车工业有限公司_202511877137.X
    本发明公开一种基于激光雷达与组合导航的多传感器融合建图方法及系统。融合建图方法包括：基于加速度、角速度、点云数据、组合导航全局位置和姿态信息获得融合建图信息；在正式建图前，通过短距离直行验证传感器标定结果和建图状态；若都正常，则前端页面下发...
    2026-04-28
  • 地图构建方法、电子设备、车辆及计算机程序产品
    地图构建方法、电子设备、车辆及计算机程序产品_北京易航知远科技有限公司_202512028173.5
    本公开提供了一种地图构建方法、电子设备、车辆及计算机程序产品。本公开的地图构建方法，包括：对障碍物在目标坐标系下的第一坐标信息进行转换，确定障碍物在栅格坐标系下的第二坐标信息；基于第二坐标信息，对障碍物与二维栅格地图中栅格单元的边界进行交点...
    2026-04-28
  • 煤矿卸料站行车路线生成方法、系统、电子设备与介质
    煤矿卸料站行车路线生成方法、系统、电子设备与介质_西安主函数智能科技有限公司_202511684043.0
    本公开是关于煤矿卸料站行车路线生成方法及系统，涉及自动驾驶技术领域。该方案可以在卸料设备上执行或配置，先在煤矿卸料站的行驶区域中确定路径坐标点及其对应的第一航向，如区域入口点、区域出口点、倒车点和卸料点，并基于路径坐标点、第一航向和卸料设备...
    2026-04-28
  • 可通行区域生成方法、装置、电子设备和存储介质
    可通行区域生成方法、装置、电子设备和存储介质_中信科智联科技有限公司_202511712232.4
    本申请公开了一种可通行区域生成方法、装置、电子设备和存储介质，属于导航技术领域。该方法包括：在目标时间窗口内，分别确定轨迹集合中每两条轨迹之间的相似度度量值，得到所述轨迹集合对应的轨迹相似度矩阵；根据所述轨迹相似度矩阵，对所述轨迹集合中的轨...
    2026-04-28
  • 车辆的导航信息确定方法、车辆和存储介质
    车辆的导航信息确定方法、车辆和存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511782491.4
    本申请公开了一种车辆的导航信息确定方法、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的续航信息，以及车辆的充电行为信息，其中，续航信息用于表征车辆的剩余续航里程，充电行为信息用于确定车辆的充电习惯；基于续航信息和充电行为信息，确定用于向车辆充...
    2026-04-28
  • 一种体检中心用AR导航终端及眼镜
    一种体检中心用AR导航终端及眼镜_浙江大学_202511959279.0
    本发明实施例提供了一种体检中心用AR导航终端及眼镜，涉及智能导航穿戴设备技术的技术领域。其方法包括：采集当前环境的第一图像数据，并基于第一图像数据确定初始位姿；基于初始位姿与目标科室位置，生成导航路径点序列；对初始位姿进行积分推算，并对积分...
    2026-04-28
  • 具身机器人空间自主导航方法及程序产品、设备
    具身机器人空间自主导航方法及程序产品、设备_八维通科技有限公司_202511981515.9
    本申请提供了一种具身机器人空间自主导航方法及程序产品、设备，其基于多模态数据进行的位姿约束因子构造中引入将实时点云匹配至BIM结构模型的BIM结构回环因子，使得当前时间步的位姿能够在BIM结构回环因子以及其向因子图的增量注入而有效抑制点云退...
    2026-04-28
  • 基于多模态数据的具身机器人空间定位方法和产品、介质
    基于多模态数据的具身机器人空间定位方法和产品、介质_八维通科技有限公司_202511981517.8
    本申请提供了一种基于多模态数据的具身机器人空间定位方法和产品、介质，其通过引入多模态数据构建位姿约束因子，并对位姿约束因子进行适应置信度评估与动态筛选，在保证数据有效性的前提下显著压缩参与位姿估计的数据规模；进一步结合置信度自适应的动态线性...
    2026-04-28
  • 路径规划方法、装置、车辆、芯片和存储介质
    路径规划方法、装置、车辆、芯片和存储介质_小米汽车科技有限公司_202512017348.2
    本公开关于一种路径规划方法、装置、车辆、芯片和存储介质，属于智能驾驶领域。方法包括：响应于目标设备的移动指令，对目标设备在所处场景下采集的第一场景信息进行采样，以确定第一场景特征；基于第一场景特征以及移动指令进行路径规划，生成目标设备的规划...
    2026-04-28
  • 基于航迹约束的机载光电系统安装误差空中在线标定方法
    基于航迹约束的机载光电系统安装误差空中在线标定方法_中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所_202511538222.3
    本发明提供了一种基于航迹约束的机载光电系统安装误差空中在线标定方法。通过规划特定的飞行航迹对地面位置已知目标进行持续稳定跟踪，依据载机位置、姿态和光电系统框架角度等运动参数和目标位置信息，通过空间坐标变换实时解算目标定位误差，进而从目标定位...
    2026-04-28
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