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  • 本发明提供一种装车机器人控制方法及装车机器人,涉及机器人技术领域。该方法包括:前进时实时获取前端深度相机检测得到的第一深度图像,并根据第一深度图像确定实时方向角;计算实时方向角与基准方向角之间的差值,并根据差值自适应确定目标方向角;根据第一...
  • 本发明公开了一种基于视频拼接技术的火车定位及装料系统及其控制方法,包括火车、料仓、摄像头、称重料位计、电动卸料闸门和电控系统,所述料仓设置在火车上方,所述摄像头设置在火车与料仓中间,所述称重料位计和电动卸料闸门均设置在料仓下部;所述摄像头、...
  • 本发明涉及铁水联运技术领域。更具体地说,本发明涉及一种卸车坑、铁水联运场站作业系统及方法。本发明提供一种卸车坑、铁水联运场站作业系统及方法,将传统平面式布置转化为立体式,以适应山区、丘陵等复杂地形,缩短皮带廊道长度,达到节约用地,降低能耗和...
  • 本发明属于煤矿防尘技术领域。涉及一种吸煤车清洁排渣系统,包括平车、布砟输送带、散装机、旋转机构、仰俯调节机构、抽气通道、抽尘管、除尘器、除尘器风机和位置传感器。布砟输送带与吸煤车出料口对接;散装机位于布砟输送带下游,设有可自动伸缩的内外筒套...
  • 本发明公开了一种导管架装船助推支撑结构及其拆除方法,该导管架装船助推支撑结构包括垫板、第一耳板和第二耳板,第一耳板和第二耳板间隔连接在垫板上,第一耳板和第二耳板上对称开设有通孔,通过固定销轴插入通孔,以使第一耳板和第二耳板连接在滑道上,垫板...
  • 本发明提供了一种化工生产用废料收集装置,其包括集料仓和转移组件,集料仓具有进料口和出料口;转移组件包括排料管和外接管,排料管的一端与出料口连通,排料管的另一端设有封闭件,封闭件包括安装壳、导轨、旋转架和阀板,安装壳内设有与出料口相连通的阀口...
  • 本发明涉及秸秆输送领域,尤其涉及一种用于秸秆浅炭化前端的输送防堵塞装置,包括机壳,所述机壳内设置有双螺旋输送叶,还包括:转动轴,所述转动轴转动在机壳内侧壁上,所述机壳外侧壁设置有旋转驱动机构,用于驱动转动轴旋转,所述转动轴表面对称固定连接有...
  • 本发明涉及卷烟生产设备技术领域,具体公开了一种剔除收纳箱及其使用方法。剔除收纳箱包括箱体、第一缓冲组件和第二缓冲组件,箱体的顶部设置有敞口;第一缓冲组件包括缓冲带和两个安装件,缓冲带沿第一方向延伸设于两个安装件之间,安装件用于调节缓冲带的张...
  • 本发明涉及电厂除灰技术领域,提供了一种抑尘装置包括:灰库,具有监控区和抑尘区,抑尘区作为收集灰尘并进行降尘处理的区域;还包括:干灰散装机,用于在抑尘区向煤灰运输装置执行卸灰工作;风送喷雾装置,用于向抑尘区喷出水雾以抑制漂浮在抑尘区的灰尘;静...
  • 本发明涉及煤渣处理技术领域,具体为一种采用柔性对接的无尘自动化煤渣转运装置,包括机箱和AGV装置,所述AGV装置固定连接在机箱的底部,所述机箱内侧的底部固定连接有主支架。本发明提供了一种采用柔性对接的无尘自动化煤渣转运装置,具有通过设置AG...
  • 本发明公开了一种安全稳定的液压装卸车平台,涉及液压装卸车平台的技术领域,包括底箱、限位机构、液压升降模组、载物平台、延伸机构与尾板;本发明通过分别设置于底箱内左右底端的两组限位机构,限位机构包括回收槽、驱动电机、丝杆、延伸筒一、延伸筒二与卡...
  • 本发明提供一种不停机换料片料飞达,包括料仓组件、搬运组件、剥离组件及接料定位平台;料仓组件包括前料仓与后料仓,第一电机驱动其旋转180°实现供料仓切换,后料仓可在补料位置补料,从而不停机换料;供料位置设托举机构,采用第一托齿与料仓底部第二托...
  • 本发明涉及食品包装纸技术领域,具体为针对食品包装纸的输送供给、烫印、自动识别筛选系统及工艺,包括输送供给机构,所述输送供给机构内侧后侧的顶部固定连接有中部衔接杆,所述输送供给机构内侧的前侧固定连接有烫印机构,所述输送供给机构包括两个控制组件...
  • 本发明公开了一种具有自动上料功能的裱纸机,涉及自动上料技术领域,裱纸机包括输送机和取送装置,输送机的进料端和侧边分别设有上料装置,输送机上设有成型装置;取送装置包括调位组件和感应组件,调位组件和感应组件连接;调位组件和输送机连接,调位组件通...
  • 本发明属于电路板加工技术领域,尤其是一种多层电路板加工用智能悬挂输送系统及方法,针对现有技术中在对软材进行转运时由于软材中间下坠容易在转运过程被刮碰的问题,现提出以下方案,包括设置于铜箔传送机架侧面的主支撑柱,所述主支撑柱的顶端设置有旋转头...
  • 本发明涉及纸箱覆膜机送料的技术领域,尤其是涉及一种纸箱覆膜机用纸箱送料设备,其包括覆膜机组和输送底架,所述覆膜机组安装在输送底架一侧,输送底架上侧安装有两个支撑杆架,每个支撑杆架外侧均滑动套接有活动架,活动架与支撑杆架弹性连接,两个活动架底...
  • 本发明公开了一种用于透明包装高精度印刷的视觉引导定位传输装置,涉及透明包装生产技术领域,包括传输带、防护罩、印刷机、视觉检测机、调节机构和配合机构,传输带中心处设有一底板,传输带顶部固定连接有防护罩,设置调节机构,通过对透明包装的放置角度进...
  • 本申请公开了一种导爆索自动裁切检测设备及控制方法,导爆索自动裁切检测设备包括:送料机构,用于输出导爆索;第一检测机构,设置于送料机构的下游,所述第一检测机构用于对所述导爆索进行缺陷检测;裁剪机构,设置于第一检测机构的下游,所述裁剪机构用于对...
  • 本发明涉及帐篷技术领域,具体为一种用于帐篷布加工用裁段收纳装置,括底座和工作台,所述工作台设置在底座上,所述工作台上设有放料辊,所述工作台远离放料辊的两侧对称设有机械臂,所述机械臂的侧端设有收拢组件,所述收拢组件的侧端设有整理组件,所述整理...
  • 本申请公开了一种自动擦拭面纸的清洁结构,用于提高对面纸的清洁效果。本申请包括:安装架、水平移栽组件、竖直移栽组件、擦拭支架、收卷轴、放卷轴、驱动件以及雾化组件;水平移栽组件设置在安装架上;竖直移栽组件设置在水平移栽组件上,并与擦拭支架连接;...
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