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主从姿态匹配方法及其主从控制方法、电子设备
本申请提供一种主从姿态匹配方法及其主从控制方法、电子设备,该方法应用于主从式手术机器人,该方法包括:获取内窥镜的安装状态;根据内窥镜的安装状态,确定监视器的目标假定倾角,其中,目标假定倾角与监视器的实际倾角无关;获取手术器械的安装状态;根据...
关节组件、柔性手术器械及单孔手术机器人
本发明实施例提供了一种单孔手术机器人、柔性手术器械及关节组件,涉及柔性手术器械技术领域。单孔手术机器人包括柔性手术器械,柔性手术器械包括关节组件,关节组件包括第一盘、第二盘、连接件以及第一驱动腱,第一盘设置于器械轴的远端,且第一盘的近端设置...
一种医疗推车外挂抽屉
本申请涉及医疗设备配件的技术领域,尤其是涉及一种医疗推车外挂抽屉,包括抽屉框体、抽屉本体及锁紧模块。抽屉框体用于与医疗推车连接;抽屉本体滑移设置在所述抽屉框体上;锁紧模块包括第一锁紧组件、第二锁紧组件及联动组件,所述联动组件设置在所述抽屉框...
一种自充电的全科诊疗一体装置
本发明涉及废水无害化处理领域,具体的公开了一种自充电的全科诊疗一体装置,解决了现有全科诊疗一体装置对电能需求导致无法灵活转移使用问题,现提出如下方案,其包括诊疗台架、显控屏、诊疗模块、充电模块、方形套口、滑座框、内方套筒、方形套口、外方套筒...
医用吸氧管防尘密封袋
本发明涉及医疗器械技术领域,公开了医用吸氧管防尘密封袋,包括密封袋本体、吸氧管本体,密封袋本体内壁对称位置分别设有凸带和凹带,凸带和凹带同一侧于密封袋本体内设有过管间隙,吸氧管本体位于过管间隙内,密封袋本体内壁对称设有橡胶垫,且橡胶垫位于过...
一种可替换内衬的缝线钉仓托盘
本发明公开了一种可替换内衬的缝线钉仓托盘,涉及医疗器械领域,包括缝线箱、钉仓箱和主控箱;主控箱的内部设置有主控单元,主控单元底部的主控箱内部设置有语音模块,缝线箱的内部设置有缝线盒,缝线箱和钉仓箱的一端均设置有指示灯,缝线箱和钉仓箱的底端设...
一种眼科检测仪用隔离防护装置
本发明提供一种眼科检测仪用隔离防护装置,其结构包括:呼吸组件、升降支架、第一拼接板、横杆、插片、第二拼接板、支座,会先借助升降支架和横杆将支持第一拼接板和第二拼接板进行组合成组合拼接板,能将呼吸组件置于嘴部,并驱动呼吸组件的摆臂支持调整件和...
一种等离子电切手术用膀胱温度智能调控系统及方法
本发明涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种等离子电切手术用膀胱温度智能调控系统及方法,该方法基于进液管路的灌注液温度Tinin与排液管路的灌注液温度Toutout的实时温差,判断膀胱温度是否失衡,当实时温差超过升温阈值时,启动控温干预,通过温...
一种基于数字化螺旋式正逆向内镜冲洗消毒刷方法及系统
本发明涉及医疗设备清洁消毒技术领域,具体涉及一种基于数字化螺旋式正逆向内镜冲洗消毒刷方法及系统,包括:插入冲消刷后刷头正向旋转,借数字化感知组件采集信号定位残留区域;依刷头上的微纳机器人定位控制刷头正逆向交替冲洗刮扫,同步输送冲洗液与回收废...
牙列舌侧加力牵引装置
本申请涉及口腔正畸医疗器械技术领域,涉及一种牙列舌侧加力牵引装置,该装置的支抗钉能够被设置于牙列舌侧的上颌骨腭侧部位,牵引钩能够与前牙相对固定,并由前牙向牙列舌侧延伸,导杆贯穿设置于位于牙列舌侧的定向导管,并与牵引钩固定连接;本申请通过将支...
一种可穿戴式下颌前伸定位器
本发明公开了一种可穿戴式下颌前伸定位器,属于医疗器械技术领域,该可穿戴式下颌前伸定位器,包括下部一体式连接杆和两个上部一体式连接杆,所述下部一体式连接杆的两端均固定连接有下牙套组件,两个所述上部一体式连接杆的两端均固定连接有上牙套组件,两个...
槽口剪切钳及壳状牙齿矫治器的制作方法
本发明提供一种槽口剪切钳,用于在壳状牙齿矫治器上剪切槽口,包括铰接的第一钳体、第二钳体,其中,第一钳体包括第一钳头和第一钳柄,第二钳体包括第二钳头和第二钳柄,第一钳头上设有向第二钳头方向凸伸设置的槽刀,第二钳头上设有空口,槽刀与空口在预定位...
一种新型纵横转导磁吸力扩弓器
本发明涉及一种新型纵横转导磁吸力扩弓器。本发明所述的一种新型纵横转导磁吸力扩弓器,包括:磁力座体,包括极性相吸的第一磁力座和第二磁力座;设于磁力座体下方的两基座,两基座的开合方向垂直于第一磁力座和第二磁力的磁吸力方向;第一平移组件和第二平移...
含肌肉运动信息的口内数据精准获取方法、系统及介质
一种含肌肉运动信息的口内扫描数据精准获取方法,包括:S1 : 收集口腔内照片或牙科扫描图像在内的单帧纹理图,利用牙科专业人员进行附着龈边界的标记,创建ground truth分割图,对U‑Net进行变体后进行附着龈区自动分割模型的创建及训练...
一种带哥特弓的自适应可控压力印模结构
本申请公开了一种带哥特弓的自适应可控压力印模结构,包括印模托盘组件、后区封闭结构、注入管路和压力控制注入部件;所述印模托盘组件由上颌托盘和下颌托盘构成,所述上颌托盘以及下颌托盘的后区位置处均固定连接有后区封闭结构,还包括压力控制注入部件,为...
三面旋转电动牙刷头及牙刷
本发明公开了三面旋转电动牙刷头及牙刷,包括传动机构、旋转刷头,所述传动机构带动所述旋转刷头旋转,所述旋转刷头设置有三个,包括联动机构,所述联动机构带动三个所述旋转刷头转动。本发明结构简单紧凑,三个刷头同时旋转,且三个刷头形成的U形结构同时包...
一种微创截根系统及其手术方法
本发明涉及牙齿截根技术领域,尤其是一种微创截根系统及其手术方法,包括精准定位装置、双孔定位导板、牙槽、开孔装置、冠根分离装置和顶出装置,当需要对病变牙根进行截取时启动精准定位装置对牙槽进行扫描并打印出双孔定位导板,此时将双孔定位导板安放到牙...
一种可调节的口腔正畸开口器
本发明公开了一种可调节的口腔正畸开口器,包括左开口器和右开口器,左开口器和右开口器均包括设有的下撑口座和上撑口座,下撑口座和上撑口座内侧设有嘴唇限位卡槽,下撑口座一侧设有第一调节板,上撑口座一侧设有第二调节板,所述第二调节板一侧设有与第一调...
一种用于畜牧兽医的多功能诊疗操作台
本发明提供一种用于畜牧兽医的多功能诊疗操作台,涉及畜牧业技术领域。该用于畜牧兽医的多功能诊疗操作台,包括工作台,所述工作台的上端固定连接有台面,所述台面的上端面中心处设置有放置结构,所述放置结构的下端贯穿台面和工作台的上端面并通至工作台的内...
一种动物子宫颈缓释给药器
本发明为一种动物子宫颈缓释给药器,它包括药物仓和支撑部,所述的药物仓为柱状结构,支撑部设在药物仓的后部,所述的支撑部整体为支架式结构,且支撑部上还设有牵引部,所述的牵引部对支撑部的收拢进行牵引。在药物仓上设置了支撑部,支撑部将药物仓限位于动...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
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