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最新专利技术
  • 一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质
    一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质_中控技术股份有限公司_202511743093.1
    本发明提供了一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法为：识别安全通用IO模块当前所启用的目标信号模式；在目标信号模式下，采集安全通用IO模块的主控制单元向安全通用IO模块的至少部分诊断组件发送诊断信号的超时时间；按照采集到的超时时...
    2026-03-25
  • 对模拟LCU的数据采集及下令过程进行测试的方法及装置
    对模拟LCU的数据采集及下令过程进行测试的方法及装置_中国长江电力股份有限公司_202511752249.2
    本发明公开了一种对模拟LCU的数据采集及下令过程进行测试的方法及装置，方法包括：根据接口规范和需求对模拟LCU进行分组和优化配置，生成包含多个模拟LCU实例的仿真环境；根据仿真环境启动多个模拟LCU实例，根据预设的数据生成模型对各个模拟LC...
    2026-03-25
  • 车辆域控制器特性测试系统
    车辆域控制器特性测试系统_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511754679.8
    本发明公开了一种车辆域控制器特性测试系统，本发明的主要设计构思在于，将云端模块生成的测试软件部署到域控制器的车端模块中，在通讯域控制器与被测的目标域控制器之间进行报文收发及实时数据填改，避免域控制器自身对软件进行变动，使得测试过程更为灵活、...
    2026-03-25
  • 一种基于HIL的自动驾驶的数据记录测试方法
    一种基于HIL的自动驾驶的数据记录测试方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511754681.5
    本发明公开了一种基于HIL的自动驾驶的数据记录测试方法，包括：对自动驾驶域控制器和试验部件进行硬件检测及线束配置检测，以确保无损坏部件及线束正确连接；对自动驾驶的传感器配置相应的板卡，以用于注入对应数据；对需要触发数据记录功能的要求搭建仿真...
    2026-03-25
  • 车辆台架测试方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    车辆台架测试方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_北京峰智睿联科技有限公司_202511865343.9
    本申请涉及一种车辆台架测试方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。应用于车辆台架测试系统中的控制器组，车辆台架测试系统还包括待测车辆的待测端电机，控制器组与待测端电机连接，所述方法包括：基于预设策略对目标扭矩进行处理，得到处理后的目...
    2026-03-25
  • 故障时刻检测与滑窗增强的CNN联合诊断方法
    故障时刻检测与滑窗增强的CNN联合诊断方法_中国民航大学_202610090261.X
    本发明涉及一种故障时刻检测与滑窗增强的CNN联合诊断方法，属于动力电机控制器故障诊断技术领域，包括以下步骤：采集动力电机控制器的三相电流时序信号，将三相电流时序信号样本数据输入融合注意力机制与残差结构的多通道一维卷积神经网络进行故障诊断，融...
    2026-03-25
  • 基于文博智能数字展示柜自主移动和展示控制方法及系统
    基于文博智能数字展示柜自主移动和展示控制方法及系统_湖北顶格博展科技有限公司_202511711663.9
    本发明涉及博物馆展示柜技术领域，具体公开了基于文博智能数字展示柜自主移动和展示控制方法及系统，系统包括智能数字展示柜系统、上位机、平板操作端、底部驱动装置、驱动控制装置、智能数字柜控制装置、无线监测终端组及基站。本系统支持双模式移动控制，通...
    2026-03-25
  • 基于物联网的机器人远程协同控制方法、装置、设备及其介质
    基于物联网的机器人远程协同控制方法、装置、设备及其介质_兰州工业学院_202511710933.4
    本申请涉及基于物联网的机器人远程协同控制方法、装置、设备及其介质。所述方法包括：基于机器人工作区域的环境数据和初始姿态数据，对环境数据进行特征提取，得到环境特征数据；基于环境特征数据和初始姿态数据，通过多层感知网络模型进行路径可行性分析，得...
    2026-03-25
  • 机器人控制方法及装置、电子设备及存储介质
    机器人控制方法及装置、电子设备及存储介质_顺丰科技有限公司_202511588164.5
    本申请实施例提供了一种机器人控制方法及装置、电子设备及存储介质，属于物流技术领域。该方法包括：获取物流任务文本；根据物流任务文本调用预构建的拓扑地图进行节点匹配查询，得到物流任务文本对应的目标位姿数据，其中，拓扑地图包括多个节点，不同节点根...
    2026-03-25
  • 一种基于SLAM和RRT技术的智能寻物清洁的方法
    一种基于SLAM和RRT技术的智能寻物清洁的方法_浙江工商大学_202511646179.2
    本发明公开一种基于SLAM和RRT技术的智能寻物清洁的方法，属于智能机器人技术领域，旨在解决现有产品功能单一、环境适应性差、智能化低及行业标准缺失的问题。其包括寻物、清洁、控制、交互及行业标准适配模块，寻物模块通过多传感器融合、SLAM+改...
    2026-03-25
  • 一种基于电厂巡检机器人的智能巡检管理方法及系统
    一种基于电厂巡检机器人的智能巡检管理方法及系统_中电大丰风力发电有限公司_202511660914.5
    本发明公开了一种基于电厂巡检机器人的智能巡检管理方法及系统，涉及机器人巡检技术领域，本发明方法通过对电厂中不同巡检对象的优先级分析，设置相应的复检次数，并在巡检过程中，根据每个巡检对象的复检情况，调整相应巡检机器人的巡检路线，并在巡检完成后...
    2026-03-25
  • 一种非智能汽车移动式承载平板的运动控制方法及系统
    一种非智能汽车移动式承载平板的运动控制方法及系统_好停车(北京)信息技术有限公司_202511674144.X
    本发明公开了一种非智能汽车移动式承载平板的运动控制方法及系统，属于移动式承载平板技术领域，通过相对距离的计算，判断出当前时刻需要选用的平板定位模式，并通过在不同时刻对相对距离的计算，完成了对平板定位模式的更新判断，实现远距离定位模式和近距离...
    2026-03-25
  • 一种应用于自动驾驶的基于障碍物材料检测的安全避障方法
    一种应用于自动驾驶的基于障碍物材料检测的安全避障方法_浙江交通职业技术学院_202511691022.1
    本发明提供一种应用于自动驾驶的基于障碍物材料检测的安全避障方法，包括：利用自动驾驶车辆车载毫米波雷达采集不同障碍物的毫米波回波信号；对毫米波回波信号进行小波变换，得到去除噪声后的信号；将去噪后的信号进行快速傅里叶变换，得到频域信息；对频域信...
    2026-03-25
  • 一种面向舰载异构强耦合无人装备的路径规划协同控制方法
    一种面向舰载异构强耦合无人装备的路径规划协同控制方法_大连海事大学_202511693502.1
    本发明提供一种面向舰载异构强耦合无人装备的路径规划协同控制方法，涉及智能控制与路径规划的技术领域，包括以下步骤：考虑无人牵引车和无人舰载机在航母甲板平面上的纵向、横向和横摆运动，建立异构无人装备三自由度耦合运动数学模型；根据改进人工势场法构...
    2026-03-25
  • 履带式单元支架搬运车的双履带分级比例调速方法及设备
    履带式单元支架搬运车的双履带分级比例调速方法及设备_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511721835.0
    本发明提供了一种履带式单元支架搬运车的双履带分级比例调速方法及设备，该方法通过在遥控手柄控制履带式单元支架搬运车低速行驶的过程中，接收并解析遥控手柄传输的车辆行驶控制数据，获取其中的车辆行驶速度数据和履带动作方式；基于履带动作方式，确定行走...
    2026-03-25
  • 一种自动驾驶运载机器人的智能路径规划与控制系统
    一种自动驾驶运载机器人的智能路径规划与控制系统_上海电氢智运机器人科技有限公司_202511735990.8
    本发明属于数据处理技术领域，具体公开了一种自动驾驶运载机器人的智能路径规划与控制系统，其中系统通过如下方法运行，方法包括通过多模态传感器采集环境数据，并对激光雷达点云和摄像头图像进行处理，融合多源信息生成实时地图，获得包含动态障碍位置的三维...
    2026-03-25
  • 智能仿生巨型机器人巡游表演轨迹控制系统
    智能仿生巨型机器人巡游表演轨迹控制系统_自贡创赢智能科技有限公司_202511830233.9
    本发明公开了一种智能仿生巨型机器人巡游表演轨迹控制系统及方法，属于机器人控制与表演艺术技术交叉领域，该系统采用分层分布式电路架构，包括进行全局规划的云端规划层、负责现场指挥与无线Mesh组网的地面中控层、作为机器人本地大脑的机器人车载层以及...
    2026-03-25
  • 一种用于轨道精密测量可自动精调的轨检小车
    一种用于轨道精密测量可自动精调的轨检小车_上海埃测软件有限公司_202610063402.9
    本发明涉及一种用于轨道精密测量可自动精调的轨检小车，包括轨道测量小车以及安装其两侧的自动精调机构，安置于轨道测量小车电脑托盘上的工业电脑装载有上位机软件，其通过无线通讯方式远程控制自动全站仪，锁定并跟踪精密测量棱镜，并动态连续测量精密测量棱...
    2026-03-25
  • 一种推渣机的移动控制方法、系统及终端
    一种推渣机的移动控制方法、系统及终端_上海固极智能科技股份有限公司_202610077503.1
    本申请涉及一种推渣机的移动控制方法、系统及终端，涉及工业渣处理设备的技术领域，包括采集推渣机的移动触发信号；根据移动触发信号控制预设的集电器以预设的初始接触参数接触预设的滑触线以向推渣机供电；根据预设的清理移动参数控制推渣机移动以清理废渣，...
    2026-03-25
  • 一种移动房移动控制方法、系统及终端
    一种移动房移动控制方法、系统及终端_上海固极智能科技股份有限公司_202610077584.5
    本申请涉及一种移动房移动控制方法、系统及终端，涉及设备移动控制的技术领域，包括采集移动触发信号；驱动装置响应于移动触发信号以基准移动参数驱动移动房移动；控制拉伸位移传感器对移动房检测，生成双侧检测位移量；对双侧检测位移量和目标移动位置进行预...
    2026-03-25
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