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  • 本发明提出了一种航空摄影测量的无人机像控点检测方法及装置,该方法包括:在航空摄影测量数据确定并标识目标区域中地面的像控点标志,并对航空摄影测量数据进行多类别的样本增强,在预设的网络模型中添加预设的目标视觉Transformer模块,基于预设...
  • 本申请涉及工程管理和计算机视觉交叉技术领域,公开了一种基于无人机与人工智能的工地工序识别方法与系统,该方法包括:通过无人机按预设参数采集工地原始图像;对原始图像依次进行去噪、拼接与坐标校正,得到坐标校正后的工地全景图像;将全景图输入改进的深...
  • 本申请涉及一种基于深度学习的低空无人机视角下的目标检测方法及系统,其中,该基于深度学习的低空无人机视角下的目标检测方法包括:获取低空无人机场景下的待检测图像;将其输入预训练的目标检测模型,经由主干网络中的动态分块卷积模块,根据部署环境与图像...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的配电网无人机巡检管控方法及系统。涉及无人机电力巡检技术领域,该方法包括:在巡检过程中基于目标感知反馈实时调整无人机位姿以进行目标主动对准,采集电力部件图像;筛选图像中的有效图像上传至云端管控平台;识别筛选后的图...
  • 本发明公开了一种面向露天矿的无人机双模态目标检测方法,涉及目标检测领域,包括获取露天矿场景的双模态输入数据,双模态输入数据包括可见光RGB图像和热红外IR图像;构建目标检测模型,目标检测模型包括双模态特征提取主干网络、属性对齐与原型引导对比...
  • 本发明属于无人机导航技术领域,公开了一种基于序列增强改进SAC算法的无人机探索导航方法,包括以下步骤:获取多模态感知数据,将多模态感知数据在每个时间步骤形成标准化的状态向量;将各个时间步骤状态向量形成状态序列输入改进Transformer网...
  • 本发明公开了基于深度学习的无人机视觉自主对接与锁紧控制系统,包括如下模块:图像采集与光场增强模块,用于构建光场干涉增强图并生成干涉显著性掩码图;结构边缘提取模块,用于基于改进VMamba模型输出结构动态边缘响应图;路径修正模块,用于提取锥体...
  • 本发明属于林业遥感监测与图像处理技术领域,尤其为一种基于轻量化梯度形态感知网络的森林郁闭度估测方法。包括以下步骤:步骤1:获取森林冠层遥感影像数据集;步骤2:构建基于轻量化梯度形态感知网络的树冠分割模型;步骤3:用边界增强型复合损失函数进行...
  • 本发明提供一种基于无人机视觉反馈的自适应精准除锈方法和系统,本发明涉及大型金属结构表面维护与防腐处理技术领域,本发明的除锈方法包括:全局路径规划,生成一个全局飞行航点序列;采集当前待除锈区域的局部图像;对当前待除锈区域的锈蚀特征进行分析,设...
  • 一种基于图卷积的弱监督生猪争斗行为检测方法及系统,涉及畜牧行为检测领域。解决了现有的如何有效地从视频中捕获长期时序依赖信息对弱监督生猪争斗行为检测至关重要的问题。本发明提出的方法通过获取畜舍内猪只活动监控视频,输入到弱监督生猪争斗行为检测模...
  • 本发明公开了一种面向规培的腹腔镜手术缝合技能评估方法,它包括以下步骤:步骤S1:采集腹腔镜手术缝合视频;步骤S2:计算机基于时间分段网络框架对视频数据进行预处理;步骤S3:采用时空自注意力机制对每一视频片段进行特征提取;步骤S4:聚合所有片...
  • 本申请涉及仇恨检测技术领域,特别涉及一种基于多模态大语言模型推理的仇恨视频检测方法及装置,其中,方法包括:获取待检测视频并提取文本模态、音频模态和视觉模态信息;利用预设多模态大语言模型分别对视觉文本模态信息进行链式思维推理,并将视觉、文本推...
  • 本申请提出了基于CLIP增强单阶段的监控视频小目标检测方法和装置,包括数据样本预处理工具、小目标检测模型和二次筛选模块;在图片预处理阶段使用数据样本预处理工具区分正负样本;提出小目标检测模型,结合CLI P编码机制在单阶段检测模型的基础上重...
  • 本申请涉及计算机图像处理领域,具体涉及一种虚拟头部更换方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:提取原始视频的输入特征序列;提取目标头部的参考身份特征;获取原始视频中的待更换头部的头部关键点帧序列;通过预训练好的控制网络处理头部关键点帧...
  • 本发明公开了一种高速公路摩托车与行人误检过滤方法、系统及存储介质,方法包括目标跟踪算法实时跟踪目标,计算得到同一目标在相邻两帧中的像素位移量及边界框的平均高度;基于行人标准身高,结合像素‑真实距离比例,将像素位移量换算为真实距离位移量;基于...
  • 本发明涉及模型优化技术领域,尤其涉及一种事件检测模型的自校准优化方法、介质及设备,通过采集多个目标物理场所的场景要素数据,基于场景特征生成适配的模拟剧本与视频,使模型训练数据紧密贴合不同场景的空间布局、环境干扰等特性,结合场景差异化误差进行...
  • 本发明公开了基于全局线性约束多图协同算法和CNN的裂纹检测方法,包括:采用结合分类及回归分析任务的卷积神经网络深度学习算法,构建裂纹位置几何坐标预测模型;对构件表面裂纹扩展过程进行视频记录并保存观测图像,基于图像进行自适应网格分块,生成单元...
  • 本发明公开一种面向损伤识别的机器视觉振动测点优化方法。包括:首先,对结构振动视频进行采集,并从中提取初始振动测点的振动响应数据。其次,基于获取的振动响应数据,识别初始测点的模态振型及其协方差,为后续分析提供关键参数。然后,建立振型曲率误差模...
  • 本申请实施例提供一种飞机出库前异常情况识别方法及装置,通过创新性地设计多尺度目标检测模型,通过特征金字塔和路径聚合,实现目标的准确识别。构建状态管理体系,结合时序分析和事件生成,建立可靠的检测机制。引入流程控制,通过状态转移和规则执行,确保...
  • 本申请公开了一种对象状态检测的方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法获取车辆周围的视频图像。在检测到视频图像中目标对象对应的目标检测框与识别区域是否重叠,得到第一检测结果。在第一检测结果表征目标检测框所在区域与识别区域重叠的情况下,检...
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