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  • 本发明涉及扎口器技术领域,具体公开了一种扎口机智能控制方法及其扎口机,包括:通过多模态传感模块采集扎口作业环境的状态数据;基于所述状态数据,通过扎口决策模型生成电机的目标扭矩Ttargettarget与最优运动行程Soptimaloptim...
  • 本发明公开了一种用于混合式套装包装机的控制系统及方法,属于包装机械自动化控制技术领域。本发明通过机械轴状态识别子系统自动校验虚拟配方与物理连接的一致性;视觉理料反馈子系统实时调节理料转速与输送速度以稳定物料流;负压闭环监测子系统分析负压建立...
  • 本发明涉及灌装机清洗设备技术领域,具体为一种旋转气缸,包括换向阀,所述换向阀的一侧设置有进气管,所述换向阀一侧的输出口与换气管的一端固定连接,所述换向阀的底部与高压缸体的顶端固定连接,所述高压缸体的内侧壁与换气管的另一端固定连接,连接台在转...
  • 本发明涉及肥皂包装技术领域,公开了一种肥皂自动包装机及自动打包方法,包括支撑架,所述支撑架顶端设置有降温箱,所述降温箱右端开设有滑槽口,所述滑槽口内壁滑动连接有挡风板,所述挡风板右端固定连接有固定板,所述固定板右端固定连接有把手,所述降温箱...
  • 本发明涉及莼菜嫩芽保鲜包装技术领域,尤其是涉及一种莼菜嫩芽保鲜包装方法及系统。所述方法包括以下步骤:对莼菜嫩芽进行预处理以诱导莼菜嫩芽气孔闭合;进行护胶处理以在嫩芽表面形成复合护胶膜;将处理后的莼菜嫩芽装入集成有气调微胶囊释放单元的嫩芽包装...
  • 本发明涉及液压打包机技术领域,具体为一种移动式轮胎液压打包机,包括移动车架,所述移动车架上面安装设置有位于前端一侧的发电机、与所述发电机相对的另一侧的油箱和后端的轮胎打包装置;所述移动车架中间纵梁上安装设置着举升油缸,所述举升油缸的活塞杆的...
  • 本发明公开了一种装袋系统和卡片邮封机,其中,所述装袋系统包括机架、信封袋上料装置、第一输送线、第二输送线以及装袋装置;所述第一输送线和所述第二输送线平行设置,该第一输送线包括输送带、设置在输送带上的夹持件以及用于驱动所述输送带在竖直方向上循...
  • 本发明公开了一种腊肉即食产品加工用多功能无菌真空包装机,属于食品包装技术领域,该腊肉即食产品加工用多功能无菌真空包装机,包括箱体,所述第一双联螺纹杆贯穿螺纹连接有两个扇风式挤压组件,用于在真空环境下对腊肉进行拨动式挤压,且两个扇风式挤压组件...
  • 本发明公开了包装设备技术领域的一种单动力包装袋封口成型装置以及立式包装机。该单动力包装袋封口成型装置包括两个呈前后相向设置的热封单元、成对设于热封机构上下两侧的上成型件和下成型件、封口驱动机构。封口驱动机构包括驱动动力单元、第一驱动架体和第...
  • 本发明公开了一种箱体打包带的智能识别回收装置,包括三轴位移台,智能识别部件,切带部件,回收部件,预紧部件,支撑部件,辅助器件以及机架;所述三轴位移台安装带机架的顶端;所述智能识别部件安装在三轴位移台的横梁上;所述切带部件安装三轴位移台的垂直...
  • 本发明公开了药液塑料包启封器,其包括:裙封,其设有相互连通的密封开口和服用口,裙封在密封开口与服用口之间形成容置空间,容置空间可置入药液塑料包的任意一角,密封开口的边缘设有密封带,裙封通过密封带封闭密封开口,此时服用口为容置空间的唯一进出口...
  • 本发明公开了一种卸料装置,所述卸料装置包括:壳体,所述壳体限定有进料通道,所述进料通道设有进料口;破袋模块,所述破袋模块包括第一驱动模块和划破件,所述第一驱动模块驱动所述划破件可活动至所述进料口以刺破料袋;搅拌模块,所述搅拌模块包括第二驱动...
  • 本发明涉及非标准自动化技术领域,特别是一种鼠标PCB板自动组装撕膜设备,包括转盘机构、上下料机构、撕膜机构以及滚轮组装机构,所述转盘机构上设置有多个固定治具,并用于驱动多个固定治具依次传动于上下料机构、撕膜机构以及滚轮组装机构;所述上下料机...
  • 本发明属于试剂盒检测技术领域,提供了一种扁平试剂盒自动化开盖除泡处理设备。本发明包括壳体和试剂盒,壳体设有放置工位,放置工位的顶部设有通孔,放置工位的通孔上方对应设有开盒组件和去泡沫组件,去泡沫组件的末端底部设有至少两瓣的刮板机构,去泡沫组...
  • 本发明公开了一种胶带贴附装置包含底座、二个定位结构、弹簧组件、第一气缸组件、第二气缸组件、以及第三气缸组件。底座配置以装载液晶显示模块。二个定位结构彼此分开地立设于底座上,且配置以定位胶带。弹簧组件设置于底座中,且位于二个定位结构之间。弹簧...
  • 本发明公开了一种视觉贴标机,涉及贴标机领域,包括机架,所述机架的顶部设置有工作台,所述工作台的顶面设置有送料机构、标签上料区,在所述标签上去顶面可拆卸安装有上料机构;所述工作台的顶面一角设置有三维运动模组,其中,三维运动模组的运动端装配有抓...
  • 一种快速多面贴标设备,包括上料工位和贴标工位,上料工位用于将待贴标产品输送至贴标工位,贴标工位包括出标台、第一贴标台和贴标手臂,贴标手臂端部设有贴标模组,贴标模组包括多个平行设置的标签吸头,多个标签吸头的尺寸相同或各不相同,能分别吸附或同时...
  • 本申请公开了一种标签粘贴装置,该标签粘贴装置包括:机械臂;吸标机构,设置在机械臂的运动末端并用于吸附标签组件或标签组件的标签纸;拔标机构,用于将标签组件分离为底纸和标签纸;控制器,与机械臂、吸标机构、拔标机构通信连接并被配置成:控制机械臂执...
  • 本公开提供一种货垛贴标方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能领域,主要技术特征包括:响应于接收到的对目标货垛的贴标任务指令,获取所述目标货垛的多视角图像;其中,所述贴标任务指令包含所述目标货垛的先验信息;基于所述先验信息对所述多视角图...
  • 发明公开一种包装瓶缩标工艺及装置,特点是,包括设置在输送带上的一个或一个以上工位;每个工位均设有一个独立封闭的汽室,汽室由设于左、右两侧的一对模板构成;两块模板可左、右移动,形成汽室的闭合或打开,以便由模板的模腔构成封闭的汽室;模板中装有蒸...
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