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一种双冗余电控转向系统及其故障切换控制方法
本申请涉及电控转向系统的技术领域,公开了一种双冗余电控转向系统及其故障切换控制方法,所述系统包括:双传感器组件,包括两组转角传感器及两组扭矩传感器,两组转角传感器用于同步获取转向系统的转角数据,两组扭矩传感器用于同步获取转向系统的扭矩数据;...
一种汽车车身纵梁结构
本发明涉及纵梁结构技术领域,且公开了一种汽车车身纵梁结构,包括梁身和固定在其一端的纵梁连接板,所述纵梁连接板用于与吸能盒连接板连接,所述纵梁连接板和吸能盒连接板一侧均贯穿开设有四个安装孔,所述安装孔内贯穿设置有螺栓,所述螺栓一端螺纹连接有圆...
一种C柱内板总成和车辆
本申请涉及车辆制造领域,提供了一种C柱内板总成和车辆。能够解决车辆后侧围容易在碰撞中发生结构变形,给后排乘员头部带来伤害的问题。该C柱内板总成包括保护部和缓冲部,其中,保护部包括纵向延伸段和两个第一横向延伸段,纵向延伸段的第一端和第二端分别...
碰撞传力斜撑结构
本发明涉及车辆车身技术领域,尤其涉及一种碰撞传力斜撑结构。其包括前围板、前端大铸件、设置在所述前端大铸件两端的铰链柱内板、以及一端安装于所述前端大铸件上另一端安装在所述铰链柱内板上的斜撑结构本体,所述斜撑结构本体与前端大铸件以及铰链柱内板形...
商用车白车身地板总成及车辆
本发明提供了一种商用车白车身地板总成及车辆,涉及汽车制造技术领域。商用车白车身地板总成包括:安装底板本体,安装底板本体具有多个安装板位;地板组件,地板组件与安装底板本体连接,地板组件至少包括中地板,中地板包括第一拼接板体、第二拼接板体和第三...
一种塑料侧围集成充电口总成的密封结构
本发明涉及新能源汽车装配技术领域,尤其为一种塑料侧围集成充电口总成的密封结构,包括右侧围本体和充电口总成,右侧围本体中部开设有一个通孔,充电口总成安装于右侧围本体的通孔中,包括充电口底座、充电口盖内板、软胶、铰链座软胶和泡棉,软胶安装于充电...
一种汽车充电口盖总成及汽车
本发明公开了一种汽车充电口盖总成及汽车,涉及汽车技术领域,该总成包括底座、盖板、执行器、闭合反馈机构、位置反馈机构及应急开盖机构;底座设有充电插口和收纳槽,盖板通过双摆杆转动安装于充电插口处并可收纳于收纳槽;执行器采用双空间布局,内置摆臂传...
一种具有开阔观察视线范围空间的驾驶室结构
本发明公开了一种具有开阔观察视线范围空间的驾驶室结构,所述驾驶室结构以驾驶员眉心为拟定平行放置的时钟指针轴中心点,驾驶员双目正视驾驶载体正前方的方向为该时钟的12点方向;所述驾驶室向外的观察视线范围从驾驶员左侧9点钟方向顺时针延伸至3点钟方...
一种五柱式拖拉机驾驶室
一种五柱式拖拉机驾驶室,涉及拖拉机驾驶室结构技术领域,其结构包括驾驶室骨架和驾驶室门窗。驾驶室骨架为五柱式结构,包括地板、左/右侧围、左前/中/后立柱、右前/后立柱、前/后围、顶圈梁。左中立柱的底部与左侧围焊接连接,顶端与顶圈梁焊接连接。驾...
一种驾驶室举升装置、商用车及其驾驶室举升方法
本发明提供了一种驾驶室举升装置、商用车及其驾驶室举升方法,涉及驾驶室举升领域,采用的方案是:举升缸的缸体转动设置在车架上,举升缸的活塞杆与驾驶室横梁连接,限位板的上端与举升缸的活塞杆铰接,限位板位于举升缸一侧,限位板上设置有连通的导向槽和限...
自卸车货厢用双铰接连接装置、限位装置及支撑减震系统
本发明公开一种自卸车货厢用双铰接连接装置、限位装置及支撑减震系统,包括:组合减震垫结构;在车架左右两侧的纵梁上对称布置有两组组合减震垫结构,组合减震垫结构包括:多个小行程橡胶垫和多个大行程橡胶垫,沿纵梁的延伸方向,小行程橡胶垫、大行程橡胶垫...
一种可折叠多向转向搬运车
本发明涉及牵引搬运车技术领域,尤其为一种可折叠多向转向搬运车,包括车体、折叠转向机构以及驱动机构,所述车体右侧设置有折叠转向机构,所述车体内部设置有驱动机构,本发明中,通过上述设置的车体以及折叠转向机构,其中空压机给货柜车的气刹车系统提供高...
一种自适应地形的履带式工程勘察机器人
本发明公开了一种自适应地形的履带式工程勘察机器人,涉及智能工程装备技术领域。本发明包括安装于机器人本体前部的旋转勘察组件、设置于机器人本体尾部的光伏组件,以及用于光伏组件位置调整的调节机构;旋转勘察组件包括转台、等距固定于转台周侧的摄像支架...
履带式割草机底盘结构及割草机
本发明提供了一种履带式割草机底盘结构及割草机,涉及电动割草机设备的技术领域。履带式割草机底盘结构包括车架、行走电机和行走履带;车架的两侧设置有导向轮和承重轮,行走电机设置在车架上,行走电机上设置有驱动轮;多个承重轮位于两个导向轮之间,行走履...
一种适用于建筑外墙的自适应爬壁机构及系统
本发明公开了一种适用于建筑外墙的自适应爬壁机构及系统,机构包括承载主体,其底部设有移动装置,移动装置能够根据建筑外墙材质切换移动模式;其中,移动模式包括轮式移动、履带式移动以及攀爬式移动;吸附装置,设置于承载主体底部四周,内置有中心永磁体、...
多层真空吸盘式风电塔筒爬壁纠偏装置
本发明公开了一种多层真空吸盘式风电塔筒爬壁纠偏装置,包括内层框架、外层框架、转向框架及转向纠偏机构;所述内层框架通过导杆与外层框架连接,并设置第一动力装置推动内层框架沿导杆相对外层框架运动;所述转向框架通过转向纠偏机构与外层框架连接,并设置...
一种外墙围护系统力学检测爬壁机器人及检测方法
本发明公开了一种外墙围护系统力学检测爬壁机器人及检测方法,包括:爬壁机器人本体,用于在外墙上行走,爬壁机器人本体上连接有机械臂;拉拔检测装置,其与爬壁机器人本体之间通过机械臂连接,用于对待检测墙体上的外保温系统进行粘结强度的力学检测,拉拔检...
一种基于形状记忆合金驱动的克雷斯林折纸仿生黏附爬行机器人
本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的克雷斯林折纸仿生黏附爬行机器人,主要应用于空间在轨目标表面检测维修。该机器人包括本体部分和行进部分,本体部分包含头部视觉感知模块、本体运动模块、主控模块和能源供应模块,行进部分包括腿部运动模块和干黏附模...
一种低惯量的小型机器人腿部结构
本发明公开了一种低惯量的小型机器人腿部结构,包括第一连接件、第二连接件和小腿,所述第一连接件上设置有第一关节电机,第一关节电机与第二连接件相连接且第一关节电机轴线和第二连接件轴线相垂直;所述第二连接件上设置有第二关节电机,第二关节电机上连接...
一种机械腿及使用方法
本发明属于机械腿领域,具体涉及到一种机械腿及使用方法。其中机械腿包括大腿、小腿、脚部和脚腕驱动器;小腿为直线伸缩装置,直线伸缩装置的固定部与大腿转动连接,伸缩部与脚部转动连接;脚腕驱动器包括柔性线管、驱动绳和卷扬设备,柔性线管第一端固定在伸...
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