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  • 本申请涉及车辆控制领域,具体涉及一种车辆制动力分配方法、装置、车辆控制器及车辆。该车辆制动力分配方法包括:获取乘员动态姿态参数,乘员动态姿态参数包括车辆中乘员的躯干倾角及重心前移速度;确定与乘员动态姿态参数匹配的前轴制动力衰减系数;获取车辆...
  • 本发明公开了一种电子机械制动器的多模式分层控制方法、设备和存储介质,属于制动控制技术领域,方法包括:判断当前所处制动模式,制动模式包括:空行程制动模式、夹紧力跟随制动模式以及回退模式;当处于空行程制动模式时,采用零力伺服控制方法进行制动,并...
  • 本发明公开了基于V2X的车辆协同制动方法、装置、设备及程序产品,包括:当前车检测到前方障碍物,根据障碍物信息计算第一碰撞时间,并根据第一碰撞时间确定期望减速度;当第一碰撞时间小于预设的第一阈值,根据前车的第一位置、第一车速以及期望减速度生成...
  • 本发明提供了一种融合转向意图的多维度车辆实变侧翻预警方法,包括以下步骤:获取当前时刻的车辆的车辆行驶参数,若车辆行驶参数满足预警判断条件,则执行下一步骤,其中车辆行驶参数包括实时车速、方向盘转角大小、方向盘转角速度、车辆倾斜角、车辆角速度以...
  • 本发明公开了一种电子机械制动系统驻车制动机构,包括:阀块(1)、法兰盘(2)、减速机构模块(3)、液压缸体模块(4)、模拟器缸体(5)、ECU控制器(6)、驱动电机模块(7)、储液罐(8)。该发明提供的电子机械制动系统驻车制动机构,采用模块...
  • 本发明属于车辆操纵与控制技术领域,具体涉及一种机电行车液压驻车的制动冗余控制系统,包括:电子控制单元、制动缸、储液缸、加压电机、加压泵、单向阀、压力传感器、蓄能器、调压阀、电机控制器、解耦阀;本发明采用机电传动与电液控制回路的双重备份设计,...
  • 本发明涉及一种排水更智能的商用车制动管路前处理系统。这种商用车制动管路前处理系统包括有CAN总线、处理模块、空压机、湿罐以及冷凝器,CAN总线与处理模块信号连接,其特征在于:CAN总线与空压机电连接,处理模块与湿罐的湿罐排水阀电连接,处理模...
  • 本申请实施例提供一种液压制动系统泄漏检测方法及装置,涉及车辆制动技术领域,适用于电子稳定控制系统,包括:根据获取的电子助力系统传输的电缸实时运行数据,以及电子稳定控制系统的采集电磁阀实时运行数据和电机泵实时运行数据;获得制动液消耗量,制动液...
  • 本申请公开一种货运列车防溜方法及装置。本申请的方法包括:当目标货运列车由运动状态转为静止状态时,根据目标货运列车对应的工作模式,获取目标设备对应的第一压力数据;根据目标货运列车对应的列车运行状态和目标设备对应的第一压力数据确定目标货运列车的...
  • 本发明公开了一种基于曲轴位置传感器的混合动力发电机矢量控制方法及系统,构建曲轴角度至发电机电角度的刚性耦合映射模型;发电机启动的第一阶段,以第一估算电角度作为电机转子电角度执行发电机的矢量控制;发电机启动的第二阶段,判断第一估算电角度的大小...
  • 本申请公开了一种增程器控制方法、装置、控制系统及车辆,获取增程器的运行模式和电池电量;根据所述运行模式和所述电池电量确定发电等级;根据燃料类型、所述发电等级和车速确定发电功率,并按照所述发电功率控制增程器发电;所述发电功率与所述发电等级为正...
  • 本申请提供一种车辆油电分配方法及电子设备,该方法包括:获取车辆的当前行驶状态信息;根据车辆的当前行驶状态信息,确定车辆的当前行驶场景;根据车辆的当前行驶场景,确定车辆的当前行驶场景对应的目标油电分配模型;其中,油电分配模型包括场景油电分配模...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、电子设备、车辆和储存介质,该方法应用于车辆控制技术领域,该方法包括:接收动力控制单元发送的启动类型请求和发动机启动请求;若启动类型请求指示的目标启动类型为通过起动机启动发动机,则通过起动机启动发动机;在接收到...
  • 本公开提供了一种轮端扭矩平衡控制方法、装置、设备及计算机可读介质,其中轮端扭矩平衡控制方法用于包括发动机、P1发电机、P3驱动电机及单行星排功率分流机构的混合动力车辆,包括:确定车辆当前是否处于从ECVT功率分流模式切换至发动机直驱模式的P...
  • 本发明公开了混合动力发动机多信息融合分模式智能启动控制方法,涉及混合动力发动机控制技术,该方法为:采集传感器信息;根据传感器信息判断混合动力发动机的启动模式,并根据当前启动模式从传感器信息中提取主导参数;将主导参数输入至与当前启动模式相对应...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置及车辆,涉及车辆动力控制技术领域。方法包括:根据电机进入过渡状态前的初始工况参数,对电机因指令传输滞后产生的转速响应延迟进行补偿,以预估电机在由过渡状态转换为平稳状态时首个时刻对应的初始目标转速;在电机处于...
  • 本公开提供了一种车辆动力模式的切换方法、存储介质和车辆,涉及车辆控制技术领域,方法包括:首先,在车辆处于纯电模式或纯电优先模式且目标系统处于激活状态的情况下,基于目标系统提供的导航路径预测里程,并基于里程判断车辆是否处于目标场景;其次,在车...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,具体为P2混动结构的车辆防溜坡控制方法及系统,当电机因故障无法使能,且车辆已经溜坡时,判断车辆的制动状态;根据制动状态的判断结果,控制位于发动机与驱动电机之间的离合器的接合程度,先以第一步长接合至滑磨点,再以小于...
  • 本申请提供一种防抖控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过在确定车辆满足预设的初步防抖条件,且确定车辆满足与稳定控制系统对应的协同防抖条件时,根据与稳定控制系统对应的目标协同防抖控制策略实现对车辆的防抖控制,由于在防抖控制的过程中,是在确定...
  • 本发明涉及一种基于多维李雅普诺夫指数的车辆稳定性预测评估方法、系统及计算机设备,尤其适用于极端工况下的自动驾驶车辆安全控制。该方法包括:构建非线性八自由度车辆动力学模型,通过贝叶斯优化自动校准车辆参数,以减小仿真与实车之间的差异;建立基于物...
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