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  • 本发明公开了一种输电线路安全监控方法及系统,应用于输电线路安全监测领域,包括获取第一视角下目标输电线路各个分段的第一图像数据,并获取第二视角下目标输电线路各个分段的第二图像数据;对第一图像数据进行图像分割处理,得到第一选定目标物轮廓信息;对...
  • 本申请公开了输电线路的导线覆冰强度预测方法、装置、设备及介质,涉及计算机技术领域,应用于电网,包括:基于预设激光成像设备,获取在导线覆冰环境条件下输电线路的导线周围覆冰气流中的水滴粒径分布谱;基于水滴粒径分布谱和预设激光成像设备的激光拍摄视...
  • 本发明涉及港口作业区安防监控技术领域,尤其涉及一种基于计算机视觉的避障系统和方法。一种基于计算机视觉的避障系统包括图像采集模块,用于获取港口图像数据;目标机械设备检测模块,集成有第一视觉检测模型,对所述机械设备作业区域中的目标机械设备图像数...
  • 本申请提供一种基于图像识别的隧道爆破振动监测方法及系统,涉及隧道安全监测技术领域,其中,该方法包括:通过获取隧道目标区域的地质参数集合和爆破瞬间的图像序列,对地质参数进行波动分析得到反映岩体非均匀特性的振动特征数据,同时对图像序列同步进行光...
  • 本发明涉及计算机视觉与行为识别技术领域,尤其涉及一种基于多模态时空感知的校园异常行为识别预警方法及系统,包括:通过融合点云、人体特征及环境参数,对运动轨迹进行精确修正,得到实际轨迹;将实际轨迹与预设隐患轨迹库进行实时匹配,若匹配成功则触发预...
  • 本发明公开了一种基于多源数据融合的区域安全管理系统,涉及安全管理技术领域。该系统,包括:安全入侵检测模型、周界安防联动模块以及安全处置效果评估模块。本发明通过对指定区域进行关键安全入侵区域标记后,在实时监测指定区域的周界安全情况时,将多源数...
  • 本发明涉及一种用于铁路机车头周界全景安全监控的智能系统,包括:设置在机车头前端、后端及侧边的多个鱼眼摄像机模组,用于采集机车头底部环境的实时图像;图像融合模块,用于根据各个鱼眼摄像机模组所在位置,对各个鱼眼摄像机模组得到的实时图像进行融合,...
  • 本申请涉及车辆重识别技术领域,尤其涉及一种基于拓扑感知结构对齐的无监督跨域车辆重识别方法及相关装置。所述方法包括:将白天图像和夜间图像输入至车辆重识别模型中,得到日间域的聚类中心和夜间域的聚类中心;构建互信息字典;构建跨域拓扑图;生成跨域双...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的车辆排放识别系统及方法,涉及车辆排放检测技术领域;抓拍识别模块设多光谱相机阵列与同步控制器,结合激光雷达和毫米波雷达动态调整成像参数,支持多类型车辆识别;AI算法处理模块采用异构算力架构分配资源;车辆异常判定模...
  • 本发明提供了一种基于XGBoost和多目标遗传算法的车辆分类系统及方法,该系统包括数据预处理模块、软件模块和硬件模块,软件模块集成有以极端梯度提升XGBoost模块为核心分类器、并采用多目标遗传算法Mob‑GA进行参数优化和特征子集选择的车...
  • 本申请提供了一种船舶黑烟自动抓拍方法及系统。所述方法包括:利用图像采集设备对目标水域内的船舶进行动态捕捉,得到船舶视频流;利用黑烟识别算法,对所述船舶视频流进行针对船舶黑烟的逐帧识别;响应于识别到所述船舶视频流的目标视频帧中存在黑烟,标记所...
  • 本发明提出一种基于拼补帧与因果注意力的交通风险估计方法及系统,涉及交通场景风险评估技术领域。获取交通场景RGB空间视频数据,通过帧级切分得到原始空间图,对原始空间图进行预处理得到灰度权重图和单通道深度图,并基于拼补帧策略拼接得到五维输入数据...
  • 本公开关于一种标签提取模型训练方法、车辆标签提取方法、装置及电子设备,该方法包括将当前样本车辆图像输入预设多模态模型,得到样本描述文本;对样本描述文本进行语法解析处理,得到至少一个分词、至少一个分词的词性和至少一个分词间的依存关系;基于至少...
  • 本申请属于计算机视觉与智能交通技术领域,公开了用于动态称重误差补偿的车辆行驶状态检测方法及系统,该方法包括:获取待检测道路的视频图像数据;采用一种融合结构重参数化与动态卷积的车辆检测模型,对所述视频图像数据进行处理,以检测图像中的车辆目标并...
  • 本申请实施例公开一种规划算法评测方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括:获取真实场景中录制的数据包;针对每个数据包,在该数据包包括的历史轨迹的各位置点中,确定目标位置点,并提取符合预设要求的各关键帧;针对每个数据包的每个关键帧,基于规...
  • 本发明提供基于机器人视觉的蜂窝结构零件芯格缺陷检测方法及系统,涉及工业检测技术领域。该方法包括:利用已进行手眼标定的机器人视觉系统拍摄待检测蜂窝结构零件的多视角图像,并保存拍摄图像时所述机器人视觉系统中工业机器人末端的位姿参数;利用基于深度...
  • 本公开关于一种参考线的匹配方法、装置、车辆、芯片和存储介质,属于智能驾驶领域。方法包括:获取第一帧图像的第一参考线集合,以及获取第二帧图像的第二参考线集合;确定第一参考线集合中的特殊参考;将特殊参考线与第二参考线集合中的第二参考线进行匹配;...
  • 本申请公开了一种面向室外具身智能场景的高效三维目标检测方法,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:基于多尺度透视视图特征和相机投影矩阵确定稠密预测结果,以确定粗查询集合;基于当前帧的粗查询集合、上一帧的粗查询集合和车辆位姿变换矩阵确定时序融合查...
  • 本发明属于交通目标检测技术领域,公开了一种恶劣天气条件下交通目标检测方法、系统及模型架构。该方法包括:对输入的交通场景图像进行预处理;对预处理后的图像进行多尺度特征提取,通过AMSConv操作获得多尺度特征表示;对提取的多尺度特征进行双向融...
  • 本发明公开了一种基于对比学习的恶劣天气目标检测方法,属于计算机视觉技术领域,该方法包括以下步骤:S1、场景适配;S2、目标检测;S3、域泛化目标检测;S4、模型训练;S5、推理与结果输出。本发明采用上述的一种基于对比学习的恶劣天气目标检测方...
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