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  • 本发明公开了一种植物枝干截面直径估计方法及系统,该方法将植物枝干截面的点云数据通过凸包栅格化方法估计初始圆心,然后将点云数据转换为极坐标,进行异常点剔除,重新拟合圆心位置,根据极角的间隔去除植物枝干截面极坐标点云数据中的断点,得到若干段连续...
  • 本申请实施例提供一种微观驱替图像的自适应阈值处理方法、装置、存储介质及计算机程序产品。方法包括:获取在微观驱替实验过程中采集到的微观驱替图像;基于微观驱替图像的RGB颜色空间,根据预设条件提取波及区域;确定微观驱替图像的未波及区域的第一含油...
  • 本申请涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种基于用户种植图像的个性化施肥指导方法及系统。方法包括:获取用户针对种植容器内的植物所拍摄的原始图像,对原始图像进行多尺度光照分量解耦获得反射分量图像;提取反射分量图像中种植容器的纵向边界线,并利用纵向...
  • 本公开涉及一种护帮板的状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质。包括通过部署在目标作业区域上的多个图像采集设备,获取在目标时段内按时间顺序采集的多个视频帧;对多个视频帧中的每个进行分析,以确定每个视频帧中护帮板的位姿数据和标识;根据每个视频...
  • 本发明提供了一种实验器材位置的识别方法和系统,涉及实验器材技术领域,通过获取实验屏幕的触摸点;将任意三个触摸点进行组合,得到多个三点组合,并确定每个三点组合中的实际边长;基于预先标定的底座编码与标定基础边长之间的对应关系,以及三点组合中的实...
  • 本申请适用于水表壳切割技术领域,尤其涉及一种水表壳进出水口切割定位方法及设备,该方法包括:获取水表壳主体上已加工完成的基准圆柱面的部分轮廓点云并拟合出实际中心轴线;根据水表壳确定理论中心轴线和理论中心轴线;基于理论中心轴线和理论中心轴线确定...
  • 本发明涉及一种基于深度增强与几何约束实现串番茄近景视角估计的方法,包括以下步骤:使用深度相机拍摄远景的彩色图像和深度图像,经自适应图像滤波器处理,通过TOLO模型检测图像中所有待采摘串番茄;输入检测框的相关坐标以及彩色图像,生成串番茄的分割...
  • 本发明提供了一种基于深度配准与映射比对的列车检测图像矫正定位方法、装置,可以解决存在的匹配精度低、映射不稳定以及缺乏自适应异常矫正能力的问题,包括以下步骤:获取模板图像和待检测的当前图像;采用滑窗递推配准机制,将当前图像分割为多个存在重叠区...
  • 一种生物芯片的定位方法、基因测序系统及存储介质,应用于测序技术领域,其中定位方法包括:获取生物芯片的目标图像,目标图像中至少包括轨迹线的至少部分;从目标图像中获取其前景像素区域,前景像素区域包括目标图像中各个发光点对应的像素;从前景像素区域...
  • 本申请公开了一种目标定位方法、装置、设备、存储介质及产品,方法包括:获取同一目标区域的目标RGB图和目标深度图;将所述目标RGB图和所述目标深度图输入至预先构建的双流网络,以提取所述目标RGB图的视觉特征和所述目标深度图的几何特征,并根据所...
  • 本发明公开了一种车道标识的确定方法、装置及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。其中,车道标识的确定方法包括:获取目标车辆的第一坐标和预设关键字字典,其中,第一坐标为真实世界的经纬度坐标,预设关键字字典用于记录目标车辆的附近区域内的多个车道对应的...
  • 本申请实施例提供了一种包装盒压痕线位置检测方法、控制装置和设备,该方法包括:S1:采集包装盒压痕线图片,制作数据集;S2:利用所述数据集训练改进NanoDet模型,获取检测模型,其中改进措施包括:使用方向敏感卷积模块进行特征提取;S3:利用...
  • 本发明公开了一种基于时空一致性约束的自动驾驶场景多视角视频生成方法及系统。该方法在扩散模型生成过程中,集成三种注意力机制:基于相机位姿的跨视角可变形交叉注意力,实现不同视角间的几何一致性;基于光流先验的跨帧交叉注意力,保证相邻帧间的运动连贯...
  • 本公开提供一种TMS个体化靶点定位方法及相关产品。该方法包括:获取MNI标准空间模版、博弈任务条件、受试者在个体空间的博弈任务态功能磁共振成像数据及T1加权结构像数据;根据MNI标准空间模版、博弈任务条件、受试者在个体空间的博弈任务态功能磁...
  • 本发明涉及目标预测技术领域,提供一种运动状态融合方法及模块、预测方法及系统、设备、介质,融合方法包括:获取非线性运动特征向量、滤波后的线性状态;将非线性运动特征向量和滤波后的线性状态映射到同一第三预设维度空间,得到编码后的非线性运动特征向量...
  • 本申请涉及一种基于双红外热像仪的变电站鸟类三维定位方法及系统,属于变电站安全监控技术领域,系统包括数据采集模块、背景热源滤波模块、三维坐标融合模块、深度学习识别模块、多模态气象补偿模块、轨迹预测与预警模块以及数据输出与联动控制模块。通过双红...
  • 本公开提供了一种非暴露场景下的语义鸟瞰图视觉重定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。该方法包括:获取非暴露场景(如隧道、地下管廊或地下停车场)下的多视角图像序列;基于预训练的语义目标检测模型进行语义识别,并通过语义掩膜与几何约...
  • 本发明涉及三维重构检测技术领域,具体为基于三维深度图重构的异常运动轨迹检测方法及装置,通过深度与红外基于同一时间戳建立逐点对应关系,抑制坏点与饱和影响,降低片段化噪声,减少投影误差积累,增强了异常识别的多维协同判定能力与动态响应准确性,通过...
  • 本申请涉及一种位姿对齐方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括:获取集装箱在多个视角下的图像数据,将所述图像数据输入至预训练的旋转目标检测神经网络模型;利用所述旋转目标检测神经网络模型分别检测所述集装箱在每个视角下的图像数据...
  • 本申请适用于机器视觉技术领域,提供了一种边框切割方法、电子设备及存储介质,应用于机器人,机器人的末端安装有2D相机、3D线扫相机及切割装置,该方法包括:基于2D相机采集的待切割件的2D图像、第一转换关系及套料图,确定第一边框点坐标集合;基于...
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