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最新专利技术
  • 无人机辅助的大规模移动机器人智能调度方法及装置
    无人机辅助的大规模移动机器人智能调度方法及装置_中国科学院沈阳自动化研究所_202511397878.8
    本公开涉及大规模移动机器人调度技术领域，提供了一种无人机辅助的大规模移动机器人智能调度方法及装置，包括：构建一个包含无人机、多个移动机器人及边缘服务器的协同调度架构；在协同调度架构中，基于各移动机器人的通信时延、抖动及控制误差，构建以实时跟...
    2026-05-05
  • 船舶-无人机协同作业系统及方法
    船舶-无人机协同作业系统及方法_重庆交通大学_202511676570.7
    本发明公开了一种船舶‑无人机协同作业系统及方法，包括无人机、船舶、测距装置、图像获取装置、自稳装置、姿态监测装置和控制装置，无人机能够获取高空视角下的海洋环境图像；测距装置用于获取船舶周围障碍物至测距装置的距离；图像获取装置能够获取船舶的前...
    2026-05-05
  • 一种基于网络控制的轻量化室内无人机系统
    一种基于网络控制的轻量化室内无人机系统_电子科技大学_202511678786.7
    本发明提供一种基于网络控制的轻量化室内无人机系统，该系统包括基站算力模块、轻量化无人机模块与高速通信模块；基站算力模块用于接收无人机传输的图像数据与点云数据，进行定位解算以及路径规划；轻量化无人机模块为采用碳纤维复合材料作为机身，通过模块化...
    2026-05-05
  • 基于反馈驱动的多无人机协同身份识别系统
    基于反馈驱动的多无人机协同身份识别系统_广州安粤信息科技有限公司_202511684511.4
    本发明适用于无人机通信技术领域，尤其涉及基于反馈驱动的多无人机协同身份识别系统，所述系统包括：无人机集群，用于进行数据采集，并对采集到的视频数据进行语义提取，得到语义特征；中心控制终端，所述中心控制终端用于获取来自无人机的全局状态信息以及语...
    2026-05-05
  • 序列缩放攻击下多智能体系统实现双边一致性的方法
    序列缩放攻击下多智能体系统实现双边一致性的方法_武汉纺织大学_202511806271.0
    本发明公开了一种序列缩放攻击下多智能体系统实现双边一致性的方法，涉及智能控制技术领域；构建领导者—跟随者多智能体系统模型，基于连通且结构平衡的无向有符号图，通过拉普拉斯矩阵刻画多智能体的交互关系，设计分布式序列缩放攻击模型向多智能体系统模型...
    2026-05-05
  • 一种基于跟踪的不确定非线性多智能体一致性控制方法
    一种基于跟踪的不确定非线性多智能体一致性控制方法_河南工业大学_202511840445.5
    本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种基于跟踪的不确定非线性多智能体一致性控制方法。该方法包括多智能体运动学模型建立；基于观测器的跟踪控制器设计，补偿非线性/未知扰动；分布式一致性控制器设计，实现参考信号有界一致；系统参数集成优化。本发明...
    2026-05-05
  • 一种动态节能的集群资源协同分配方法
    一种动态节能的集群资源协同分配方法_中国人民解放军国防科技大学_202511503139.2
    本发明公开了一种动态节能的集群资源协同分配方法，包括以下步骤：采集环境感知数据：通过无人机传感器实时采集环境数据和节点状态数据；预测任务需求：根据历史数据和环境变化，采用深度学习方法预测未来任务需求变化情况；优化资源利用率：生成资源分配策略...
    2026-05-05
  • 作业车辆的控制方法、作业车辆用控制程序、作业车辆用控制系统以及作业系统
    作业车辆的控制方法、作业车辆用控制程序、作业车辆用控制系统以及作业系统_洋马控股株式会社_202511074773.9
    本发明提供作业效率难以下降的作业车辆的控制方法、作业车辆用控制程序、作业车辆用控制系统以及作业系统。作业车辆的控制方法是能够在作业地(F1)自动行驶的作业车辆的控制方法。该控制方法具有如下步骤：在满足中断条件的情况下中断自动行驶；以及若中断...
    2026-05-05
  • 基于多系统协同的无人机控制方法、装置、介质及设备
    基于多系统协同的无人机控制方法、装置、介质及设备_深圳市乐凡信息科技有限公司_202511454995.3
    本发明公开了一种基于多系统协同的无人机控制方法、装置、介质及设备，所述方法包括：实时获取目标无人机的位置信息、链路质量信息以及环境信息；对所述目标无人机的链路稳定性进行判断，确定所述目标无人机当前的备选链路以及最优链路；在获取到所述无人机控...
    2026-05-05
  • 一种考虑时间压力的人机交互安全性建模方法
    一种考虑时间压力的人机交互安全性建模方法_中国航天标准化研究所_202511584600.1
    本发明涉及一种考虑时间压力的人机交互安全性建模方法，基于主体的信息处理过程分析了人机交互过程及人机环风险要素；采用多主体模型对人机交互过程进行建模，刻画主体间的交互关系；使用绩效形成因子(PSFs)描述时间压力引起人员的误操作和信息感知偏差...
    2026-05-05
  • 一种双余度舵机控制器切换控制方法
    一种双余度舵机控制器切换控制方法_江西洪都航空工业集团有限责任公司_202511830582.0
    本发明属于飞机控制系统设计技术领域，具体涉及一种双余度舵机控制器切换控制方法，通过FPGA_1、FPGA_2、FPGA_3三个FPGA逻辑处理模块实现切换控制，FPGA_1控制主备控制板，FPGA_2控制三个主驱动板，FPGA_3控制三个备...
    2026-05-05
  • 基于超声相控阵的无接触自动控制方法及装置
    基于超声相控阵的无接触自动控制方法及装置_中国电信股份有限公司_202511642537.2
    本申请公开了一种基于超声相控阵的无接触自动控制方法及装置。该方法包括：获取控制图像及多个控制对象各自的起始位置；确定控制图像内各个停留位置的三维坐标信息；对于每个控制对象，接收目标对象对控制对象的移动控制指令，在控制对象按照移动路径从起始位...
    2026-05-05
  • 基于航班飞行轨迹的机场光伏板动态姿态调控方法及装置
    基于航班飞行轨迹的机场光伏板动态姿态调控方法及装置_清华大学_202511654548.2
    本公开涉及光伏调控技术领域，包括基于航班飞行轨迹的机场光伏板动态姿态调控方法及装置。通过基于第一观察区域建模数据确定目标时刻飞行员的第一观察区域，基于第二观察区域建模数据确定目标时刻塔台的第二观察区域；基于机场中光伏板的姿态参数，确定经光伏...
    2026-05-05
  • 基于多传感器融合的造桥机走行姿态实时控制系统
    基于多传感器融合的造桥机走行姿态实时控制系统_山东海德重工有限公司_202511721369.6
    本申请涉及桥梁施工设备技术领域，公开了基于多传感器融合的造桥机走行姿态实时控制系统，包括：异构传感与数据采集模块，实时获取造桥机的运动学与结构应变数据；离线建模与标定模块，预先建立初始动力学模型及关键映射关系；在线状态估计与模型自适应模块，...
    2026-05-05
  • 臀洗方法及臀洗系统
    臀洗方法及臀洗系统_恒洁智能卫浴(深圳)有限公司_202511743395.9
    本发明属于卫浴技术领域，公开了一种臀洗方法及臀洗系统，臀洗方法采用臀洗系统对用户的肛周区域进行清洗，包括下列步骤S1、通过臀洗系统对肛周区域进行数据采集，以整合形成肛周区域的原始数据集；S2、根据原始数据集构建肛周区域的三维点云模型；S3、...
    2026-05-05
  • 一种多源融合的光电伺服平台稳定控制系统
    一种多源融合的光电伺服平台稳定控制系统_九江精密测试技术研究所_202511764864.5
    本发明公开了一种多源融合的光电伺服平台稳定控制系统，涉及光电伺服平台技术领域。本发明包括电源模块、控制器、驱动模块、逻辑控制模块、多源数据采集模块、运动执行机械台体及数据监测上位机。系统通过俯仰、偏航、横滚三轴伺服机构实现平台稳定，其中光电...
    2026-05-05
  • 三阀分程控制手自动无扰切换方法
    三阀分程控制手自动无扰切换方法_国能常州第二发电有限公司_202511502207.3
    本发明涉及调节阀的控制与切换技术领域，并公开了一种三阀分程控制手自动无扰切换方法，应用于三阀控制回路，包括PID控制器和三阀执行模块，方法包括：闭环自动模式下基于分程控制规则，利用PID控制器的输出值同时控制三阀开度；当三阀控制回路从开环手...
    2026-05-05
  • 一种清洁液流量控制方法、装置、设备及介质
    一种清洁液流量控制方法、装置、设备及介质_四川高仙智能科技有限公司_202511660947.X
    本发明公开了一种清洁液流量控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据喷水泵功率占空比获取确定清水流量；根据所述清水流量及设定浓度确定清洁液流量；根据所述清洁液流量大小输出功率占空比信号，或者输出功率占空比信号及时间占空比信号至清洁液泵体。...
    2026-05-05
  • 灌溉明渠的多点水力协同控制方法、设备、介质及产品
    灌溉明渠的多点水力协同控制方法、设备、介质及产品_华东交通大学_202511718792.0
    本申请公开了一种灌溉明渠的多点水力协同控制方法、设备、介质及产品，涉及水利自动化与控制工程领域，该方法包括：基于圣维南方程组构建状态空间模型；计算当前实测水位跟踪误差，基于状态空间模型确定预测水位跟踪误差，基于实测水位跟踪误差、预测水位跟踪...
    2026-05-05
  • 一种河道疏浚流量控制方法及系统
    一种河道疏浚流量控制方法及系统_广东圆森太环境科技有限公司_202511849078.5
    本申请实施例提出了一种河道疏浚流量控制方法及系统，涉及河道疏浚流量控制技术领域，方法包括采集河道疏浚系统的运行数据，所述运行数据包括流量计反馈值、泥泵运行参数、管道压力、阀门开度以及泥浆浓度；基于所述运行数据，识别河道疏浚系统异常类型，所述...
    2026-05-05
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