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最新专利技术
  • 四轮四转的巡检机器人运动控制方法、系统、设备及介质
    四轮四转的巡检机器人运动控制方法、系统、设备及介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202511401414.X
    本发明涉及机器人技术领域，具体提供一种四轮四转的巡检机器人运动控制方法、系统、设备及介质，包括：基于任务规划系统提供的全局路径、局部代价地图、机器人全局位姿及执行器状态，通过环境上下文分析与规则引擎，确定当前适用的运动模式；根据所述运动模式...
    2026-05-04
  • 机器人控制方法及相关装置和存储介质
    机器人控制方法及相关装置和存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511414740.4
    本申请公开了一种机器人控制方法及相关装置和存储介质，其中，机器人控制方法包括：在机器人抵达预定位置但未检测到定位目标的情况下，获取机器人用于拍摄定位目标的摄像头在目标方向上的视野距离，并获取机器人到目标对象的最短距离作为待测距离；基于待测距...
    2026-05-04
  • 隧道衬砌检测车实时分级避障控制方法及装置
    隧道衬砌检测车实时分级避障控制方法及装置_中国铁道科学研究院集团有限公司_202511473589.1
    本发明公开了一种隧道衬砌检测车实时分级避障控制方法及装置，该方法包括：基于隧道环境数据和隧道衬砌检测车的参数数据，构建隧道衬砌检测车的多体动力学数字孪生模型，多体动力学数字孪生模型包括虚拟隧道环境模型和隧道衬砌检测车的动力学模型；获得隧道衬...
    2026-05-04
  • 车辆避障方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
    车辆避障方法、装置、电子设备、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511587604.5
    本申请实施例提供一种车辆避障方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。该方法包括：确定自车在可行驶区域的避障对象；基于自车轮廓，确定多个自车网格点；确定每一所述自车网格点与所述避障对象的欧式距离和梯度方向，所述梯度方向为自车远离避障对象最快的方...
    2026-05-04
  • 移动机器人的控制方法和移动机器人
    移动机器人的控制方法和移动机器人_广东新宝电器股份有限公司_202511591106.8
    本申请公开了一种移动机器人的控制方法和移动机器人，该控制方法包括：通过初始边界线数据确定各第一边界点，将各第一边界点转换到以移动机器人的中心为原点的笛卡尔坐标系，并由笛卡尔坐标系转为世界坐标系，确定多个第二边界点；根据各第二边界点确定边界线...
    2026-05-04
  • 一种水面无人船交互式避碰装置及方法
    一种水面无人船交互式避碰装置及方法_中国船舶集团有限公司第七〇四研究所_202511592437.3
    本发明涉及一种水面无人船交互式避碰装置及方法，包括：VHF语音输入模块用于接收外部VHF语音信号；语音识别模块用于将语音信号转换为文本；语义理解模块用于从文本中提取结构化意图信息；智能决策模块用于根据意图信息、COLREGs规则及本船航行状...
    2026-05-04
  • 无人清扫车智能巡扫方法和无人清扫车
    无人清扫车智能巡扫方法和无人清扫车_长沙中联重科环境产业有限公司_202511632592.3
    本发明提供一种无人清扫车智能巡扫方法和无人清扫车，基于无人清扫车的周围环境信息进行地图构建和目标对象检测，基于目标对象信息判断目标对象的处理属性，处理属性表征目标对象是否可被无人清扫车处理。将构建的地图划分为多个网格，筛选出可被无人清扫车处...
    2026-05-04
  • 一种基于深度强化学习的多智能体协同覆盖路径规划方法
    一种基于深度强化学习的多智能体协同覆盖路径规划方法_电子科技大学_202511643940.7
    一种基于深度强化学习的多智能体协同覆盖路径规划方法，该方法将多智能体协同覆盖路径规划问题建模为去中心化部分可观测马尔可夫决策过程(Dec‑POMDP)；面向Actor‑Critic架构，设计了包含局部视图和动作历史的局部观测空间、带掩码机制...
    2026-05-04
  • 水池自动清洁装置、控制方法以及电子设备
    水池自动清洁装置、控制方法以及电子设备_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511649400.X
    本公开实施例提供一种水池自动清洁装置、控制方法以及电子设备。水池自动清洁装置的控制方法，所述方法包括：在所述水池自动清洁装置在水池中移动的过程中，通过图像采集设备采集所述水池自动清洁装置周围物体的图像；响应于基于所述图像识别出具有脏污的脏污...
    2026-05-04
  • 一种应用于云端建造工厂的安全巡检机器人
    一种应用于云端建造工厂的安全巡检机器人_中建四局华南建设有限公司_202511656091.9
    本发明涉及一种应用于云端建造工厂的安全巡检机器人，涉及智能感知与控制设备技术领域，包括轨道组件及设置在轨道组件上的巡检机器人本体，其中，轨道组件包括多条横向轨道，多条横向轨道分别位于不同高度，巡检机器人本体在横向轨道上行走；巡检机器人本体包...
    2026-05-04
  • 一种用于机器人的智能路径规划与动作协同方法及系统
    一种用于机器人的智能路径规划与动作协同方法及系统_柏青_202511656236.5
    本申请公开了一种用于机器人的智能路径规划与动作协同方法及系统，涉及机器人技术领域，其中，用于机器人的智能路径规划与动作协同方法，包括：基于多模态传感器数据构建三维动态环境模型；将三维动态环境模型输入至预设的动态环境响应算法中输出全局初步路径...
    2026-05-04
  • 一种变电站电力绝缘子清洗机器人自动巡航系统
    一种变电站电力绝缘子清洗机器人自动巡航系统_安徽送变电工程有限公司_202511670872.3
    本发明公开了一种变电站电力绝缘子清洗机器人自动巡航系统，本发明涉及变电站智能化运维技术领域，包括：数据提取模块、处理模块、决策模块、执行模块解决了风场接近危险时过度停机、风场安全时作业不连续的问题的技术问题，本发明决策模块按风速与风向的权重...
    2026-05-04
  • 泳池机器人的控制方法
    泳池机器人的控制方法_星迈创新科技(苏州)有限公司_202511671933.8
    本申请涉及泳池机器人技术领域，提供了一种泳池机器人的控制方法，泳池机器人在清洁面上移动，以对泳池执行清洁操作，清洁面包括泳池的池壁面、池底面、水面中一种或者多种；泳池机器人上设置有至少一个图像采集设备，图像采集设备至少用于采集泳池内的图像，...
    2026-05-04
  • 一种远程遥控环卫车辆作业系统及方法
    一种远程遥控环卫车辆作业系统及方法_惠州东风环保有限公司_202511690824.0
    本发明公开一种远程遥控环卫车辆作业系统及方法，包括无线遥控器、整车控制器、上装控制器和作业机构，无线遥控器用于发送控制车辆作业的无线遥控信号，整车控制器用于控制车辆上电运行，并在车辆上电时实时获取当前车辆状态信息，上装控制器根据接收到的当前...
    2026-05-04
  • 一种爬壁机器人姿态和位置控制方法及系统
    一种爬壁机器人姿态和位置控制方法及系统_广州城市理工学院_202511722745.3
    本发明公开了一种爬壁机器人姿态和位置控制方法及系统，该方法包括：通过爬壁机器人的陀螺仪采集角速度数据，并从其中连续采样方位角，以获得方位角序列；将方位角序列中的每个方位角均映射为单位复数，并利用复数除法的群论性质解算出爬壁机器人的瞬时角度变...
    2026-05-04
  • 一种用于协作机器人的控制方法、系统、装置及介质
    一种用于协作机器人的控制方法、系统、装置及介质_成都柏勤科技有限责任公司_202511724849.8
    本说明书实施例提供了一种用于协作机器人的作业控制方法、系统、装置及介质，该方法包括：基于机器人所在作业场景的环境信息和机器人的状态信息，判断机器人是否处在作业范围内；当机器人不在作业范围内时，基于至少一个目标特征生成第一导航指令，并基于第一...
    2026-05-04
  • 悬崖检测方法、装置、自移动机器人及存储介质
    悬崖检测方法、装置、自移动机器人及存储介质_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511750341.5
    本发明公开一种悬崖检测方法、装置、自移动机器人及存储介质。所述悬崖检测方法，应用于自移动机器人，包括获取采集到的预设区域的点云数据集，所述点云数据集包括至少两个点云子集，每个点云子集中的点云数据呈连续的，当其中两个点云子集的点云数据不连续且...
    2026-05-04
  • 一种基于切换式观测器的分布式多小车最优围捕控制方法
    一种基于切换式观测器的分布式多小车最优围捕控制方法_南京邮电大学_202511779078.2
    本发明公开了一种基于切换式观测器的分布式多小车最优围捕控制方法，属于多智能体协同控制技术领域；方法为：构建小车动态系统模型；根据拒绝服务攻击状态变量判断消除是否遭受拒绝服务攻击；构建围捕对象估计器获取邻居小车的围捕对象估计位置；构建分布式自...
    2026-05-04
  • 一种机器人遥控巡检方法及系统
    一种机器人遥控巡检方法及系统_国能大渡河大岗山发电有限公司_202511789355.8
    本发明公开了一种机器人遥控巡检方法及系统，属于巡检技术领域，包括：响应于人工遥控指令，根据人工遥控端选定的一个或多个目标站点，构建巡检计划；获取机器人信息、站点信息、充电点信息、历史巡检信息，并基于元学习机制自适应更新环境阻力系数，设定安全...
    2026-05-04
  • 用于无人矿山车辆的协同装载装置及系统
    用于无人矿山车辆的协同装载装置及系统_无锡清联智矿科技产业有限公司_202511832424.9
    本发明涉及矿山无人驾驶人机交互技术领域，具体公开了一种用于无人矿山车辆的协同装载装置及系统，包括：装载点位调整模块，用于根据装载设备的装载数据信息进行装载点位初始化，并进行装载点位位姿调整以及装载点位智能化维护；矿山车辆调度模块，用于当无人...
    2026-05-04
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