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  • 本发明公开一种集成机器人运动控制与PLC逻辑控制功能的机器人控制方法,属于工业自动化控制技术领域;该装置包括:通过预配置、程序集成、实时交互和联动监控,实现机器人与PLC的协同控制。本发明通过共享内存、内部总线的data交互方法,满足汽车焊...
  • 本发明公开了一种用于污水处理的智能回流控制系统,首先,通过污水处理工艺测算设计回流比RS,将RS在PLC控制系统中设置为原始回流比值,并给定变频器初始输出频率HZ,回流系统开始工作;当系统运行t小时后,污泥浓度仪开始检测混合液污泥浓度N1和...
  • 本发明公开了一种基于大数据的海绵生产全流程数字化管控方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1、获取海绵生产全流程的多维度原始数据,所述多维度原始数据至少涵盖原料采购数据、生产过程数据、设备运行数据及成品检测数据;S2、对所述多维度原始数据进行...
  • 本发明涉及水电机组智能优化控制技术领域,具体地说,涉及基于增强学习技术的水电机组优化系统及方法,系统含多源感知融合、强化学习决策、指令执行三单元,本发明中多源感知融合单元采集水库水头变化、流量约束、电网需求数据,经动态时间规整对齐时序、卡尔...
  • 本发明公开了一种基于声波检测的激波吹灰器工作状态反馈方法及装置,属于火力发电厂锅炉清洁技术领域。本发明包括安装于激波吹灰器燃烧室壳体上的耐高温声波传感器、信号调理电路、数据处理与判断单元以及反馈输出单元。在PLC发出点火指令后的预设时间窗口...
  • 本发明公开了一种基于PLC控制的石灰石均化小车控制系统及方法,包括均化皮带;均化小车;沿所述均化皮带布置多个段位检测传感器;控制单元,包括PLC控制器,以及上位监控系统;其中,所述PLC控制器被配置为:根据所述用户指令选择性地激活相应段位的...
  • 本发明提供了一种机车灭火控制器自动上下电控制装置,涉及轨道交通灭火系统试验技术领域,包括空气开关、PLC模块模块、计数器和变压器;所述PLC模块模块和第一继电器线圈连接;变压器的与继电器主电路开关连接,继电器主电路开关与计数器连接;继电器辅...
  • 本发明公开了一种液压站全链路双软硬件冗余控制系统,其特征在于,包括双软硬件冗余以及冗余控制切换机制,双软硬件冗余为两套硬件和两套软件分别能在使用时相互切换,双软硬件冗余包括传感器冗余、数据采集模块冗余、控制模块冗余、控制机构冗余、人机界面冗...
  • 本发明涉及一种三维五轴加工设备无碰撞路径规划方法,包括以下步骤:S1、自三维五轴加工设备中的路径控制器中获取初始路径,沿初始路径等间距设置采样点,以采样点距离刀具初始位置的距离为横坐标,以C轴的旋转角度为纵坐标,建立基础网格;S2、根据三维...
  • 本申请属于激光平面加工技术领域,涉及一种加工中断续切方法,包括实时记录插补轨迹段的加工数据,在加工中断时,根据加工数据确定断点数据;基于断点数据计算当前插补轨迹上对应的断点定位信息;根据断点定位信息计算当前加工轨迹上的断点加工信息;基于断点...
  • 本发明涉及机床控制的技术领域,提供了一种机床加工控制方法及系统,其方法包括:在机床加工过程中,获取并监测切削区域的微环境参数;获取机床对应的刀具类型、工件材料属性以及预设切削参数;基于刀具类型、工件材料属性以及预设切削参数,建立刀具磨损速度...
  • 本发明涉及服装面料电特性技术领域,公开了一种基于材料电特性与视觉融合的服装模型平面加工方法,先测量不同服装面料的电特性参数,再搭建服装面料属性和电特性参数关联的材料电特性数据模型;再获取待加工服装模型图像和待加工服装面料属性;对待加工服装模...
  • 本发明涉及铝板切割技术领域,具体涉及一种铝板切割装置的切割速度控制方法及系统。其方法包括:在切割中采集主轴振动加速度信号,经去趋势项和加窗分帧处理得到信号帧序列。对序列进行小波包分解提取子频带能量特征,计算波动能量熵评估切割混乱程度。将熵值...
  • 本发明属于航空发动机叶片自动化加工技术领域,具体涉及一种叶片基准加工型面余量的自适应匹配方法。该方法首先在编程软件中设置加工坐标系并获取叶盆与叶背侧共六个测量点的理论坐标,编制测量程序;随后在机床上执行该程序,获取各点的实测坐标;基于理论坐...
  • 本申请适用于自动化控制技术领域,提供一种切管随动控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在对管材进行旋转换面加工时,获取加工头在管材截面上的加工位置;根据加工位置从预先构建的分段补偿函数中确定目标补偿函数;根据目标补偿函数计算补偿值,根...
  • 本发明公开了一种基于CNN‑LSTM‑Attention的数控机床热误差预测方法,属于热误差预测技术领域,数控机床热误差预测方法包括:依据数控机床主轴主要温升点布置温度传感器获取温升数据;构建CNN‑LSTM‑Attention热误差预测教...
  • 本发明涉及机械控制技术领域,尤其涉及一种基于总线通信的片层切割机同步控制方法及系统,方法包括:将各执行机构建立通讯连接,并以控制器的时钟信号为基准进行跨机构时钟同步;根据片层切割工艺的动作顺序和空间配合要求,生成时空同步控制指令;各执行机构...
  • 本公开提供了一种加工点位偏差补偿方法、装置、电子设备及存储介质,属于精密加工技术领域,该加工点位偏差补偿方法包括:获取薄壁回转体零件与旋转角度对应的采样偏差数据;基于采样偏差数据,生成表征薄壁回转体零件表面偏差的预测性偏差模型;通过预测性偏...
  • 本发明提供了一种用于圆刀设备上的Y向自动调整尺寸的方法,其根据模切图像自动判段圆刀的Y向位置偏移情况,并对圆刀进行自动调整,其在线调整作业,且调整效率高效,确保了生产效率。其通过CCD相机对处于圆刀后方的模切产品拍照,通过图像处理获得圆刀的...
  • 本发明涉及精密制造技术领域,公开了一种高精度数控机床热误差补偿方法和系统,所述方法包括:通过传感器阵列实时采集机床关键部位温度数据,经预处理生成温度分布;基于有限元分析模拟热量传播路径,得到热变形分布;采用神经网络模型量化多热源对刀具位置偏...
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