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一种智能汽车传感器的校准方法及装置
本发明提供一种智能汽车传感器的校准方法及装置,涉及智能制造的技术领域,方法包括:对多个传感器进行时间同步;基于传感器的标定板数据,获取传感器的空间位姿矩阵,并构建空间映射函数,将传感器的坐标系统一到汽车全局坐标系中;对传感器数据进行粗配准,...
一种面向SLAM的多传感器时空同步与在线标定方法
本发明公开了一种面向SLAM的多传感器时空同步与在线标定方法,涉及计算机视觉与机器人感知技术领域。包括:S100、初始化,通过粗对齐获得初始位姿和外参变换矩阵初始值;S200、数据采集与预处理,实时采集IMU数据、LiDAR数据及Odom数...
一种惯导系统的标定方法及装置
本发明提供了一种惯导系统的标定方法及装置,涉及惯导测量技术领域,方法包括:将惯导系统安装于双轴转台上,上电并装订初始参数,读取惯导系统内保存的标定参数;转动转台内外框至第一标定位置进行自对准解算,同时保存陀螺和加表的原始数据;当在第一标定位...
一种短波红外近地空间全天时偏振星敏感器星图仿真方法
一种短波红外近地空间全天时偏振星敏感器星图仿真方法,涉及星敏感器技术领域。解决了目前的近地空间全天时星图仿真时尚未考虑偏振信息,且星图处理算法缺少数据集的问题。本发明包括:根据观测时间、观测位置和观测方向确定太阳和恒星的方位;根据观测点的地...
一种手自一体带自锁的转台结构
本发明公开了一种手自一体带自锁的转台结构,涉及惯性导航测试转台领域,包括底座、测角组件和手自一体传动组件,底座位于六个调平垫铁上,负载安装台面安装在外齿型交叉滚子转盘轴承外圈上,测角轴安装在负载安装台面上,测角轴下部设置有角度传感器测角;小...
一种微机械陀螺仪力平衡环路频响特性的等效验证方法及系统
本发明公开了一种微机械陀螺仪力平衡环路频响特性的等效验证方法,属于微机电系统技术领域。本发明通过向正交抑制电极注入低频测试信号,并利用I、Q路径的硬件对称性,通过标定的映射关系,实现对角速度检测主路径的等效验证。该方法创新性地规避了传统方法...
一种用于框架结构轴系十字轴线垂直度调整方法
本发明涉及一种框架结构轴系十字轴线垂直度调整方法,利用框架结构轴系十字轴线垂直度调整装置对框架结构轴系十字轴线垂直度进行调整。通过组装框架轴系结构;将框架结构轴系十字轴线垂直度调整装置组装在框架轴系结构上;用自准直仪和轴端基准镜B、基准镜A...
移动机器人的导航精度测试系统
本申请实施例公开了一种移动机器人的导航精度测试方法、装置、系统及服务器,涉及机器人测试技术领域。具体实现方案为:指示移动机器人在至少两个测试位置点之间沿连线以预设方向移动至少两次;获取测距模块在移动的过程中测量的距离数据,距离数据包括在多个...
双轴云台扰动补偿方法及装置、电子设备和存储介质
本公开提供了一种双轴云台扰动补偿方法及装置、电子设备和存储介质,涉及精密测量技术领域,通过协同观测架构实时估计机械传动固有扰动并预测双轴关联扰动,同时基于负载波动特征与姿态运动特征动态分配观测器输出权重以实现扰动补偿的平滑切换,还可依托非线...
运动参数校验方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种运动参数校验方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:向待测设备的防抖执行机构施加至少一个校准驱动指令,并获取所述待测设备采集的对应于每个所述校准驱动指令的图像数据;将每个所述图像数据中的参考点位移特征,与预设目标位移特...
一种应对惯性测量单元的误差识别方法及系统
本发明公开了一种应对惯性测量单元的误差识别方法及系统,涉及惯性测量技术领域,包括:采用有限元仿真对惯性测量单元进行模态分析,定位谐振敏感区域并布设分布式传感器阵列,同步采集多源信号,输出标准化信号集;对标准化信号集进行短时傅里叶变换与多通道...
用于编码器的反馈扩展转换装置及方法
本发明公开了用于编码器的反馈扩展转换装置及方法,所述编码器的输出端与所述反馈扩展转换装置相连,所述编码器输出差分信号,所述反馈扩展转换装置包括:信号缓冲电路,输入端与所述编码器的输出端相连以对所述差分信号进行驱动增强生成增强信号;接口扩展电...
一种用于主轴伺服驱动器的正余弦编码器
本发明涉及信号处理分析领域,公开了一种用于主轴伺服驱动器的正余弦编码器,包括:信号重构模块,基于原始信号重构出高密度正弦信号和高密度余弦信号;状态估计模块,与所述信号重构模块相连接,用于对编码器的角度状态进行估计,输出经过滤波的角度值;预测...
旋转变压器的信号处理方法、系统及设备
本公开提供了一种旋转变压器的信号处理方法、系统及设备,其中信号处理方法包括基于对正弦信号、余弦信号以及激励信号的同步采样,从正弦信号和余弦信号中选择一个作为对照信号,通过算法获取激励信号和对照信号在采样空间中对应的零点位时间戳,进而获取正弦...
一种用于仿生机器人空域感知的多维导电复合纤维传感器及其制备方法和应用
本发明公开了一种用于仿生机器人空域感知的多维导电复合纤维传感器,从内到外依次包括再生纤维素复合纤维基底层、聚吡咯/石墨烯导电层,仿皮肤感应层;聚吡咯/石墨烯导电层由聚吡咯、石墨烯纳米片混合体系在冻结环境下原位氧化聚合反应形成。本发明传感器可...
一种高频模拟传感信号远程保真变送方法
本发明提供了一种高频模拟传感信号远程保真变送方法,涉及传感信号处理技术领域,包括基于发射端对原始传感信号进行预处理,得到差分信号,对差分信号进行载波调频调制,得到输出信号,将其发送至接收端,接收端对接收信号进行解调及数字处理,得到数字传感信...
一种基于气隙电场调制的柔性电容传感器
本发明提供一种基于气隙电场调制的柔性电容传感器,属于电容传感器设计领域,由柔性叉指电极薄膜和封装在弹性体中的高介电常数脆性薄膜粘接而成。其中,叉指电极薄膜为在柔性基底上的叉指状导电电极,高介电常数脆性薄膜为经预处理后带有随机裂纹的高介电常数...
一种结合光收发集成芯片的分布式多参量传感系统及方法
本发明公开了一种结合光收发集成芯片的分布式多参量传感系统及方法,涉及分布式光纤传感领域,该系统包括:温控光收发组件、任意波形函数发生器、上位机、多通道数据采集仪、掺铒光纤放大器、环行器和传感光纤;温控光收发组件包括半导体温控器和光收发集成芯...
超构编码器
本申请实施例了提供一种超构编码器,涉及光学技术领域技术领域。该超构编码器包括:光波发生装置;超表面器件,用于将所述入射平面波转换为矢量自加速类贝塞尔光束;超表面器件包括基底以及由多个纳米柱构成的纳米结构阵列;每个纳米柱分别按照对应的目标几何...
适用于高原环境下边坡监测的FBG传感器
本发明公开了适用于高原环境下边坡监测的FBG传感器,包括柔性基底和若干光纤布拉格光栅,且均设置为棒性结构,所述光纤布拉格光栅包括光纤光芯、光纤包层和外包层,所述光纤光芯内设置有光栅阵列;所述柔性基底的表面沿轴线对称开设有两个矩形凹槽,若干所...
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