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  • 本发明涉及无人航行器收放技术领域,且公开了一种用于无人航行器的高效吊笼收放结构,解决了目前无人航行器的收放难度较大且效率低的问题,其包括吊笼本体,所述吊笼本体的顶部两侧分别固定连接有首部支架和尾部支架,尾部支架远离首部支架的一侧设有雷达,首...
  • 本发明涉及一种自感知的水上收放系统及控制方法,包括无人船和设在无人船上的外罩、长度计算器、应力轮、电机及船载主控单元,外罩的内部转动连接有绕线盘,电机与绕线盘传动连接,应力轮转动连接于外罩前侧的开口处,长度计算器设在外罩的前方,长度计算器的...
  • 本发明公开了一种深海拖体收放系统,涉及深海探测技术领域,其中,深海拖体收放系统包括井口支撑系统、拖体支撑系统以及起吊系统;井口支撑系统包括井口滑道和井口支架,井口支架活动设于井口滑道;拖体支撑系统包括拖体支架、拖体锁紧机构、拖体释放机构以及...
  • 本发明公开了一种用于水下机器人双体协作需求的自动布放回收装置,涉及双体协作设备协同作业技术领域,包括对开式吊放头、自动锁钩和电控结构,开式吊放头设有脐带缆通过孔,可适配双体设备连接并避免脐带缆干涉;自动锁钩通过伸缩电缸驱动卡扣运动,结合合页...
  • 本发明属于船用家具技术领域,且公开了一种集成式船用多功能组合书桌床,包括床板,所述床板的底端外壁铰接有桌板,所述床板的外壁通过铰接杆铰接有固定板,所述床板的外壁固定连接有转杆,还包括:抵接机构,所述抵接机构设置于固定板的内壁中;支撑机构,所...
  • 本申请公开了一种高速半浸浆浆板,属于水上浆板技术领域。浆板顶端设有充气口和密封盖,充气口与密封盖可拆卸式紧密连接;浆板尾部设有推进器安装位置,推进器包括电机和螺旋桨,电机与螺旋桨可拆卸式连接;螺旋桨为半浸式螺旋桨,螺旋桨的1/2浸在水中,另...
  • 本发明公开了一种海洋生态环境检测设备,属于海洋监测技术领域,旨在解决现有观测技术成本高昂、布放困难、无法实现水体剖面与海底界面同步精细化监测的问题。由多套布设于不同区域的水体剖面检测单元构成。各单元集成三大功能模块:水面部分通过浮板与发电组...
  • 本发明涉及浮板技术领域,公开了一种拼接式海洋生态环境修复用浮板,包括多个六角浮板,每个六角浮板侧壁分别开设有插接槽口,且每个六角浮板侧壁分别还设置有插接块,每个插接块和插接槽口相互对齐,且每个六角浮板上设置的插接块和插接槽口交错分布,每个六...
  • 本发明涉及泥浆泵悬浮装置技术领域,且公开了一种用于桩基施工的大型泥浆池泥浆泵悬浮装置,包括支撑架,所述支撑架上设置有泥浆泵、两个液压平衡机构和摆锤机构;所述液压平衡机构包括两个浮筒,两个所述浮筒的下侧均开设有进液口,所述支撑架上设置有双联液...
  • 本申请涉及一种船舶除锈装置及船舶除锈设备,涉及船舶除锈技术领域。船舶除锈装置,包括:安装模块,用于与车载设备可拆卸连接;多自由度浮动模块,连接于安装模块;除锈喷盘模块,包括:喷盘本体,喷盘本体的一端与多自由度浮动模块连接,喷盘本体的另一端形...
  • 本发明公开了一种船用应急拖带设备就位演示试验方法,涉及船舶建造技术领域。本发明方法分别针对船舶艉部提出了艉部应急拖带设备就位演示试验方法以及针对船舶艏部提出了艏部应急拖带设备就位演示试验方法。本发明方法利用码头吊机进行应急拖带设备就位演示试...
  • 本发明属于船舶技术领域,公开了一种非线性护舷模拟装置。非线性护舷模拟装置包括固定单元和弹性单元,固定单元包括底座、第一支撑部件和第二支撑部件,第一支撑部件和第二支撑部件沿第一方向间隔设置于底座的两端;弹性单元包括刚性模拟组件和主杆,主杆转动...
  • 本发明属于海洋工程技术领域,具体公开了基于分层设计的海洋航行器多目标优化设计方法,包括以下步骤:步骤S1、定义设计变量、优化目标和约束条件,构建航行器的参数化模型;步骤S2、对设计变量进行敏感度分析,根据敏感度排序将设计变量分为高敏感性设计...
  • 本发明提供了一种客滚船艏门制作方法,包括以下步骤:S1.将艏部分段第一节甲板组立、艏部分段第二节左舷外板组立、艏部分段第三节右舷外板组立、第四节横壁组立和艏部分段第五节底部组立独立建造;S2.将艏部分段第一节甲板组立、艏部分段第二节左舷外板...
  • 本发明涉及一种耙吸挖泥船滑块轨道制造方法,包括以下步骤:步骤1、滑块轨道结构分段划分;步骤2、滑块轨道所在分段的船体结构制造;步骤3、滑块轨道焊接及变形量控制;步骤4、舷侧吸口安装;步骤5、滑块轨道及吸口机加工;步骤6、船体楔块安装;步骤7...
  • 本申请涉及船舶安装技术领域,提供一种安装方法、舷侧外板组件及储油装置。根据本申请提供的安装费方法,通过多段式施工,避免在已经完成的舷侧外板上连续的高空作业,从而减少过高的脚手架搭设作业,尽可能多地将高空作业转移到针对已经分开设计的总段上作业...
  • 一种LNG运输船货围系统压紧件高效安装方法,利用多台电动推杆联合动作,结合重新设计的压紧件安装顺序和安装方法,在解决传统压紧件安装期间的框架工装拆装困难、机械压杆装配间隙不达标、加力套管损伤螺栓的螺纹、液压油缸漏油引发波纹板焊接污染、人工反...
  • 本发明公开了一种基于LNG船保冷系统的逐层安全监测方法及预警平台,所述保冷系统包括主保冷层、氮气保护层和次保冷层,分别根据主保冷层、氮气保护层和次保冷层的结构与材料参数构建第一导热阻R11、第二导热阻R22和第三导热阻R33;将第一导热阻R...
  • 本发明公开了一种船舶舷梯维修用多层支撑装置,包括主支撑立柱、水平支撑梁、地面支撑梁、防护支撑杆、防滑止挡块、第一连接铰链板、水平加强、斜加强和第二连接铰链板,水平支撑梁、地面支撑梁、水平加强和斜加强分别与主支撑立柱连接,地面支撑梁连接在主支...
  • 本申请涉及船舶制造技术领域,提供一种安装吊装方法及船舶。根据本申请实施例提供的安装吊装方法的维修更换工步,同样利用吊装的方式节约作业空间,能够实现舵系在水面上对舵系的安装。根据本申请实施例提供的安装吊装方法的维修更换工步,同样利用吊装的方式...
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