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车辆的充电电流的确定方法、装置、处理器和电子设备
本发明公开了一种车辆的充电电流的确定方法、装置、处理器和电子设备,该方法包括:获取中控设备对应的当前账号标识信息,其中,当前账号标识信息用于标识登录于中控设备的当前账号;基于当前账号标识信息对应的当前驾驶行为信息,确定车辆的当前驾驶状态信息...
一种基于大语言模型的车辆驾驶风格识别方法及装置
本发明公开了一种基于大语言模型的车辆驾驶风格识别方法及装置,属于智能驾驶与行为识别技术领域。该方法通过融合车辆传感器时序数据与驾驶人语义反馈,利用大语言模型进行语义解析与权重生成,结合长短期记忆网络(LSTM)和随机森林模型,实现对驾驶风格...
基于驾驶动作识别的驾驶员脱手检测系统
本发明公开了一种基于驾驶动作识别的驾驶员脱手检测系统,包括图像采集单元、图像预处理单元、驾驶动作识别单元、脱手判定单元及报警控制单元;各单元通过CAN总线与驾驶辅助系统通信,实现检测信号的实时传输与交互;通过识别手部与方向盘的交互动作,直接...
离手检测系统、方向盘总成、离手检测方法以及车辆
本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种离手检测系统、方向盘总成、离手检测方法以及车辆,该离手检测系统包括检测模块、放大器、模拟开关芯片以及第一MCU芯片;所述检测模块被配置为:获取手势电容信号,并将所述手势电容信号输出至所述放大器;所述模...
驾驶风险的监控方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
本公开提供一种驾驶风险的监控方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取用户驾驶车辆在驾驶过程中产生的驾驶行为数据;根据驾驶风险量化策略对驾驶行为数据进行驾驶风格分析,确定驾驶行为数据对应的目标驾驶风格的驾驶风险...
用于鲁棒车辆定位的滤波器模型的实时校正和自适应方法
一种用于控制车辆的方法包括接收输入数据。该输入数据包括来自车辆的多个传感器的传感器数据。该方法还包括利用滑动窗口扩展卡尔曼滤波器(EKF)对输入数据进行滤波以确定车辆的航向和位置。此外,该方法包括通过使用滑动窗口EKF确定的车辆的航向和位置...
剩余续航里程预测方法、装置、设备、车辆及存储介质
本申请实施例提供一种剩余续航里程预测方法、装置、设备、车辆及存储介质。该方法包括:获取车辆的当前驾驶数据和历史驾驶数据;根据当前驾驶数据和历史驾驶数据,生成车辆的速度曲线;其中,速度曲线表征计划行程内车辆的车速分布情况;根据车辆的速度曲线中...
一种倒车控制方法、装置、设备及存储介质
本公开提供一种倒车控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:在车辆沿期望轨迹倒车行驶过程中,根据车辆位置、航向角和期望轨迹的关系,确定车辆的横向位置偏差和航向角偏差;至少根据横向位置偏差和所述航向角偏差的数值,对用于倒车控制的模型预测控...
一种自动驾驶车辆下坡巡航纵向震荡的抑制方法及系统
本发明涉及一种自动驾驶车辆下坡巡航纵向震荡的抑制方法及系统,所述方法包括:L1.基于坡度的动力学解耦与前馈补偿, 实时计算并预置坡度平衡力矩;L2.基于时空双维约束的三态非对称迟滞状态机,包括驱动模式、滑行模式和制动模式。本发明不仅能够主动...
一种装载机及其车速与滑动率的估计方法
本发明公开了一种装载机及其车速与滑动率的估计方法。装载机车速与滑动率的估计方法包括:获取转速标定阈值和各个车轮的转速、角速度及滚动半径,计算估计车速;获取所述装载机的转向半径、所述装载机的两前轮间距、所述装载机的两后轮间距和所述估计车速,计...
车辆限速控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本申请是关于一种车辆限速控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品,其中方法包括:获取车辆行驶过程中的多维度环境信息和驾驶员的生物状态信息;根据所述多维度环境信息确定当前环境的能见度和路面摩擦系数;根据所述能见度、所述路面摩擦系数和所述生物状...
一种基于工况的加速度不等效滤波方法及相关设备
本申请公开了一种基于工况的加速度不等效滤波方法及相关设备,该方法包括:获取车辆的当前原始加速度信号;获取预设数量的历史周期信号,基于历史周期信号和当前原始加速度信号确定当前的加速度工况;历史周期信号为按照预设周期采集的历史原始加速度,每个预...
一种车辆轨迹预测方法及装置
本发明提供了一种车辆轨迹预测方法及装置,方法包括:获取历史样本训练数据、目标车辆及其周围交通参与者的历史轨迹数据,以及道路的车道信息;利用历史样本训练数据,对初始构建的轨迹预测模型进行训练,得到目标轨迹预测模型;将历史轨迹数据及车道信息输入...
一种分布式电动汽车车身状态参数估计方法
本发明公开了一种分布式电动汽车车身状态参数估计方法,属于车身状态参数技术领域,包括以下步骤,1、构建车身的整车动力学模型,2、以方向盘转角作为输入变量,验证整车动力学模型的精度,分析车身状态参数输出,并得到仿真参数,3、基于卡尔曼滤波方法建...
车辆的运行状态控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品
本申请公开了一种车辆的运行状态控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。其中,该方法包括:获取车辆在运行过程中的运行数据,其中,运行数据用于表征车辆的运行状态;基于运行数据,确定车辆的稳定度,其中,稳定度用于表示车辆在运行过程中的稳定程度;...
一种辅助驾驶系统信任度评价方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种辅助驾驶系统信任度评价方法、系统、设备及介质,涉及智能驾驶技术领域,所述辅助驾驶系统信任度评价方法包括以下步骤:获取辅助驾驶系统多个维度的实际置信度;根据多个维度的实际置信度计算出辅助驾驶系统的信任度指数;根据辅助驾驶系统的...
一种车内环境自适应调节方法、装置及车辆
本发明涉及车内环境调节技术领域,公开了一种车内环境自适应调节方法、装置及车辆,方法包括:获取时间数据、车外环境数据、车内综合环境数据、车内各个预设区域的区域环境数据和区域生物特征,根据时间数据、车外环境数据、综合环境数据、各个区域环境数据和...
车辆驾驶风险预警方法、装置、设备、介质和程序产品
本申请涉及一种车辆驾驶风险预警方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括:获取目标车辆与周围车辆之间的跟车数据;跟车数据用于表征目标车辆与周围车辆之间的碰撞可能性数据;在跟车数据满足预设条件时,获取驾驶人员的驾驶状态,驾驶状态用于表征驾...
电子电气架构、功能备份方法、座椅调节方法、车辆
本发明涉及智能运动产品技术领域,公开了电子电气架构、功能备份方法、座椅调节方法、车辆,本发明通过将边缘节点与同一分布区域的第一感知与交互部件连接、配电与数据传输模块与同一配电和通信区域对应的第一边缘节点连接,实现了部件按区域和配电与通信的有...
犬齿离合器的故障诊断与自恢复方法、存储介质和车辆
本发明公开了一种犬齿离合器的故障诊断与自恢复方法、存储介质和车辆。犬齿离合器的故障诊断与自恢复方法包括:接收到结合断开指令时,对电机转速与前轴转速是否同步进行校验,如果电机转速与前轴转速同步校验不通过,则确定速度同步故障,并驱动电机进行调速...
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