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  • 本发明提供寒地温室多光谱视觉定位采摘方法及系统,方法包括:同步采集目标的RGB图像、NIR图像、温室环境温湿度数据及深度信息;基于所述RGB图像、NIR图像及环境数据,通过图像校正网络进行图像校正,输出清晰化后的RGB图像;将所述校正后的R...
  • 本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取第一图像和第二图像,并确定第一图像和第二图像中相对应的目标点;确定第二图像中各目标点相对于第一图像中相应目标点的目标偏移量;其中,处于不同深...
  • 本发明属于变电站设备的精确识别和定位技术领域,本发明所述方法包括,通过二维检测模型提取RGB图像中的感兴趣区域ROI并进行深度学习;将ROI的边界框映射到三维空间进行语义预测,获取对应的三维点云;对小空间的点云进行后处理并进行自适应调整,进...
  • 本申请实施例公开了一种地图确定方法,所述方法包括:基于飞行对象采集到的待处理区域的图像信息,构建针对所述待处理区域的第一地图;基于所述飞行对象的针对所述待处理区域的历史飞行数据和所述第一地图,构建针对所述待处理区域的第二地图;基于所述第一地...
  • 本申请提供一种目标检测方法、装置和设备。本申请提供的方法,分别对待检测图像和待检测目标的提示文本进行特征提取,得到多个尺度的特征图和文本特征;通过自注意力机制生成所述文本特征的自注意力特征;针对每个尺度的特征图,将该尺度的特征图映射到卷积核...
  • 本发明涉及图像数据处理技术领域,公开了抓取检测方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品。所述方法包括:获取待抓取目标的目标图像,该目标图像包含深度信息和RGB信息;通过抓取检测模型处理目标图像,得到抓取检测结果;该抓取检测模型中包括依次连...
  • 本发明提供一种基于图神经网络的三维点云目标检测方法,包括图结构构建步骤:根据邻域点的状态向量与中心点和邻域点相对位置得到第一层特征和第二层特征;图注意力聚合与点云对齐步骤:采用图注意力机制实现图节点特征的迭代更新,直至更新至第T层特征;目标...
  • 本发明提供了一种基于局部图像块序列建模的对抗补丁检测与定位方法,对待检测图像进行预处理并采用多尺度滑动窗口划分,得到具有空间顺序的若干局部图像块;针对每个局部图像块提取多维图像特征,并按滑动顺序拼接为图像块特征序列;将图像块特征序列输入经序...
  • 本发明提供一种基于YOLOv11模型的超声图像目标检测方法,属于超声图像处理技术领域。本方法包括:通过目标YOLOv11模型对实时采集的超声图像进行目标检测,定位定位旋切刀与肿块位置;所述目标YOLOv11模型,包括:目标骨干网络;所述目标...
  • 本申请公开了一种目标检测方法、目标检测模型的训练方法、装置、设备及介质。目标检测模型的训练方法,包括:获取第一目标检测模型以及第一训练样本集;生成具有预设的句式模版的文本描述;将文本描述输入至文本编码器,得到第一文本特征;将第一文本特征输入...
  • 智能捡球机器人视觉识别方法,涉及机器人视觉识别与自动化控制技术领域。在复杂光照环境下网球识别精度低。上位机将网球区域RGB图像转换为HSV图像,再处理为黑白二值化图像;将网球区域RGB图像转换为灰度图像,将灰度图像划分背景图像和含有网球的图...
  • 本发明公开了基于频空系统的小目标检测系统及其训练方法、小目标检测方法,属于目标检测领域,小目标检测系统的特征提取模块含频空协同模块,该模块通过二维选择性状态空间模型提取空间特征,并经多个频域多尺度自适应增强模块处理不同缩放特征并融合得频域特...
  • 本发明公开了一种基于GPF‑YOLO的实时目标检测方法,属于计算机视觉技术领域。该方法包括:1)在骨干网络中集成泛化高效层聚合网络GELAN,采用RepNCSP模块减少参数与内存访问成本,兼顾特征表达与计算效率;2)在颈部网络采用路径聚合特...
  • 本发明公开一种高速公路交通事故检测方法,通过对YOLOv8模型的特征融合网络进行优化,引入双向特征金字塔网络以提高遮挡环境下的目标检测性能;根据车辆追踪算法获取车辆的边界框、位置、速度、加速度、轨迹;先通过滑动窗口滤波对速度数据和加速度数据...
  • 本申请提供了一种基于多层级自监督约束的遥感多传感器基础模型预训练方法和装置;其中,预训练方法包括:基于多模态的遥感图像,通过初始遥感基础模型,获得多模态的遥感图像对应的多模态的预测特征;基于多模态的遥感图像对应的多模态的预测特征进行特征重建...
  • 本发明涉及样本图像处理技术领域,具体涉及应用于糖化血红蛋白分析仪的样本图像处理分析方法,包括如下步骤:S1、接收标定的ROI坐标,进行预处理;S2、进行样本图像采集,进行图像预处理操作;S3、将预处理后的样本图像输入目标检测模型,目标检测模...
  • 本发明提供一种动态目标追踪方法、装置、设备及存储介质,涉及智能交通领域。该方法包括:获取多个第一车辆的车辆信息及通过优化的YOLOv8目标检测模型对车外图像进行识别后得到的目标检测结果;根据各第一车辆的车辆信息和目标检测结果,生成车辆‑目标...
  • 本发明提出了一种基于YOLO算法的原位实验图像的分析方法,包括以下步骤:S1,数据采集:获取原位实验过程中产生的图像数据,将所述图像数据构建为目标检测数据集,并对图像中的目标晶粒进行标注以记录晶粒的类别和位置信息;S2,数据预处理:对所述原...
  • 本申请公开了一种复杂环境下多模态融合图像的小目标识别方法与系统,属于计算机视觉与图像识别技术领域,包括获取可见光图像、红外图像以及环境传感器数据。对可见光及红外图像进行图像配准,构建多尺度图像特征金字塔。分别提取可见光与红外图像特征,得到可...
  • 本发明属于遥感图像目标检测与计算机视觉领域。尤其涉及一种基于多尺度上下文和任务一致损失的遥感图像有向目标检测方法,方法包括获取遥感图像数据集,得到训练集;构建遥感目标检测网络,遥感目标检测网络包括候选框生成支路、对有向候选区域进行特征增强与...
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