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  • 本发明公开了一种液压系统健康状态诊断与控制方法及系统,涉及液压设备的运行监测与自适应控制。本发明通过压力与流量传感器采集液压系统信号数据,构建时间序列数据集;将采集数据进行符号化处理,形成符号矩阵;利用改进型Lempel–Ziv复杂度算法计...
  • 本申请属于航空故障逻辑分析领域,特别涉及一种多数量余度架构的故障传播逻辑分析方法及系统;确定余度架构的总数量M和最大循环次数,设定整形变量i为1;判断整形变量i是否在最大循环次数范围内;若是,则基于整形变量i将余度架构分为i个左侧余度架构和...
  • 本申请涉及一种电流控制设备及其故障监视方法。本申请通过将电流控制设备的绕组单元划分为多个监测区,并为每个监测区配置用于识别外部干扰信号的检测器,能够实现对变压器运行状态的实时监控。当目标检测器识别到干扰信号时,监控系统能够动态插入错误指令信...
  • 本发明公开了一种基于AUTOSAR的电机控制器XCP标定方法、装置及存储介质,属于汽车电子控制技术领域,所述方法包括:通过AUTOSAR配置工具对预先生成的XML通信描述与DBC文件进行解析,并配置XCP协议栈以及关联XCP应用层API;将...
  • 红外热成像安全联锁图神经网络诊断系统,涉及红外热成像检测技术领域,用于解决传统系统难以预警设备间热传导引发的早期复合故障的难题,通过图像采集模块获取设备红外热像,由数据处理模块构建融合热力学数据与设备拓扑关系的图结构;图神经网络诊断模块基于...
  • 本发明涉及发动机技术领域,公开了车辆CAN总线监测的自动驾驶功能测试与数据记录方法及装置,包括对系统配置进行初始化;基于初始化的系统配置对车辆状态进行实时监测;对实时监测获取的车辆状态的数据进行周期性判断,若判定未出现安全问题,则返回基于初...
  • 本申请适用于车辆诊断技术领域,提供了一种多通道诊断通信方法、系统、终端设备及计算机程序产品,包括:根据用户指令生成诊断功能请求命令集,为所述诊断功能请求命令集中的各个诊断功能请求命令分别分配一个目标通信通道,基于所述目标通信通道的优先级,将...
  • 本发明公开了一种基于动态网络优化车辆远程诊断方法,包括:设置云端‑边缘协同诊断架构,将车载设备与路侧设备作为边缘端,云端内设有故障知识图谱和AI模型,用于接收来自边缘侧的异常事件报告和海量历史数据,进行深度分析;在边缘端设置边缘预处理与异常...
  • 本申请属于发动机故障诊断领域,特别涉及一种主燃油控制回路故障诊断算法,根据燃油换算流量的第三范围偏差C确定燃油流量出现第三范围偏差的计量活门位移的第四偏差值D;根据第二偏差值B和第四偏差值D对当前换算高压转子转速下的测绘故障进行判断;根据单...
  • 本发明公开一种控制器模拟量接口自动化校准测试系统及方法,该系统包括控制单元以及与控制单元通讯的模拟量通道切换板、信号源;信号源与模拟量通道切换板的输入端口相连;模拟量通道切换板的输出端口与被测控制器模拟量接口相连;电源对被测控制器的上下电控...
  • 本发明公开了一种商用车动态诊断方法、系统、设备及存储介质,涉及车辆电子诊断技术领域,能够解决现有技术中商用车诊断过程因协议固化而导致的产线升级成本高、售后功能滞后与开发迭代周期长的问题。包括:云平台根据ECU的诊断功能特性将诊断协议分层构建...
  • 本公开涉及芯片验证领域,提出一种PCIe控制器的测试方法、装置、系统、第一设备、存储介质及程序产品。所述方法包括:生成PCIe的端口物理层的代码;修改端口物理层的代码,根据修改后的端口物理层的代码生成检查点文件;生成包括端口物理层的端口声明...
  • 一种控制器测试系统、方法、设备及计算机可读存储介质,涉及汽车测试技术领域,包括HIL、HIT及被测控制器;HIL包括整车仿真模型、实时处理器、通讯板卡及试验监控系统;整车仿真模型用于接收测试参数,并得到测试参数对应的需求信号,需求信号经实时...
  • 本申请涉及车辆诊断技术领域,具体涉及一种车辆诊断方法、计算机可读存储介质及车辆,旨在解决如何实现更为高效、低成本、便捷的车辆诊断过程的技术问题。为此目的,本申请基于部署在车辆的域控制器中的车辆诊断系统生成针对待诊断域控制的诊断指令,并将诊断...
  • 本发明公开了一种可编程逻辑器应用适用性测试系统和测试方法,该系统包括调试控制平台和激励及采集平台,激励及采集平台通过设置若干可配置模块且通过配置信息配置测试时所需的应用环境,通过配置码流配置待测可编程逻辑器实现预置功能,使得不同类型、不同应...
  • 介绍一种用于控制车辆的行驶的装置。该装置包括:存储至少一条指令的存储器;以及与存储器可操作地耦合的处理器。至少一条指令当由处理器执行时,被配置为使装置:获得包含用于车辆的行驶控制的多个帧的数据集;将数据集分类为多个束;以及将多个束划分为训练...
  • 本申请提供了一种电动移动设备的控制方法及相关设备,该方法包括:获取输入力信息;其中,输入力信息用于指示电动移动设备进行移动,输入力信息表征输入力方向和/或输入力大小;根据输入力信息,确定电动移动设备的控制指令;其中,控制指令包括指示移动方向...
  • 本申请提供一种自移动设备回归充电站的方法及自移动设备,所述充电站包括:充电支架;所述自移动设备位于与所述充电站对接的对接位置时,所述充电支架位于所述自移动设备的侧面,所述充电站在所述自移动设备对接位置的前后方向上开放以形成供所述自移动设备沿...
  • 本发明涉及一种自主移动设备及其控制方法。自主移动设备包括障碍物识别传感器和控制模块,控制模块包括定位导航模块,控制模块还被配置为,响应于接收到预设信号,基于定位导航模块预先存储的地图,控制自主移动设备移动到第一预设位置;响应于自主移动设备到...
  • 本发明公开了一种强化学习的矿用履带车轨迹跟踪方法及系统,本发明涉及矿山机械智能控制技术领域,本发明通过多源传感器采集车辆状态、障碍物及路面特征,构建动态环境状态矩阵;利用DDPG智能体输出左右履带转速差,并将其映射为履带车的行进速度与转向角...
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