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  • 本申请公开了一种基于深度学习的毫米波测云仪杂波质控方法,涉及气象观测数据质量控制技术领域,该方法利用深度学习技术自动学习毫米波测云仪谱数据中气象回波与杂波信号的特征,构建了一个融合空间注意力、通道注意力和跨连接注意力的谱信号分割模型,不仅考...
  • 本发明属于目标检测技术领域,具体涉及基于自适应稀疏建模的雷达图像复原与小目标检测方法,步骤包括:采集原始雷达信号数据,通过预处理得到初始低质量雷达图像,并构建信号特征模板;进行自适应步长划分、稀疏分解、动态阈值判断,获得特征系数矩阵;利用双...
  • 本公开提出了一种数据处理方法、装置、车载雷达系统、车辆和介质,其中,方法包括:确定初始波形数据,其中,初始波形数据来自传感器采集的数据;提取初始波形数据对应的目标波形特征向量表示,其中,目标波形特征向量表示被表征为数据从高维波形空间到低维特...
  • 本发明属于雷达信号处理与电磁目标特性分析技术领域,具体涉及一种用于宽带多基地雷达系统的扩展目标散射建模方法。本发明针对无人机与导弹等具有复杂运动特征的飞行器,建立多种运动类型下的统一散射模型,通过引入多基几何建模、宽带信号表达以及多类目标运...
  • 本发明提出一种MIMO雷达机动目标轨迹跟踪方法及装置,属于阵列信号处理领域。其中,所述方法包括:将多输入多输出雷达在单个相干处理间隔内采集的回波信号构建为三阶数据张量,将该张量沿时间维度划分为多个子块,得到目标波达方向的离散估计结果;基于该...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的探地雷达隧道衬砌厚度探测方法及设备,涉及深度学习领域。该方法包括:获取目标隧道衬砌的探地雷达脉冲信号;在将探地雷达脉冲信号去噪后,对去噪后的探地雷达脉冲信号进行傅里叶同步压缩变换,得到时频特征矩阵;将时频特征矩...
  • 一种岸发船收高频地波雷达群目标距离域分辨方法,包括构建岸发船收HFSWR群目标回波几何模型;由岸发船收子目标时域回波信号,推导运动补偿因子和距离定标因子;根据最小熵准则估计的径向速度和径向加速度建立以相位表示的运动补偿因子;用基于一次相位对...
  • 本说明书实施例公开了一种跨散射区迁飞害虫监测方法,涉及迁飞害虫监测技术领域,方法包括:获取由全极化雷达采集的迁飞害虫目标的全极化散射矩阵数据,基于全极化散射矩阵数据,构建融合特征集,以在融合特征集中筛选至少两个特定极化方向图特征参数,确定聚...
  • 本发明公开了一种基于自适应切换机制的激光雷达定位方法、装置及设备。方法包括:获取无人叉车采集的激光雷达点云和惯性测量数据,根据惯性测量数据对激光雷达点云进行预处理;其中激光雷达点云与惯性测量数据的采集时间同步;识别预处理后的激光雷达点云特征...
  • 本申请公开了一种接收驱动电路、激光接收电路以及激光雷达,接收驱动电路包括驱动电压输出模块;驱动电压输出模块包括阳极驱动电压输出端,与激光探测模块中的激光探测器的阳极连接,用于输出负的阳极驱动电压,且阳极驱动电压的绝对值小于激光探测器的反向击...
  • 本发明涉及矿山安全监测技术领域,具体涉及一种冒顶片帮灾害抗遮挡实时形变监测方法和系统。本方法包括以下步骤:从冒顶片帮点云数据提取不连续区域的边界框和掩模,生成完整的点云数据并分析初步形变指标;提取遮挡目标的轨迹列表和预测遮挡区域、形变趋势和...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达的抛石方量估算方法,其包括以下步骤:设计并安装视觉标志,并采集抛石船的模板点云;基于搭载在无人机上的激光雷达获取航道内已完成抛石装载的抛石船的船舶点云数据;将所述标志模板点云在所述船舶点云进行模板匹配,获得运载标...
  • 本申请实施例公开了一种离轴光学系统及激光雷达。该离轴光学系统包括发射模组、接收模组和偏折元件,其中,发射模组和接收模组沿第一方向排布,第一方向垂直于接收模组的光轴;偏折元件位于接收模组的入光侧,其中,偏折元件和接收模组的光轴之间具有沿第一方...
  • 本公开提供一种光检测器,包括:N个探测器,所述探测器被配置为接收光信号并输出电信号,所述N为大于1的整数;信号处理电路,以直流耦合的方式与所述N个探测器连接,被配置为采集所述电信号;以及选通开关组,与所述N个探测器以及所述信号处理电路连接,...
  • 本发明公开了一种高透射光电传感器防摔保护装置,属于传感器技术领域,包括器体机构,器体机构的前方安装有驱动机构;若整个传感器意外从安装位置发生掉落,小吸盘将自动脱离吸附表面,此时,原先处于压缩状态的推动弹簧迅速释放弹性势能,驱动第二齿轮条快速...
  • 标定板、标定方法和装置、及终端设备被公开。标定板包括第一面板和第二面板。第一面板包括第一区域、镂空区域、和多个第二区域。第二面板与第一面板相对设置,且与第一面板相距第一距离,且镂空区域暴露第二面板与第一面板相对的面。镂空区域位于第一区域的外...
  • 本申请公开了一种激光雷达外参的标定方法、激光雷达外参的标定装置、车辆及计算机可读存储介质,激光雷达包括1个主激光雷达和至少1个副激光雷达;该标定方法包括:基于主激光雷达的第一当前帧点云更新预先构建的标定地图;标定地图基于多帧历史帧点云构建;...
  • 本申请提供的一种激光雷达与组合导航设备的外标定方法及装置,方法包括:对点云数据进行特征提取,得到多种不同类型的特征点;基于不同类型的所述特征点,构建优化目标函数并求解,得到激光雷达相对于组合导航设备的粗标定外参估计值;利用预设大小的滑动窗口...
  • 本发明公开了一种基于多域特征深度融合和多平台声纳数据学习的水声目标分类识别方法。该方法首先对多平台声纳采集的目标跟踪波束数据进行预处理,构建时域波形样本集和时频谱图样本集;其次构建水声目标分类识别网络模型,包括初级特征提取并行双分支网络模块...
  • 本发明涉及针对声纳多模块性能测试的便携式集成设备及其测试方法,旨在解决传统分立设备测试效率低、操作繁琐的问题。设备集成于一体机机箱内,包含显示控制模块(运行上位机软件)、标准信号模块、信号衰减模块、多模块测试插箱及电源系统。通过千兆以太网构...
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