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  • 本申请公开一种用于汽车的主动导航方法,涉及智能交通与车联网技术领域,包括:采集意图数据及环境数据,提取特征向量;计算意图概率、基于历史记录的先验偏好概率及导航阻力代价;结合上述结果计算候选目的地的综合推荐得分。当所述得分满足基于车速动态调整...
  • 本发明属于盲人辅助导航的技术领域,涉及了一种融合语义与实时信息的盲人导航路径筛选方法及系统,包括以下步骤:生成包含道路基础属性与街景兴趣点的城市道路数据包;生成包含位置与属性描述的安全资源点列表;生成从起点到目的地的韧性骨架路径;生成反映用...
  • 本发明提供一种多产品多接口同步测试系统及测试方法,主要用于解决现有测试系统采用RS485地测板卡存在数据交互实时性和周期精准性较差、数据丢失以及效率低,以及角振动测试需要另外配置一套测试设备的技术问题。本发明基于两组RS485接口、两组RS...
  • 本发明公开了一种半球谐振陀螺真空排气装置,包括:真空系统、温控加热装置、吸气剂激活装置和半球谐振陀螺Q值测试装置;其中,真空系统与半球谐振陀螺表头相连接,真空系统用于对半球谐振陀螺表头排气抽真空;温控加热装置安装在半球谐振陀螺表头上,温控加...
  • 本发明公开了一种多棱镜识别照准方法、系统及其终端设备和计算机可读介质,属于图像处理与目标定位算法技术领域,方法为:基于起始像素点灰度值和预设灰度阈值判定不存在多棱镜时,将预设读取平方距离作为读取半径,执行波动式读取动作;判定不存在多棱镜时,...
  • 本发明公开了一种面向输电线路导线弧垂与风偏状态监测的惯性导航参数实时估计与更新方法、系统、设备及介质,属于输电线路三维状态监测技术领域,包括:采集输电线路导线的惯性观测数据;构建误差状态模型,并采用第一滤波估计器,融合惯性观测数据与第一辅助...
  • 本申请提出一种激光标定方法,激光标定装置以及计算机存储介质。所述激光标定方法应用于单舵轮车体模型的激光外参标定,所述激光标定方法包括:向所述单舵轮车体模型下发直线控制序列;获取所述直线控制序列控制下求解的第一里程计位姿变换序列,以及第一激光...
  • 一种捷联惯性导航姿态算法精度评估方法,根据所需载体动态环境设置多项式系数;根据多项式离线计算所有需参考时刻的姿态真值;根据姿态真值推导角速度解析表达式,生成陀螺仪观测;将陀螺仪观测作为待评估捷联惯性导航姿态算法的输入,对载体姿态参数更新,获...
  • 本发明公开了一种测角类电路板暨导航类电路板测试系统,与被测测角类电路板或被测导航类电路板相连,包括轴角信号发生装置、可更换转接母板和计算机,可更换转接母板是PCB板所述轴角信号发生装置向可更换转接母板发送轴角信号,该轴角信号被可更换转接母板...
  • 本申请涉及一种惯性测量单元的校正方法及装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括:获取惯性测量单元的原始测量数据;所述原始测量数据携带周期性波动分量;将所述原始测量数据输入预先构建的目标误差模型,确定所述周期性波动分量对应的目标误差量;基于所...
  • 本公开提供一种接近传感器和电子设备,属于传感器技术领域,其可解决现有的接近传感器调试过程繁复、容错率低、装配效率低以及一致性差的问题。本公开的接近传感器包括线圈、磁芯、印刷线路板、壳体;其中,所述磁芯包括所述线圈外壁,所述印刷线路板包括主板...
  • 本申请涉及电化学传感器的技术领域,尤其是涉及一种编码电阻单元及生物传感器,其包括:包括相互叠印的碳线和银线,且银线将碳线划分为两个区域;还包括完全落入碳线范围内的激光雕刻图案,激光雕刻图案被银线分割为两部分并分别对应于碳线的两个区域;根据碳...
  • 本申请涉及光纤传感技术领域,具体涉及一种光纤光栅阵列时分串扰的预测方法及设备。预测方法包括:对激光输入光纤光栅阵列后的主脉冲进行仿真;根据光纤光栅阵列的时分通道数计算串扰脉冲个数以及每个串扰脉冲被反射时对应的光栅序数;根据串扰脉冲个数和每个...
  • 本申请提供了一种检测方法、检测装置、车辆和电子装置。在该检测方法中,检测装置若确定光纤传感器存在断点,则会分别为光纤传感器的第一光纤部分和第二光纤部分提供测量光载波,以使得该第一光纤部分和第二光纤部分上的测量点被检测到。其中,第一光纤部分和...
  • 本发明涉及复合材料与光纤传感技术交叉技术领域,特别是涉及一种基于埋入式光纤监测的低温容器复合材料吊杆、植入方法及监测系统。该方法包括在碳纤维吊杆缠绕过程中,将分布式光纤(DOFS)、FBG阵列光纤等在线监测装置同步植入吊杆内部,根据吊杆结构...
  • 本发明涉及一种防凝露、防高浓水蒸气光纤传输阅读头机构,包括阅读头壳体、光纤对射装置、内部防凝露组件、电加热防雾玻璃及外部除水蒸气组件;所述光纤对射装置安装于阅读头壳体内,用于发射与接收光信号;所述电加热防雾玻璃固定于阅读头壳体的前端面,且与...
  • 本发明公开了一种基于无芯光纤的超声传感器、检测系统及检测方法,属于光纤超声传感技术领域,基于无芯光纤的超声传感器包括:无芯光纤传感单元、单模光纤传感单元及干涉单元;无芯光纤传感单元包括石英基底、弹性聚合物薄膜及固定在二者之间的无芯光纤;无芯...
  • 本发明涉及模具技术领域,具体为一种TO‑56传感器的玻璃烧结复合模具及装配方法。一种TO‑56传感器的玻璃烧结复合模具,包括:碳板石墨模具,开设有连通的第五腔体和第六腔体,第五腔体用于容纳底板,第六腔体用于容纳第一银引线和第二银引线;受台,...
  • 本发明涉及桥梁智能监测技术领域,公开了一种全寿命桥梁智能监测设备,包括桥梁本体,所述桥梁本体侧壁设置有感应器,所述桥梁本体侧壁设置有限位组件,所述感应器侧壁固定连接有连接框,所述连接框内部滑动连接有滑杆,所述滑杆一端固定连接有按板,所述滑杆...
  • 本发明公开了一种拌合站砂含水率在线检测装置,涉及含水量检测技术领域,包括棒式测量仪,所述棒式测量仪上设置有测量探头和信号连接件,还包括安装套一、安装套二和防护管,所述安装套一的内壁开设有螺纹一,所述棒式测量仪上开设有与螺纹一相适配的螺纹二,...
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