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  • 本发明公开了一种用于防治冲击地压的顶板分段弱化方法,包括:S1、获取采煤工作面基础参数;S2、基于所述采煤工作面基础参数将工作面顶板沿走向划分为多个独立弱化段;S3、建立所述独立弱化段与采煤刀数的对应关系;S4、根据所述对应关系在采煤过程中...
  • 本发明为一种深部地层井孔硐穴采矿系统及方法,该系统包括:包括由井口连通至采矿位置的至少一个主井孔、多个分支井孔以及碎胀空间构成的井网硐穴系统;还包括设置于井网硐穴系统内的流动控制系统用于对碎胀空间内流体的注入或排放进行调控;系统中包括多条小...
  • 本发明公开了一种竖井掘进机及施工方法,涉及竖井掘进装置的技术领域,包括进给机构、固定盾体和旋转刀盘,进给机构连接于固定盾体上,进给机构用于推进固定盾体,旋转刀盘转动连接于固定盾体上,旋转刀盘上连接有旋转驱动机构,旋转刀盘上设置有清渣组件和至...
  • 本发明涉及一种钻锚注一体化装置,包括:工作平台,工作平台为多层结构,用于安装各部件并提供人员作业空间;抗扭梁,抗扭梁与工作平台连接,用于平衡工作平台重力并限制其轴向扭转;臂架式掘进凿岩装置,臂架式掘进凿岩装置滑动装配于工作平台上,可沿工作平...
  • 本发明公开了一种井筒建设下部基岩段探水注浆方法,包括以下步骤:S1、获取工程概括及地质、水文情况;S2、明确超前探水、注浆的必要性;S3、工作面超前探水:根据探水段超前探水注浆深度,布设探水孔并进行分段超前探水;S4、注浆设计与注浆施工:分...
  • 本发明提供一种富水砂层大断面矩形顶管掘进防喷涌渣土改良研究方法,涉及矩形顶管施工技术领域,包括:S1:强透水地层渣土物理特性研究,对顶管掘进穿越的强透水砂层开展现场渣土土样性质测试,对原状土进行指标试验;S2:进行强透水地层大断面顶管掘进渣...
  • 本发明公开了一种束合管幕顶管机的接收设备及其方法,包括:支承架,包括高度可调的多根支撑柱组件,相邻两根支撑柱组件之间连接有横梁;承台,可活动地设置于支承架内,承台上安装有平移油缸;二级提升组件,包括多根链条和第一顶升油缸,横梁的顶部可转动地...
  • 一种盾构下穿江河施工风险识别和预警系统及方法,包括如下步骤:超前地质探测模块根据探测到的地质类型对地质风险值W1进行赋值;水域监测模块根据巡查到的异常漩涡、水位的下降速度对W2进行赋值;盾构隧道监测模块监测隧道结构竖向位移/水平位移/径向收...
  • 本发明涉及一种高透水砂层盾构掘进多级防喷涌协同控制系统及方法,系统包括:盾构状态校验子系统,用于校验防喷涌协同控制子系统中各个模组的传感器的监测功能、注浆管路压力以及数据传输线路,在校验结束后启动盾构;防喷涌协同控制子系统,用于在盾构掘进过...
  • 本发明公开了一种模拟盾构开挖的纠偏控制方法及系统,涉及盾构控制技术领域。该模拟盾构开挖的纠偏控制方法及系统,包括:S1,实时采集盾构纠偏数据,对盾构纠偏数据执行预处理;S2,提取姿态偏差分量,并综合评估姿态偏差的环境漂移与光学畸变影响,生成...
  • 本发明公开了一种基于激光熔融结晶的巷道轮廓控制方法、装置及介质,包括以下步骤:采集巷道掘进区域的岩石,对岩石进行预处理得到预处理后的岩石样本;对预处理后的岩石样本进行激光熔融切割测试,确定岩石形成致密结晶结构的条件;基于岩石形成致密结晶结构...
  • 本发明涉及一种截割破岩伸缩摆动系统及伸缩摆动,系统包括截割装置、支撑座、多个液压缸和供回液管路;截割装置能够沿支撑座的轴向移动以及相对支撑座的轴线摆动地设于支撑座上;多个液压缸围绕支撑座的周向间隔布置,其固定端铰接支撑座,伸缩端铰接截割装置...
  • 本发明公开了一种地铁隧道结构病害治理一体化综合承载作业平台,涉及地铁隧道维护设备技术领域,旨在解决现有隧道渗漏水治理设备转运搭建耗时久、集成度低、作业灵活性差及辅助功能不足的问题。该平台包括基座小车模块、电动升降平台模块、钻孔设备模块、注浆...
  • 本发明公开了一种隧道作业车,包括车体、折叠臂和作业平台,所述车体上设有装载平台,所述折叠臂一端与所述装载平台连接,另一端与所述作业平台连接,以调节作业平台的高度以及作业平台与作业面的距离。本发明的隧道作业车,收拢时结构紧凑,可以在隧道内灵活...
  • 本发明公开了一种隧道作业车设备,包括车体、摆动支架和作业平台,车体上设有举升平台,举升平台上设有可前后移动的移动座,摆动支架与移动座铰接,移动座上设有摆动驱动件,摆动支架上设有旋转平台和旋转驱动件,作业平台设于旋转平台上。收拢时举升平台处于...
  • 本发明公开了一种盾构分体始发快速掘进的渣土运输系统,属于地铁施工技术领域,包括地面控制台、卷扬机和物料车,卷扬机设置在始发井端头,后方设置有导向滑轮,卷扬机的钢丝绳经由导向滑轮连接至物料车的前端,物料车包括车体框架、电缸、车载控制单元、料斗...
  • 本发明公开一种复杂隧洞衬砌的智能3D打印方法,涉及隧洞施工技术领域。针对复杂隧洞衬砌施工需求,通过多模块协同实现智能打印:利用感知模块获取隧洞轮廓并构建数字孪生模型,明确衬砌完成轮廓与待打印区域;供料模块基于多目标优化配比准备打印材料;行走...
  • 本申请公开了一种盾构隧道管片接缝错位主动复位加固方法及相关装置,涉及盾构隧道修复技术领域,该方法包括基于整体三维点云数据,得到每块管片的点云数据,并基于从所有管片的点云数据中选取得到的基准无错位管片的点云数据,逐步识别得到所有存在的错位接缝...
  • 本发明属于灌浆施工技术领域,提供一种适用于复杂地质条件的分序灌浆系统及方法,系统包括:地层渗透性识别模块,用于获取地层渗透性数据和灌浆实测数据,建立灌浆理论模型,并进行地层渗透性反演,得到地层渗透性识别结果;分序灌浆模块,用于将目标灌浆区域...
  • 本申请提供了一种工作面双巷掘进小煤柱加固施工方法,包括:获取工作面的地质信息以及开采设计参数信息;基于所述工作面的地质信息和所述开采设计参数信息,确定小煤柱的理论宽度、注浆孔的排距及相邻注浆孔的中心距以及确定注浆材料;基于所述注浆孔的排距及...
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