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  • 本发明涉及用于锁定飞行器折叠式机翼的闩锁以及飞行器机翼。闩锁包括凸耳和闩锁销,凸耳包括孔口,闩锁销能够在孔口内移动。闩锁还包括密封件,该密封件构造成在闩锁销在孔口内移动时抑制孔口与闩锁销之间的流体转移。
  • 本发明公开了一种筒装固定翼飞行器及其重心控制方法,包括机身和可折叠机翼,机身包括固定机身组件,机翼与固定机身组件连接;伸缩机头组件,其以同轴套接的方式与所述固定机身组件滑动连接,并可沿机身轴向方向在收纳位置与伸展位置之间移动;收纳位置,伸缩...
  • 本发明涉及飞行设备技术领域,具体涉及一种旋翼飞机的可折叠尾舵,尾翼通过翻转机构安装在飞机的机身上,翻转机构包括弹性件和承载板,翻转机构的弹性件用于提供承载板由收起状态向展开状态的弹性复位力,承载板和机身之间设置有第一锁紧机构,第一锁紧机构用...
  • 本发明公开了一种超音速飞行器及其飞行器V尾结构,涉及飞行器技术领域,飞行器V尾结构包括与机身可转动连接的V尾主体和用于驱动V尾主体相对机身转动的V尾旋转机构,在起飞阶段和低速阶段,V尾旋转机构控制V尾主体位于展开位,以便提高飞机的操纵性能;...
  • 本发明提供一种发动机排气舱整流罩,整流罩(1)的顶部设置有第一进气口和出气口,侧部设置有第二进气口;发动机排气管从出气口处伸出,并留有缝隙,从而与第一进气口和第二进气口形成引射结构;第二进气口处设置有百叶窗组件(7),且扇叶朝向上方偏转。通...
  • 一种飞机基于C*指令限制的迎角‑过载综合保护方法,包括:基于C*指令限制的迎角保护控制:在小动压时,当迎角超过告警迎角时,启动迎角保护,自动减小迎角,直到迎角回到边界内;基于C*指令限制的过载保护控制:在大动压时,当法向过载超过限制过载时,...
  • 本发明提供了一种基于扭簧‑电磁阻尼的十字轴式集成飞机侧杆,属于飞机驾驶舱操纵装置技术领域,包括:壳体组件;手柄;防尘罩;十字轴组件,用于实现操纵解耦;两个四余度角位移传感器,用于将十字轴组件接收到的操纵信号转化为电信号并反馈至飞控计算机;力...
  • 本申请属于飞机起落架舱门铰链安装设计技术领域,具体涉及一种飞机起落架舱门铰链支座安装结构,用于舱门铰链支座的安装及载荷扩散,能够满足舱门铰链的安装及运动要求,避免了舱室侧壁出现大开口,有效地扩散舱门铰链上的集中载荷,同时很大程度上方便舱门铰...
  • 本发明属于飞机设计及制造领域,涉及一种飞机起落架舱门角度监控及信号触发装置及方法,装置包括悬挂接头,所述的悬挂接头一端与起落架舱门固定连接,悬挂接头另一端与双耳摇臂一端连接,双耳摇臂另一端与拉杆一端转动连接,拉杆另一端与角位移传感器的滑环转...
  • 本申请属于飞机起落架控制系统技术领域,特别涉及一种飞机起落架控制手柄解锁机构,通过机械卡槽与电磁锁的双重解锁,实现地面状态的绝对安全锁定与空中状态的灵活操作。适用于全工况下的起落架收放控制,显著提升飞行安全。实际应用表明,该起落架控制手柄解...
  • 本申请属于飞机刹车技术领域,特别涉及一种用于飞机小车式起落架的刹车余度转换装置,包括转换阀、第一转动接头和第二转动接头;转换阀安装在刹车装置的气缸座上,两个进油口分别与第一转动接头和第二转动接头固定连接,第一转动接头、第二转动接头、气缸座和...
  • 本发明提供了一种带减摆的串联式的双余度电动转弯舵机,通过连杆与前起落架转弯卡箍相连用于前轮转弯,属于飞机起落架前轮转弯系统技术领域,包括:所述双余度电动转弯舵机包括结构相同的两个电气双余度电动转弯舵机以及用于控制两个电气双余度电动转弯舵机工...
  • 本发明提供一种起落架可调阻尼自锁缓冲器,包括:外筒(1)、活塞杆(2)、中心阀杆(3)、浮动活塞(4)、活塞杆端盖(5)、外筒端盖(6);中心阀杆(3)呈T形,中心阀杆(3)上端面嵌设在活塞杆(2)上端面上,中心阀杆(3)的杆部穿过活塞杆(...
  • 本发明公开了一种八旋翼固定角协同的高效垂直起降飞行器,属于电动垂直起降飞行器技术领域。该飞行器旨在解决传统复合翼飞行器存在的转换效率低、操作复杂及对起降场地要求高,以及多旋翼能耗大续航短的问题。核心方案:所述飞行器采用独特的“4+4”动力布...
  • 本发明公开快拆式旋翼桨叶的飞行摩托动力结构,涉及旋翼桨叶领域,包括连接臂、驱动电机、传动轴、连接单元和锁紧螺杆,桨叶的安装与拆卸仅需操作一个锁紧螺杆即可完成,拆卸时,只需卸下螺母座,拔出锁紧螺杆,依次反向旋转连接套筒和对接组件,即可将整个桨...
  • 本发明公开了一种梯形构型飞翼布局倾转旋翼飞行器,属于航空技术领域,包括机身、飞翼式机翼、倾转机构、驱动件及四个旋翼。倾转机构含机臂组件与倾转驱动组件,机臂组件的第一管子、第二管子分别固定于机翼翼尖、翼根处,倾转驱动组件带动旋翼同步倾转。初始...
  • 本发明提供一种多桨倾转旋翼飞行器旋翼挥舞抑制方法及装置,该方法中,在过渡飞行模式下,通过将旋翼挥舞状态量反馈至升降舵,调整全机俯仰力矩特性,并通过设计自适应滑模控制器及控制分配方案对操纵输入指令进行跟踪,形成过渡飞行模式旋翼挥舞抑制控制律。...
  • 本发明属于直升机气动设计及验证技术领域,具体涉及一种设计直升机安全航向操纵指示的方法。包括:S1,通过尾桨台试验得到航向操纵和尾桨扭矩的关系曲线,确定功率系数Cp和航向操纵Lat的斜率关系,功率系数Cp与尾桨扭矩对应;S2,根据航向操纵限制...
  • 本发明提供了一种磁连接式模块化可重构空中机器人及其控制方法,涉及机器人技术与智能控制技术领域,包括多个空中机器人模块;空中机器人模块包括锁定机构,锁定机构包括通过拉线连接的拉线机构和对接机构;对接机构用于所述空中机器人之间的锁定;拉线机构用...
  • 本发明涉及无人作战或安防装备领域,公开了一种多载荷通用型无人机弹药挂架及其控制方法和无人机,所述挂架包括挂架主体、设于挂架主体上的快拆机构、投弹机构和控制组件,投弹机构包括固定架、弹窠、绑带、锁定销、驱动组件和引信解保拨杆,弹药通过绑带固定...
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