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  • 本发明公开了一种电气化气囊式智能受电弓及其运行方法和车辆,属于车辆受电设备技术领域。所智能受电弓包括底座,与所述底座活动连接的下弓臂和下平衡杆,与所述下弓臂顶端活动连接的上弓臂和上平衡杆,弓头,气囊驱动装置,气驱动控制单元,直线驱动装置,位...
  • 本发明公开了一种气囊式受电弓弓网接触力补偿控制方法及装置,该装置包括:前位检测模块、控制模块、驱动模块和压力反馈模块;前位检测模块包括前位接触器;前位接触器设置于受电弓的前进侧;前位接触器与接触网之间的接触力与受电弓与接触网之间的接触力相同...
  • 本申请提出了一种用于运行车辆的方法,所述方法包括以下步骤:信息获取步骤,在所述信息获取步骤中,获取所述车辆是否处于能量回收模式以及获取所述车辆的动力电池的SOC;控制步骤,如果所述车辆处于能量回收模式并且所述动力电池的SOC高于预设SOC阈...
  • 本发明公开了一种基于多模态数据与强化学习的新能源汽车能量回收控制系统,它包括数据采集模块实时采集驾驶行为数据、车辆运行状态数据及道路环境数据;驾驶特征计算与场景分类模块对驾驶行为数据分析得到驾驶激进指数与驾驶预判能力,通过构建道路拓扑图对道...
  • 本申请公开了一种车辆能量回收控制方法、装置、设备及存储介质,涉及能量回收技术领域,公开了车辆能量回收控制方法,包括:确定车辆是否满足能量回收进入条件;在所述车辆满足所述能量回收进入条件时,计算目标允许扭矩和目标期望扭矩;根据所述目标允许扭矩...
  • 本发明涉及电动汽车技术领域,公开了一种分布式四驱电动汽车再生制动控制方法及系统,该方法对电动汽车再生制动过程中能量回收效率、制动稳定性及电池健康状态的综合优化需求,构建了考虑多目标约束的再生制动模型,并采用双延迟深度确定性策略梯度算法设计再...
  • 本公开描述一种智能电磁制动系统及方法,制动系统是用于对具有轮结构的移动载具进行制动的系统,其包括:多个设置于轮结构内部的线圈以及多个设置于路面且相互短接的金属感应体;轮结构的外弧面沿其周向被划分为多个感应区,每个感应区对应有至少一个线圈;在...
  • 本申请涉及一种多区域耦合的车身一体化太阳能发电系统及发电方法,包括:车身顶盖、发动机舱盖和车门玻璃,车身顶盖上设有透明天窗和光照传感器,发动机舱盖上设有隔热层、散热装置和温度传感器;太阳能模块,该太阳能模块包括分区耦合在透明天窗上的透明钙钛...
  • 本发明公开了一种悬浮间隙控制系统、方法、装置、设备、介质及磁浮列车,包括:三个并排设置的磁铁组,分别为第一磁铁组、第二磁铁组和第三磁铁组,第二磁铁组位于第一磁铁组和第三磁铁组之间,每个磁铁组包括至少一个电磁铁,磁铁组包括至少两个电磁铁时,同...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、车辆控制系统、车辆及计算机可读存储介质,上述的车辆控制方法包括如下步骤:在当前状态信息为第一状态信息的情况下,响应于车辆的制动信息,控制目标车轮向车辆行进方向的相反方向旋转,以控制车辆基于车轮反转实现制动,其中...
  • 本公开的实施例涉及用于坡道上控制车辆的方法、装置、设备、车辆和程序产品。该方法包括响应于车辆的坡道驻车功能被激活,确定用于控制车辆的第一电驱桥的第一电机的第一控制模式和用于控制车辆的第二电驱桥的第二电机的第二控制模式,第一控制模式和第二控制...
  • 本申请提供了一种电机扭矩的监控方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;方法包括:针对每个故障监控周期,执行以下处理:获取电机在所述故障监控周期的偏差扭矩信息,其中,所述故障监控周期的时长是基于驾驶员的反应时间确定的;基于所...
  • 一种车辆控制单元(10),包括:接收部(121),接收用于使车辆中包括的电子设备(4)启动的ON操作和用于使激活的电子设备(4)关闭的OFF操作;和控制器(122),根据接收部(121)接收到的操作控制电子设备(4)的启动或电子设备(4)的...
  • 本发明公开了一种自适应电动车电驱热管理控制方法,包括,在云端平台设置有多种热管理初始模型;在车辆启动后,获取车辆的多源数据信息并上传至云端平台;云端平台根据上传的多源数据信息匹配到对应的热管理初始模型并将热管理初始模型下发至车辆本地系统中,...
  • 本发明属于作业机械技术领域并提供一种作业机械及其行走控制方法,该方法包括:获取作业机械的行走工况和运行情况;当作业机械的行走工况为平稳行走工况,主电机正常工作并且出现效率低于设定效率或输出功率不满足整机功率需求,则控制作业机械切换至双电机驱...
  • 本发明公开一种轮毂电机车辆稳定性控制方法及系统,汽车工程技术领域,包括:设计模糊超螺旋滑模观测器估计纵向轮胎力;设计侧向轮胎力的超螺旋滑模观测器估计前轴和后轴的侧向轮胎力;根据滑移率误差定义滑膜面,基于修正障碍函数调节滑模增益,得到制动力矩...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,揭露了一种基于地板材质识别的电机助力模式切换方法及系统,包括:在每个助力轮中部署直驱外转子电机;在直驱外转子电机接触地板时,通过电流环捕捉直驱外转子电机维持当前扭矩所需的电流稳定值;分析电流稳定值与预设的电流‑材...
  • 本发明提供的滑行回收控制方法,属于智能驾驶领域,当车辆行驶到低附路面且处于纯滑行回收工况时,通过监控驱动轮当前的滑移率λ,提前识别出车轮的抱死倾向。当滑移率已经达到闭环控制的滑移率门限值λ1时,激活基于滑移率的PID闭环控制,得到一个正的修...
  • 本发明提供了一种电机扭矩过零控制方法及装置、电子设备,其中方法包括:在控制器被初次上电唤醒后,识别到预设次数的扭矩过零事件时,触发齿隙学习机制;判断扭矩过零事件的目标扭矩方向,向电机施加与目标扭矩方向相匹配的学习扭矩;在预设时间窗后将学习扭...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域。其中方法包括:在车辆的自适应起振脱困功能被激活的情况下,基于车辆的整车行驶状态信息,确定目标轮边需求扭矩;基于目标轮边需求扭矩、车辆中驱动电机的第一最大限制扭矩、车辆中电池允许充放...
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