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最新专利技术
  • 一种融合激光雷达与相机的配网支线识别定位系统及方法
    一种融合激光雷达与相机的配网支线识别定位系统及方法_福州大学_202511890207.5
    本发明提供一种融合激光雷达与相机的配网支线识别定位系统及方法，包括人机交互终端和带电作业机器人，带电作业机器人由工业机器人、视觉感知模块、通信模块与控制模块组成；激光雷达与相机通过机构连接固定安装于工业机器人的末端轴上，依靠机械臂带动调整扫...
    2026-02-27
  • 一种中心骨干驱动连续体机器人
    一种中心骨干驱动连续体机器人_阜阳师范大学_202511920727.6
    本发明公开了一种中心骨干驱动连续体机器人，属于连续体机器人技术领域。包括执行体、驱动与传动单元、刚性导管；执行体的一端与驱动与传动单元连接，执行体的另一端贯穿刚性导管；执行体包括中心驱动骨干及柔性套；中心驱动骨干的一端部位于柔性套的内部；中...
    2026-02-27
  • 一种基于视觉系统的机械臂控制方法及系统
    一种基于视觉系统的机械臂控制方法及系统_云南电网有限责任公司输电分公司_202410271422.6
    本发明公开了一种基于视觉系统的机械臂控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括：采集云服务端的平台参数；将所述平台参数通过粒子群算法得到初步优解；将所述初步优解作为遗传算法的初始种群进行计算，通过适应度函数实现种群优化并判断是否达到停止条件...
    2026-02-27
  • 一种机械臂的智能控制方法及装置
    一种机械臂的智能控制方法及装置_郑州轻工业大学_202410481057.1
    本发明提供一种机械臂的智能控制方法及装置，包括建立机械臂的孪生模型，并从孪生模型中提取对应任务特性的状态参数和动作参数；确定任务特性对应的奖励函数；利用状态参数、动作参数以及奖励函数训练得到双延迟深度确定性策略梯度强化学习模型；在孪生模型中...
    2026-02-27
  • 机器人运动控制方法、装置、电子设备、介质及程序产品
    机器人运动控制方法、装置、电子设备、介质及程序产品_深圳市腾讯计算机系统有限公司_202411048405.2
    本申请提供了一种机器人运动控制方法、装置、电子设备、介质及程序产品；方法包括：基于机器人的第一误差函数和第一运动约束条件，确定机器人的目标步进时长，其中，第一误差函数表征的机器人的理想轨迹和期望轨迹之间的误差，目标步进时长是机器人移动一步所...
    2026-02-27
  • 机器人系统及其控制方法、介质
    机器人系统及其控制方法、介质_深圳康诺思腾科技有限公司_202411053910.6
    一种机器人系统及其控制方法、介质，机器人系统包括：输出设备，用于输出包括至少一个操作动作指示的指示信息，至少一个操作动作指示与对输入设备的至少一个操作动作一一对应，至少一个操作动作与机器人系统的至少一个功能一一对应；输入设备，可被配置成跟随...
    2026-02-27
  • 机器人、机器人的控制方法以及计算机程序产品
    机器人、机器人的控制方法以及计算机程序产品_卡西欧计算机株式会社_202510980448.2
    本发明提供机器人、机器人的控制方法以及计算机程序产品。机器人能将虚拟的睡眠状态表现为与通常状态不同，所述机器人的特征在于，具备：参数更新单元，其在发生了给定的种类的事件的情况下，以与该发生的事件的种类对应的值来更新表示所述机器人的虚拟的困倦...
    2026-02-27
  • 一种基于多目全景相机系统的机械臂抓取方法、系统、终端及存储介质
    一种基于多目全景相机系统的机械臂抓取方法、系统、终端及存储介质_南方科技大学_202511056604.2
    本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种基于多目全景相机系统的机械臂抓取方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取多目全景相机系统拍摄的多个局部图像，并将多个局部图像拼接，得到全景图像；对全景图像进行目标检测，得到包含目标物体的矩形框，...
    2026-02-27
  • 基于UWB定位的四足机器人跟随巡检方法及系统、存储介质
    基于UWB定位的四足机器人跟随巡检方法及系统、存储介质_国家能源集团宁夏煤业有限责任公司_202511422854.3
    本发明涉及机器人智能导航技术领域，提供一种基于UWB定位的四足机器人跟随巡检方法及系统、存储介质，该方法包括步骤：采集目标对象在巡检区域内的UWB定位数据，生成路径片段数据集；判断所述UWB定位数据的连续性状态；响应于所述UWB定位信号中断...
    2026-02-27
  • 一种基于复合机器人配送的计量设备柔性检测方法
    一种基于复合机器人配送的计量设备柔性检测方法_国网上海市电力公司_202511424862.1
    本发明提出了一种基于复合机器人配送的计量设备柔性检测方法，包括以下步骤：S1：基于多模态传感器，机器人实时采集计量设备的工作状态数据，基于任务状态，评估计算任务的优先级，进行任务优先级排序；S2：基于路径代价函数，同时考虑任务之间的协同作用...
    2026-02-27
  • 机器人控制方法、模型训练方法及机器人
    机器人控制方法、模型训练方法及机器人_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202511428203.5
    本申请涉及机械作业领域，提供一种机器人控制方法、模型训练方法及机器人，该方法包括：响应接收到的目标任务指令执行数据获取操作，数据获取操作至少用于获取图像数据及机器人的第一状态数据；数据获取操作执行完成后，执行数据传输操作，数据传输操作用于将...
    2026-02-27
  • 机器人强化学习训练方法、装置及存储介质
    机器人强化学习训练方法、装置及存储介质_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202511428230.2
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人强化学习训练方法、装置及存储介质，所述方法包括在获取当前观测值，根据策略模型和当前观测值，确定目标关节位置；通过目标关节位置和当前观测值计算关节控制力矩，并将关节控制力矩施加至仿真机器人模型，采集更...
    2026-02-27
  • 基于导航的人形机器人动作控制方法、系统及存储介质
    基于导航的人形机器人动作控制方法、系统及存储介质_北京视界求索人工智能科技有限公司_202511457584.X
    本发明涉及一种基于导航的人形机器人动作控制方法、系统及存储介质，涉及人形机器人技术领域；动作控制方法，包括：获取并融合空间环境的点云数据和多视角图像，绘制初始空间地图；根据初始空间地图定位目标物品，得到物品初始位置，结合当前机器人位置与物品...
    2026-02-27
  • 基于位姿检测补偿的端到端机械臂引导标定方法及系统
    基于位姿检测补偿的端到端机械臂引导标定方法及系统_江西省智能产业技术创新研究院_202511482043.2
    本发明公开了一种基于位姿检测补偿的端到端机械臂引导系统标定方法及系统，方法包括：步骤1、设定多个车身扫描位置，通过设置各个车身扫描位置的采集单元获取对应的车身点云数据；步骤2、将车身点云数据与标准车身点云进行配准，得到多个车身参考点位置信息...
    2026-02-27
  • 一种具有模式识别能力的机器人触觉交互系统及方法
    一种具有模式识别能力的机器人触觉交互系统及方法_威海矩侨工业科技有限公司_202511506242.2
    本发明申请提供了一种具有模式识别能力的机器人触觉交互系统及方法，包括：采用机器人主控制模块的控制下，实时感知机器人体表的多维接触压力分布，并将感知到的压力信号转换为模拟电信号；采用智能信号处理模块，在机器人主控制模块的控制下，提取具有时空关...
    2026-02-27
  • 智能工业机器人的自适应环境感知方法及系统
    智能工业机器人的自适应环境感知方法及系统_深圳市培一科技有限公司_202511615496.8
    本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种智能工业机器人的自适应环境感知方法及系统，所述方法包括获取传感器采集的实时数据序列，并进行周期性规律建模，得到周期性趋势模型；确定扰动特征，根据所述周期性趋势模型和所述扰动特征进行模型综合，得到环境变...
    2026-02-27
  • 一种自动焊接机器人智能控制系统
    一种自动焊接机器人智能控制系统_江苏泰豪钢业有限公司_202511616894.1
    本发明涉及焊接机器人领域，用于解决常规的焊接控制系统缺乏对焊接过程动态变化的实时感知与适应能力，无法实现实时评估预警和协同监管的问题，具体提供有一种自动焊接机器人智能控制系统，是通过实时采集焊接反馈信息并与标准焊接条件进行对比，再通过自学习...
    2026-02-27
  • 基于人机交互的表情机器人系统
    基于人机交互的表情机器人系统_佛山市华拟智能科技有限公司_202511617659.6
    本发明属于仿真机器人技术领域，提供了一种基于人机交互的表情机器人系统，包括主控模块、采集模块、云端大语言模型及执行模块，用户与表情机器人的交互步骤如下：通过采集模块采集用户的交互信息并将交互信息传送至主控模块，主控模块将交互信息上传至云端大...
    2026-02-27
  • 机器人的动作生成方法、装置及电子设备
    机器人的动作生成方法、装置及电子设备_北京中科慧灵机器人技术有限公司_202511624141.5
    本申请提供一种机器人的动作生成方法、装置及电子设备，涉及机器人运动控制技术领域，其中，所述方法包括：采集所述机器人的状态数据，所述状态数据包括所述机器人受到扰动的情况下的状态数据；将所述状态数据输入预先训练的第一模型，得到所述机器人的控制动...
    2026-02-27
  • 机器人救援任务执行结果的评估方法、装置、设备和介质
    机器人救援任务执行结果的评估方法、装置、设备和介质_海宁市潮通新型电力系统技术研究院_202511624875.3
    本发明提供了一种机器人救援任务执行结果的评估方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域，包括：根据救援任务的救援位置信息和机器人的初始位置信息，确定至少一个救援路线；根据所述机器人的工作时间和环境温度，计算各所述救援路线的电量消耗成本；根据...
    2026-02-27
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