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  • 本发明一种基于两轴光电设备的惯量辨识及控制方法,属于机电伺服控制领域;方法步骤包括:系统参数获取与初始化;摩擦力矩自动辨识;俯仰轴惯量自动辨识;方位轴惯量函数自动辨识;基于辨识结果的扰动前馈补偿控制,实现对摩擦、不平衡等扰动的实时抑制。本发...
  • 本发明涉及一种基于3D相机地面感知的平台自动调平方法,包括螳螂腿结构及运动学建模、3D相机地面感知测量方案、可落足平坦区域检测、最优支撑位置搜索、一步式调平控制策略;螳螂腿结构及运动学建模包括具有5个自由度的螳螂退支撑装置,3D相机地面感知...
  • 本发明涉及一种多模态主动视觉跟随方法和系统,包括以下步骤:通过相机和单线激光雷达获取包括RGB图像和单线点云的原始图像和点云数据信息;将原始图像和点云数据信息进行降维处理,原始图像信息通过轻量化目标检测模型处理获取图像关键信息结构,原始点云...
  • 本发明公开了一种光伏跟踪组件的阴天模式触发控制方法及系统,该方法包括以下步骤:获取全球水平辐照量GHI、太阳天顶角Zenith以及太阳常数;根据GHI、Zenith和,计算得到晴空指数,并据此计算得到散射辐照量占比;根据和GHI,计算得到散...
  • 本发明涉及控制方法领域,具体为一种面阵激光雷达式割台高度自动控制方法与系统;所述方法包括以下步骤:采集测距矩阵数据和割台姿态角数据,记录激光雷达当前帧数据的时间戳信息,并建立割台姿态角数据的同步映射索引;采集像素点方向向量,计算姿态变换方向...
  • 一种太阳能跟踪系统(200)包括:多个太阳能面板模块SPMi,其形成太阳能面板模块网格,其中所述多个太阳能面板模块SPMi可彼此独立地定向到太阳能源;以及控制系统SPCi,其经配置以基于性能模型将所述多个太阳能面板模块SPMi中的每一者彼此...
  • 本发明涉及一种基于改进多目标粒子群算法的挖掘机轨迹规划方法,属于工程机械轨迹规划技术领域。所述方法,通过D‑H齐次坐标变换法建立正运动学模型;基于正运动学模型,通过几何法建立逆运动学模型;根据挖掘轨迹,在轨迹中设定六个路径点;基于逆运动学模...
  • 本发明涉及一种基于AI与传感器反馈的光伏跟踪支架控制方法及系统,方法包括预设基础参数采集环境及结构数据调整电机驱动电流;设置主梁热变形监测支撑腿土壤沉降感知及耦合误差修正驱动环节;计算热变形基准偏移角与土壤沉降附加偏移角,结合负载力矩与磁滞...
  • 一种基于压电多功能阀的全比例低噪微流量调控模块结构,包括:高压传感器、加排阀、压电多功能阀A、机械减压器、压电多功能阀B、压电多功能阀C、压电多功能阀D、可调气容罐、流量传感器、压电多功能阀E、低压传感器和控制电路。本发明采用压电多功能阀减...
  • 本发明涉及出水设备技术领域,公开了一种应用于出水设备的出水对位控制方法、装置及出水设备,该方法包括:当感应到预设的接水放置位置内放置有接水设备时,采集接水设备的接水口参数及确定出水设备的出水口参数;根据接水口参数及出水口参数,判断接水设备的...
  • 本申请涉及除湿机技术领域,尤其是涉及一种单点TOF模块在除湿机上水位监测与剩余时间预测的方法,其包括将TOF模块安装于水箱预设位置,通过红外光线检测水位高度,并结合水箱几何参数和除湿速率计算剩余水量及运行时间。主控单元MCU动态调整除湿模式...
  • 本申请涉及排水控制技术领域,具体为一种电子与浮球协同检测的液位感应排水控制方法及系统,方法包括:融合浮球角位移、电容值及加速度扰动数据,构建液位状态观测器;通过引入动态补偿因子剥离液体晃动干扰,获取精确液位基准值;基于液位偏差与变化率构建复...
  • 本发明公开了一种热镀锌方矩管加工助镀溶剂循环与浓度监控方法,属于助镀溶剂检测技术领域,其包括获取待处理的方矩管的规格参数;对助镀溶剂进行多点和多参数实时在线监测,生成实时溶剂状态数据,从预设的存储有工艺知识的工艺参数库中匹配并确定目标浓度阈...
  • 一种面向负压系统的液态金属溶解氧含量控制系统及方法,包括配气室、气源组、负压室、气体循环风机、液态金属容器、废气处理系统;配气室与气源组通过管路相连;配气室连通排气阀;负压室通过进气管路与配气室连通;负压室通过注气管路与液态金属容器的覆盖气...
  • 本公开公开了炉膛负压动态补偿控制方法及装置、电子设备和存储介质,涉及设备控制技术领域,结合炉膛压力偏差及其变化率动态调整引风机调节器的比例与积分系数,避免固定 PID 参数难以适配动态工况的局限;还能生成包含送风机公共指令与压力变化率前馈项...
  • 本发明公开了基于前馈的速度回路二自由度PI控制方法、装置及介质,涉及速度回路控制方法技术领域,该方法在内电流回路带宽高于速度回路的前提下,采用PI反馈稳态,扰动观测器用于负载扰动估计与补偿;在给定侧引入前馈成形,将“给定→输出”闭环整形为一...
  • 本发明公开一种过滤系统的控制方法、电子设备、存储介质及过滤系统。控制方法,包括:响应于用户开始取水事件,打开过滤系统的进水阀;响应于用户停止取水事件,对所述过滤系统的滤芯执行废水冲洗,获取所述过滤系统的水质,根据水质调整所述废水冲洗的过程;...
  • 本申请公开了一种超声空化强度的控制装置、方法、控制器和制冷设备,属于超声空化技术领域。装置包括:超声组件、压力调节组件和控制器;超声组件,用于向密闭容器发送超声波;压力调节组件与密闭容器连通;控制器,用于在超声组件启动的情况下,控制压力调节...
  • 本发明提供了一种半导体设备的腔室压力控制方法,基于不同阀门开度下的腔室压力数据,构建阀门开度与腔室压力之间的函数关系式,并在执行工艺周期过程中,通过该工艺周期中每个工艺阶段在执行时目标腔室压力设定值与实际腔室压力测量值之间的误差值,自学习得...
  • 本发明公开了一种制氢储氢发电闭环系统的储氢罐压力控制系统,涉及制氢储氢发电技术领域,包括压力数据采集模块,压力数据采集模块用于采集储氢罐内部压力数据,以此对储氢罐内部压力数据变化进行实时监测,并且传递储氢罐内的压力数据,氢气输出线路用于输出...
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