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  • 本申请公开一种车用光伏拓展机构控制方法、系统及计算机可读存储介质,车用光伏拓展机构控制方法包括:获取当前车辆钥匙的控制信号;若控制信号为锁定控制信号,且光伏拓展机构处于未展开状态,控制光伏拓展机构展开;若控制信号为解锁控制信号,且光伏拓展机...
  • 本申请实施例提供一种列车悬浮使能控制方法、列车监控方法、装置、设备、介质及产品,涉及轨道交通技术领域。通过构建多维度状态协同判定机制,解决了现有技术中悬浮使能状态判断逻辑不全面的问题。首先确保系统通信链路正常,随后获取司机室激活状态、制动系...
  • 本申请提供了一种车辆故障的控制方法、装置及车辆,该方法应用于车辆技术领域,该方法包括:获取车辆的电机的第一误差参数;其中,所述第一误差参数用于指示所述电机的第一物理参数的精度;在所述第一误差参数位于所述车辆的第一非允许误差范围的持续时间达到...
  • 本申请公开了一种户外行走设备,包括:控制器,被配置为控制驻车制动机构在制动行走机构的制动状态和释放行走机构的制动的解锁状态之间切换;控制器还被配置为在接收到制动指令时控制驻车制动机构进入制动状态;以及,在制动状态下,获取与行走马达的电流相关...
  • 本公开涉及一种汽车工况测试中的车速控制方法、装置、设备及存储介质,应用于整车控制器,包括:实时获取车辆的实际车速及目标车速,目标车速为车辆期望达到的行驶速度;根据实际车速及目标车速,计算车辆的输出扭矩;将输出扭矩发送至电驱控制器,以使电驱控...
  • 本申请公开了一种道路机动车辆(1)的电动马达的控制方法,所述方法包括:多个落地车轮(8、9);以及电动马达(4),所述电动马达通过变速器(11)机械地连接到车辆的至少一个驱动轮(9),并且用于驱动所述至少一个驱动轮(9)旋转;电动马达的控制...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种增程器控制方法、装置、车辆、介质及程序,其中,方法包括:获取车辆的电池状态参数、驾驶行为参数和环境参数,其中,电池状态参数包括电池荷电状态和电池温度,驾驶行为参数包括踏板深度、车速、纵向加速度和方向盘转角...
  • 本发明公开了一种用于新能源货车的防溜坡控制方法和系统。所述方法包括:通过固定于底盘纵梁的六轴惯性传感器采集信号;采用卡尔曼滤波算法融合数据,实时解算高精度道路坡度角;基于前馈‑反馈复合控制策略,根据坡度角计算前馈补偿扭矩,并结合轮速反馈进行...
  • 本发明的实施例提供了一种油泵电机控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及油泵电机技术领域。该方法包括:在油泵电机的转速为额定转速的情况下,判断油泵电机液压系统的压力值是否小于预设压力值;若油泵电机液压系统的压力值小于预设压力值,则控制油泵电机降...
  • 本发明涉及新能源车辆控制技术领域,公开了一种针对低附着高坡度地形的6×4电驱桥扭矩分配策略,包括以下步骤:S1,识别车辆是否处于爬坡状态;S2,当识别到车辆处于爬坡状态时,基于坡度信息对驾驶员需求扭矩进行增扭修正,并按照最佳动力性原则分配前...
  • 本申请提供一种电动滑板车牵引力的控制方法、装置及电子设备,所述方法包括:获取电动滑板车在当前周期的当前角速度以及当前电磁转矩、所述当前周期的前一周期的前一状态信息以及前一电磁转矩;根据前一周期的前一状态信息、前一电磁转矩以及采样周期,确定所...
  • 本申请公开一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质,涉及车辆技术领域。车辆的控制方法包括:在两个电流传感器中任一电流传感器出现故障时,获取正常运行电流传感器的第一电流信号;将第一电流信号转换为旋转坐标系中的信号,以得到第二电流信息;基于第二电...
  • 本申请公开了一种户外行走设备,包括:行走机构,包括第一驱动轮和第二驱动轮,以及分别独立驱动第一驱动轮和第二驱动轮的第一行走马达和第二行走马达;功率限制单元,被配置为对第一行走马达或第二行走马达的输入功率进行限制;控制器被配置为:在第一行走马...
  • 本发明提供一种在多台车辆的纵列行驶时能够进行全部车辆的电力管理的电池余量管理系统。在能够进行电力的供受电的多台车辆(1A、1B、1C)进行纵列行驶时,在全部车辆(1A、1B、1C)中的任意一台车辆的电池余量小于阈值的情况下,从所述电池余量为...
  • 本申请提供了一种多源混合动力牵引传动系统的动力源控制方法及装置,方法包括:为牵引传动系统定义无控制电工况、无高压电工况、接触网供电工况与混合动力供电工况四种工作状态,混合动力供电工况使用至少包括第一类动力源和第二类动力源的混合动力源;响应于...
  • 本申请提供了一种增程式电动汽车的启动方法、增程式电动汽车及存储介质,涉及车辆启动技术领域。该方法中,动力控制域模块在满足预设的启机条件的情况下,向电池管理模块发送启机信号。电池管理模块控制动力电池基于启机放电功率向发动机放电启机时长。这样一...
  • 本发明提供了一台车载充电机给两组或多组辅助蓄电池充电的控制策略,涉及列车充电技术领域,所涉及的充电系统包括车载充电机和充放电电路;每辆所述动车和每辆所述拖车均配备有所述辅助蓄电池,每辆车辆的所述辅助蓄电池均配备有所述充放电电路,每辆车辆的所...
  • 本申请提供了一种储充系统和充电站,储充系统中包括一个或多个第一直流变换模块、一个或多个第二直流变换模块以及一个或多个充电端口;每个第二直流变换模块的第一端连接直流母线,每个第二直流变换模块的第二端连接至少一个充电端口;每个第一直流变换模块的...
  • 本申请提供一种栖线式充电模块及无人机充电系统与方法,用于解决现有基于CT取电环的巡检无人机难以对准夹取且巡检重量较大的问题。栖线式充电模块包括夹持取电组件、充电组件和无人机对接组件;所述夹持取电组件包括CT取电环,所述夹持取电组件用于夹持高...
  • 本发明公开了基于阻抗在线辨识的串联谐振系统、快速调谐方法及装置,本发明涉及电动汽车充电技术领域,系统包括电源模块、逆变模块、谐振模块、阻抗辨识模块以及控制模块,阻抗辨识模块实时采集谐振回路的电压和电流信号并计算等效阻抗值,控制模块根据等效阻...
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